LinuxCNC+EtherCAT（7）一个歪果仁做的例子的解释。。。。。

最新推荐文章于 2024-07-26 13:23:19 发布

Ace_XK

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分类专栏： linux 杂 EtherCAT 文章标签： LinuxCNC EtherCAT

本文链接：https://blog.csdn.net/xkzju2010/article/details/49401757

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本文通过解析一位外国作者在YouTube上的LinuxCNC与EtherCAT集成实例，介绍了如何加载实时和非实时模块，添加线程，设置参数以及连接引脚。详细讲解了loadrt、addf、setp、net等命令的用法，并以具体示例展示了如何在LinuxCNC中配置EtherCAT控制系统。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在Youtube上看到了一位国外老兄做的，很不错。

https://www.youtube.com/watch?v=JU2lFg1rwgg

然后，找到了他的HAL和xml文件，如下。

EtherCAT部分的xml文件：

<master idx="0" appTimePeriod="1000000" refClockSyncCycles="5">
<slave idx="0" type="generic" vid="0000060A" pid="00000001" configPdos="true">
<sdoConfig idx="6098" subIdx="0">
<sdoDataRaw data="12"/>
</sdoConfig>
<sdoConfig idx="6099" subIdx="1">
<sdoDataRaw data="E8 03 00 00"/>
</sdoConfig>
<sdoConfig idx="6099" subIdx="2">
<sdoDataRaw data="64 00 00 00"/>
</sdoConfig>
<sdoConfig idx="6093" subIdx="1">
<sdoDataRaw data="00 08 00 00"/>
</sdoConfig>
<sdoConfig idx="6093" subIdx="2">
<sdoDataRaw data="F9 15 00 00"/>
</sdoConfig>
<sdoConfig idx="6094" subIdx="1">
<sdoDataRaw data="01 00 00 00"/>
</sdoConfig>
<sdoConfig idx="6094" subIdx="2">
<sdoDataRaw data="58 02 00 00"/>
</sdoConfig>
<syncManager idx="0" dir="out"></syncManager>