OSG学习笔记16 - 对点选物体平移（鼠标点选物体）（物体随鼠标移动）（屏幕坐标转世界坐标）

之前的一篇博文是有一篇对点选物体进行平移、缩放旋转。那一篇是很简单的调用了OSG中定义的一些dragger，但这些dragger都有坐标轴或者tapbox等在模型上，与我最近要做的事情的需求不同。网上也找了好久，最终还是自己一点一点，参考老师之前写的代码，然后在亲爱的童童师兄的帮助下，实现了这么一个小小的功能。虽然代码写的乱糟糟的。

这里就简单记录一下整个思路吧。

1、构造一个事件处理器，也就是MouseDragHandler，来处理鼠标拖曳事件。

#include "common.h"
class MouseDragHandler : public osgGA::GUIEventHandler
{
public:
	MouseDragHandler();
	virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa);
	void pick(float x, float y);
	osg::Vec3 screen2World(float x, float y);	
	bool PickObject;
	osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> picked;
	osgViewer::View* view;
protected:
	virtual ~MouseDragHandler();
};

这个类继承了osgGA::GUIEventHanlder,在之前的博客中有详细讲过如何处理事件。主要核心就在于对这里的handle函数的重写，以实现用户自定义的事件处理。

（1）鼠标点选物体——Pick函数

要拖曳也一个模型，首先要选中它，所以这里设置了一个pick函数，pick函数中判断鼠标点到了哪