ROS学习（三） 使用参数以及相应的 .launch 文件编写

ROS学习（三）

使用参数以及相应的 .launch 文件编写

ZSCSEU 东南大学

前言：

        这是我的第三个学习笔记，今天主要复习了如何在ROS中使用参数，并编写相应的头文件。

        在此之前，我们先复习一下rospy里关于参数的函数和 .launch 文件的一般编写步骤。

1.rospy

        ■得到/设置一个全局参数

                 rospy.get_param('/global_param_name')

                  rospy.set_param('some_numbers', [1., 2., 3., 4.])

                 rospy.set_param('~private_bar', 1+2)

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