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ROS 2 ardent apalone安装和使用说明

ROS 2 Ardent Apalone是机器人操作系统(2代)第一个正式版。目前ROS 2和ROS 1 具体资料分别在如下两个网址: I . ROS 1(代表indigo/kinetic):http://wiki.ros.org/I I. ROS 2(代表ardent):https://github.com/ros2/ros2/wikiIII. ROS 1和ROS 2的一些资料:http://b...
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不合格高校教师的自我总结(2016-2017年机器人教学和工作小结)

2017年即将接近尾声,工作两年多,还有两年合同就到期,回顾之前的工作,努力做好将来的工作。参加学院三次活动,全部失败告终,深感打击之重,然卧虎藏龙无可奈何,只能说自己能力太差,初赛都过不了呢一次讲课比赛,课件内容链接:现代控制理论章节组织和仿真应用案例。一次摄影比赛,提交参赛作品如下:一次微课比赛,提交参赛视频:15分钟了解ROS机器人程序设计。...
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机器人工程的What、Why、When、How、Ask、Teach?(草稿)

机器人工程的What、Why、When、How、Ask、Teach?(3W-1H-1A-1T)WHAT(草稿) What以图为例,如下:机器人工程是以机器人系统应用和集成(通常本科多为基础课程只介绍设计与开发但不要求掌握),具备解决机器人领域复杂工程问题能力为目标的。 通常设置工业机器人、服务机器人和机器人算法等多种专业方向,需要融合多学科知识包括控制工程、机械工程、电气工程、电子工程...
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VGA分辨率无法识别或错误通过添加自定义配置参数正确显示(Ubuntu/Windows)

VGA线比较古老了,但是应用最广,时常也会遇到各种问题,这里以1920*1080显示为例说明。Ubuntu:识别最高分辨率为:VGA1 connected primary 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 3839mm x 3839mm 1920x1080 60.0*+ 2160x1728...
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小米小钢炮等常用蓝牙设备(音箱/键盘/打印机)连接电脑(Windows/Linux)使用笔记

小米等常用蓝牙设备(音响、键盘、打印机)连接电脑使用笔记现在蓝牙无线设备越来越多,手机使用非常方便,但是连接电脑却会有各种小问题,这里简单介绍一下,在Windows和Ubuntu下使用的方式(以音响为例)。Windows(7、8、10等版本):安装蓝牙软件CSR Harmony Wireless Software Stack:安装完毕后,在右下角的蓝牙图标中可以配置:功能比系统自带的要丰富一些。...
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我们为什么不使用ROS?Why don't we use ROS?

我们为什么不使用ROS?Why don't we use ROS?当越来越多的机器人开发者选用ROS,这时非常有必要听一听反面的声音。我个人看法是,ROS越来越像机器人领域的MATLAB!!!!参考网址:http://pulurobotics.fi/blog/pulurobotics-blog-1/post/why-don-t-we-use-ros-7--------机器翻译--------...
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英文在线ROS学习与开发网站推荐theconstructsim

ROS In 5 Pages:Robotigniteacademy:https://www.robotigniteacademy.com/en/course/ROS Development Studio:https://rds.theconstructsim.com/simulations/...
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离线ROS API文档(Zeal或Dash)

通常而言,通过ROS进行机器人开发设计,需要查阅C++或Python等文档,也需要时常翻阅ROS wiki和GitHub。Zeal和Dash在各自的官网都有详细的安装和使用说明,不做具体说明了。这里以Zeal为例做些简单介绍一下。软件安装成功后,打开界面如下,windows和Linux基本完全一样:在Edit--Preferences中,可以配置如下一些内容:在Tools--Docsets中,可以...
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ROS 1 和 ROS 2 的前世、今生、安装使用说明与资料汇总

现在,最常用的ROS indigo或ROS Kinetic等都是1.0时代的ROS,这个时代的ROS有一个master(roscore)。历经10年发展,不断壮大。那么问题来了为什么会有ROS 2.0?要想搞清楚这个问题,需要参考ROS 2.0设计网址:http://design.ros2.org/这里摘录一段话,选自Why ROS 2.0:Why not just enhance ROS 1。...
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人机智能交互技术(ROS)实践作业模版与说明

人机智能交互技术实践作业模版与说明,具体包括4个专项实践和1个综合实践,综合实践需要做PPT汇报。...
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在OSX上安装和使用ROS

ROS官网和Github上提供了一些在OSX上使用ROS的方法。这里做一下总结:参考链接:https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx安装使用要点:git clone https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx.git cd ros-install-osx ./install----ros-install...
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机器人或自动化类简历面试小技巧

一共六个字:能力、真实、诚意推荐看下链接如下:1. 简历有什么必须知道的内幕?(非常具体,包括简历模版都提供了)2. 你见过最牛的简历是什么样的?(有些有趣的例子,涨知识啊)如果你的简历脱离了千篇一律的套路,让人眼前一亮,稳。    现在很多公司已经采用人工智能筛选简历了,没有干货第一轮就没戏了,提升自己是写出一份闪亮简历的基础。----简历下面内容主要针对人筛选简历,毕竟人是有情感的,存在很多不...
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大学机器人类公选课(ROS机器人高效编程)申请表、大纲、部分教案、进度表等材料分享

----申请表----xxxxxx新开公共选修课申请表 教学单位 (填负责审核的单位) xxxx学院 课程名称            ROS机器人高效 编程 总学时 30 学分 2学分 课程编号   课程类型 □人文社科类   □艺术类   √科学技术类   □经济管理类    □创新创业类 选课对象 全校本科生 先修课程要求 无 教材或参考...
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ROS(1和2)机器人操作系统相关书籍、资料和学习路径

ROS机器人相关书籍与资料(更新日期2017年10月)ROS发展10年了,已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准。之前写过一篇博文总结过相关书籍(流行版本和相关书籍汇总),但是并没有具体介绍。学习ROS基础知识以官网和书籍为主,如果需要了解ROS最新成果和进展,以论文和会议资料为主。使用ROS进行机器人设计与开发,那就需要在掌握机器人相关基本理论和知识的基础上,大量阅读源码,学习参数优化、算法改进等...
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高校机器人课程(ROS)教学的思、辨、行

高校机器人课程教学的思、辨、行(ROS编程在本科教育中如何开设)这算是两年来高校机器人教学工作的总结吧,其实两年做总结不太合适,有些事还是需要经验的积累,这么做显得比较浮躁。但是不总结一下,也不清楚将来如何去做,就把个人的想法和经历记录下来,然后认真改进吧。先给自己一个评语:勉强及格吧。总结不一定准确,但一定是真实的。如果想学好机器人工程专业,理论基础一定要扎实,编程能力一定要强悍,想象力一定要丰...
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ROS机器人高效编程(原书第3版)勘误、问题及资料汇总

ROS机器人高效编程(原书第3版)勘误、问题及资料汇总--持续更新如果小伙伴发现书中错误,恳请批评指正,非常感谢。勘误在文末。|附资料:第2版镜像链接;第3版镜像链接;ROS官网介绍;Github。https://github.com/rosbook/effective_robotics_programming_with_ros注意:请不要使用catkin_make编译,使用catkin buil...
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人机智能交互技术示例-Leap Motion通过ROS控制机械手Gazebo仿真

人机智能交互技术示例-Leap Motion通过ROS控制机械手Gazebo仿真 1. Leap配置2. 机械手配置3. 综合实验--123手势--  1. Leap配置在官网下载Leap_Motion_SDK_Linux_2.3.1.tgz。解压会发现如下文件:tree -L 3 ├── Leap-2.3.1+31549-x64.deb ├── Leap-2.3.1...
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人机智能交互技术(ROS-HRI-人与机器人的智能交互)课程介绍与资料

人机智能交互技术(ROS-HRI-人与机器人的智能交互)课程介绍与资料这是机器人系统设计与控制技术的后续课程,全部的课程内容包括四门课程(本科),如下:人机智能交互技术是人机融合的基础,课程介绍多种人机交互技术,包括传统和新兴的,围绕人、机器人和交互软件展开。比较有趣的案例,如下:1 语音交互:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/6895...
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