一,kinect Fusion简介
Kinect Fusion是微软利用kinect实时重构3D表面的一个项目。PCL KinFu是这个项目的开源实现。
二.PCL基于的第三方库简介
1.Boost用于共享指针和多线程。c++标准库的一个扩展。必要要的!
2.Eigen用于矩阵后端的SSE数学优化,是一个标准的C++模板库用于线性代数:矩阵,向量,数值解释器,相关算法。
3.FLANN近似近邻快速计算。在高维空间中快速搜索近似最近邻。
4.VTK(Visualiztion Toolkit)三维点云的可视化和渲染。计算机图形学,图像处理,可视化。
5.QHull计算凸包,Delaunay三角网