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PCL中的常用的点云存储文件为.pcd文件,但是很多场合下使用的点云存储文件为.ply文件,特别是要在meshlab中查看的时候。
PCL中有相应的类PLYWriter可以帮助我们实现从.pcd文件到.ply文件的转换。值得一提的是,在PCL的源码pcl-master中的tools文件夹里有很多范例的例程,可以帮助我们参照着实现很多简单但基本的功能。其中,pcd2ply.cpp便是指导我们实现从.pcd文件到.ply文件的转换的一个cpp文件。
以下的小程序便是根据上述的指导文件写成的。值得注意的是,以下将用到的 PCLPointCloud2 类并不适用于