ROS机器人操作系统在线练习

废话不说,先看图吧:1. ROS in 5 DaysEntering ROS2. ROS Navigation in 5 DaysMastering ROS3. ROS AutonomousVehicles 101Introduction to Autonomous Vehicles in the ROS ecosystem4. OpenAI Gym for Robotics...
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Ubuntu与ROS的Docker桌面系统与ROS在线练习课程(在线Linux虚拟机)

安装Ubuntu+ROS对于零Linux基础的小伙伴有些困难,最近发现了一个学习Linux非常好的网站实验楼,链接如下:https://www.shiyanlou.com/非常好奇如何实现了,于是查阅了一些资料,觉得最好的如下:1 实验楼这个网站是怎样实现的在线linux虚拟机?2 基于 VNCServer + noVNC 构建 Docker 桌面系统 3 Docker一些资料汇总...
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在线体验ubuntu的方法

网页版本ubuntu,功能很少,只能玩玩:网址:http://tour.ubuntu.com/zh-CN/#http://tour.ubuntu.com/...
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2017年5-6月阅读清单

近两月工作任务较重,备课、毕业设计和期末考核等,读书时间被压缩,非常痛心,需要抓紧时间,非常感谢Top老师赠送的图书,其中吴军的《大学之路》非常不错,当然,《数学之美》、《浪潮之巅》和《文明之光》也非常赞。编程类书籍推荐,《一个人的产品》和《编程之美》。《图解机器学习》和《视觉SLAM十四讲》也非常有趣。2017第05、06期的《程序员》期刊多次提及物联网、深度学习、机器学习等内容,个人喜欢的文章...
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Ubuntu循环登录libGL error: fbConfigs swrast等

Ubuntu16.04更新NVIDIA驱动后,无法进入桌面,使用vim .xsession-errors查看错误信息,如下:libGL error: No matching fbConfigs or visuals foundlibGL error: failed to load driver: swrast...........等一些错误信息。猜测原因libGL动态链接库出错,需要将其指向正确链...
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ROS中使用ABB Yumi IRB14000的一些资料汇总

目前,ABB RobotStudio 已经更新到6.05.01了,可至官网下载。使用ABB RobotStudio和ROS进行联合调试,请参考下文:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6189225Github重要参考链接如下:1 https://github.com/OrebroUniversity/yumi2 https://git...
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在Virtualbox虚拟机中配置使用ROS Spark机器人(Orbbec Astra 和 Xtion)

在虚拟机中配置使用ROS Spark,在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘。虚拟机使用外接设备时,会遇到一些问题。不过随着虚拟机功能的逐渐完善,这些问题也得到了很大的改善。1 需要在BIOS中设置开启与虚拟机相关的选项;2 下载最新版本的虚拟机并安装增强功能;Windows下系统设备驱动可以不装,无所谓的。当然如果觉得在设备管理器中有问...
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Ubuntu使用PlayOnLinux笔记

playonlinux官网:https://www.playonlinux.com/en/帮助文档:https://www.playonlinux.com/en/documentation.html使用发现通过playonlinux对windows应用支持略好,最佳方案还是虚拟机装windows系统。预备条件winehq:https://wiki.winehq.org/Ubuntu支持的应用截图如...
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ROS机器人星火计划公开课总结

非常荣幸参加了两次星火计划公开课(上海站),感谢NXROBO、EXBOT以及所有支持ROS机器人星火计划的小伙伴们。----废话开始,与课程总结无关,可跳过----在国内20多年的求学生涯以及2年的教育工作经历使我深感忧虑。教育的落后是全方位多层次的。其实很多人觉得国内的中小学教育使我们的学生在数理成绩上能够碾压欧美,但这只是一种美好的幻觉,如同多收了三五斗般的喜悦。否则就不会有这样的疑问:“为什...
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星火计划ROS机器人Spark

星火计划ROS机器人Spark1 http://wiki.ros.org/Robots/Spark2 https://github.com/NXROBO/spark----SparkSpark is an affordable development platform for ROS applications, with mobilityand vision system.目录SparkFeatu...
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2017年国内已经开设机器人工程专业(080803T)高校名单

相关资料来源于教育部公布的2014年度和2016年度普通高等院校本科专业备案或审批结果的通知:2014年批次 http://www.moe.edu.cn/publicfiles/business/htmlfiles/moe/s4930/201503/185270.html   2016年批次 http://www.moe.edu.cn/srcsite/A08/moe_1034/s4930/2017...
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专业工具软件AutoCAD复习资料

专业工具软件AutoCAD复习资料下载地址:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9849503这里给出了一些dwg格式的CAD资料,用于课后学习和复习。~End~...
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ROS新版本Lunar Loggerhead

参考链接:1 http://wiki.ros.org/lunar2 http://wiki.ros.org/lunar/Installation3 http://docs.ros.org/docs比wiki内容更丰富。Index of / Name Last modified Size Description api/...
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专业工具软件PCB板打印说明

专业工具软件PCB板打印说明请注意PCB板打印不要直接截图,如下方式是不正确的:这样在打印为黑白图片时,元器件之间的连线无法看清。应采用如下模式:~End~...
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Science:机器人可以通过示教相互学会新技能

参考网址:http://www.sciencemag.org/news/2017/05/look-out-robots-could-soon-teach-each-other-new-tricks?utm_source=general_public&utm_medium=youtube&utm_campaign=vid-teachbot-12915--------机器人可以很快教导对方的新技巧作者...
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如何做出亮闪闪的毕业设计PPT?

如何做出亮闪闪的毕业设计PPT?此处亮闪闪就是比较好的意思。 参考文献: 1 https://www.zhihu.com/question/23221029 2 https://www.zhihu.com/question/41021525 3 https://www.zhihu.com/question/49104487 4 https://zhuanlan.zhihu.com/p/22475132 5 https://www.zhihu.com/question/50198017 做出一个诚意满满毕设...
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评阅本科毕业设计的一些思考(待完善)

评阅本科毕业设计的一些思考(本文仅针对个人评阅的毕业设计论文中发现的问题阐述,只谈问题,不针对任何人。)首先,列举一些共性问题:1 格式问题,排版格式混乱让人印象很差,图表都没有标注,公式字体和正文字体,图片中字体和正文字体大小不统一等;2 参考文献,文末都有参考文献,但列出参考文献却又不加以标注,让人困惑;3 查重,由于前1-3章引用文献内容太多,容易出现查重超过30%现象,这里需要注意,如果查...
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专业工具软件Protel DXP复习资料

专业工具软件Protel DXP复习资料包括三个部分补充教材、实例教程和设计100例。 补充教材文档如下:100例:典型实例:下载链接:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9845591 作业提醒:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/60570416...
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室内清扫机器人部分资料收集汇总

室内清扫机器人多以算法和专利为主。下面有些资料链接:    1 https://github.com/koalazak/rest9802 https://github.com/NickWaterton/Roomba980-Python3 https://github.com/incmve/roomba-esp82664 https://github.com/MaxguN/ld37-dungeonc...
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在正常系统如windows/MacOS/Linux等体验假勒索病毒WamaCry(永恒之蓝)

在正常系统如windows/MacOS/Linux等体验假勒索病毒WamaCry(永恒之蓝)参考网址:1 https://github.com/bitdust/WamaCry2 https://github.com/hufan-Akari/WannaCryWamaCrya fake WannaCry假装自己是个病毒用途明天就是deadline了可是论文还没写完怎么办这稿子还想再拖一周可是借口都用完...
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