本项目采用FS-T6和FS-R6B作为四旋翼的遥控模块。FS-T6有6个通道,采用蓝牙通讯协议。
(一) 对频(配对)
按照笔者的理解,FS-R6B有两个版本,不同的版本有不同的对频方式。
方式一:
1. 将对码线插入电源通道(即s端和负端短路);
2. 将发射器装好电池,并关闭发射器;
3. 给接收器供电(将5v电源正极插入CH3最左端,负极插入最右端),此时可以看到接收器的LED在闪烁,表示接收器进入配对状态;
4. 将发射器背面的配对键(BINDKEY)按住,然后打开发射器电源开关(注:不要松开按键);
5. 若接收器上的LED不再闪烁,则表示配对成功(一般约10s);
6. 拔出所有的线,给接收器上电(中间管脚为+,最右侧管脚为-),然后可以使用电机,舵机等直接插入通道进行测试。
方式二:
1. 将接收器的CH3通道的左右两个管脚短路,中间管脚悬空;
2. 将发射器装好电池,并关闭发射器;
3. 给接收器供电,s端为正极,最右端为地线,此时可以看到接收器的LED在闪烁,表示接收器进入配对状态;
4. 将发射器背面的配对键(BINDKEY)按住,然后打开发射器电源开关(注:不要松开按键);
5. 若接收器上的LED不再闪烁,则表示配对成功(一般约10s);
6. 拔出CH3的线,给接收器上电(中间管脚为+,最右侧管脚为-)然后可以使用电机,舵机等直接插入通道进行测试。
(二) 通道说明
通道的对应关系可以通过遥控器设置(SYSTEM—Sticks mode)。下面给出本次测试的通道关系。
vrb ch6
vra ch5
左边:前后 ch2 ——油门
左边:左右 ch4——偏航角
右边:前后 ch3——俯仰角
右边:左右 ch1——横滚角