4.2.5 launch文件标签之param

ROS入门 4.2.5 launch文件标签之param

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《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼

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<param>标签主要用于在参数服务器上设置参数，参数源可以在标签中通过 value 指定，也可以通过外部文件加载，在<node>标签中时，相当于私有命名空间。

1.属性

• name=“命名空间/参数名”

  参数名称，可以包含命名空间

• value=“xxx” (可选)

  定义参数值，如果此处省略，必须指定外部文件作为参数源

• type=“str | int | double | bool | yaml” (可选)

  指定参数类型，如果未指定，roslaunch 会尝试确定参数类型，规则如下:

  • 如果包含 ‘.’ 的数字解析未浮点型，否则为整型
  • “true” 和 “false” 是 bool 值(不区分大小写)
  • 其他是字符串

2.子级标签

• 无