第九章0.4的CMakeLists.txt结构

最开始看这一章的时候，将CMakeLists.txt部分跳过了，没有看。后来看高博RGBD-SLAM时候，第一讲降到了cmake的用法，发现有新的东西，又回头看：
最原始的0.4文件夹下是这样的：

有最基本的bin、lib、include、src。还有需要的cmake_modules、config和test文件夹。当然还有CMakeList.txt。

先来看根目录下的这个CMakeList.txt：

#定义需求版本和工程名称#
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project ( myslam )

#cmake相关的一些设定#
set( CMAKE_CXX_COMPILER "g++" )
set( CMAKE_BUILD_TYPE "Release" )
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -march=native -O3" )

#添加单独的cmake模块和设定可执行文件与库文件的输出路径#
list( APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules )
set( EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin )
set