机器人或自动化类简历面试小技巧

一共六个字:能力、真实、诚意推荐看下链接如下:1. 简历有什么必须知道的内幕?(非常具体,包括简历模版都提供了)2. 你见过最牛的简历是什么样的?(有些有趣的例子,涨知识啊)如果你的简历脱离了千篇一律的套路,让人眼前一亮,稳。    现在很多公司已经采用人工智能筛选简历了,没有干货第一轮就没戏了,提升自己是写出一份闪亮简历的基础。----简历下面内容主要针对人筛选简历,毕竟人是有情感的,存在很多不...
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大学机器人类公选课(ROS机器人高效编程)申请表、大纲、部分教案、进度表等材料分享

----申请表----xxxxxx新开公共选修课申请表 教学单位 (填负责审核的单位) xxxx学院 课程名称            ROS机器人高效 编程 总学时 30 学分 2学分 课程编号   课程类型 □人文社科类   □艺术类   √科学技术类   □经济管理类    □创新创业类 选课对象 全校本科生 先修课程要求 无 教材或参考...
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ROS机器人操作系统相关书籍、资料和学习路径

ROS机器人相关书籍与资料(更新日期2017年10月)ROS发展10年了,已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准。之前写过一篇博文总结过相关书籍(流行版本和相关书籍汇总),但是并没有具体介绍。学习ROS基础知识以官网和书籍为主,如果需要了解ROS最新成果和进展,以论文和会议资料为主。使用ROS进行机器人设计与开发,那就需要在掌握机器人相关基本理论和知识的基础上,大量阅读源码,学习参数优化、算法改进等...
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高校机器人课程(ROS)教学的思、辨、行

高校机器人课程教学的思、辨、行(ROS编程在本科教育中如何开设)这算是两年来高校机器人教学工作的总结吧,其实两年做总结不太合适,有些事还是需要经验的积累,这么做显得比较浮躁。但是不总结一下,也不清楚将来如何去做,就把个人的想法和经历记录下来,然后认真改进吧。先给自己一个评语:勉强及格吧。总结不一定准确,但一定是真实的。如果想学好机器人工程专业,理论基础一定要扎实,编程能力一定要强悍,想象力一定要丰...
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ROS机器人高效编程(原书第3版)勘误、问题及资料汇总

ROS机器人高效编程(原书第3版)勘误、问题及资料汇总--持续更新如果小伙伴发现书中错误,恳请批评指正,非常感谢。勘误在文末。|附资料:第2版镜像链接;第3版镜像链接;ROS官网介绍;Github。https://github.com/rosbook/effective_robotics_programming_with_ros注意:请不要使用catkin_make编译,使用catkin buil...
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人机智能交互技术示例-Leap Motion通过ROS控制机械手Gazebo仿真

人机智能交互技术示例-Leap Motion通过ROS控制机械手Gazebo仿真 1. Leap配置2. 机械手配置3. 综合实验--123手势--  1. Leap配置在官网下载Leap_Motion_SDK_Linux_2.3.1.tgz。解压会发现如下文件:tree -L 3 ├── Leap-2.3.1+31549-x64.deb ├── Leap-2.3.1...
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人机智能交互技术(ROS-HRI-人与机器人的智能交互)课程介绍与资料

人机智能交互技术(ROS-HRI-人与机器人的智能交互)课程介绍与资料这是机器人系统设计与控制技术的后续课程,全部的课程内容包括四门课程(本科),如下:人机智能交互技术是人机融合的基础,课程介绍多种人机交互技术,包括传统和新兴的,围绕人、机器人和交互软件展开。比较有趣的案例,如下:1 语音交互:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/6895...
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2017年07-08月阅读清单与博客内容调整

之前博客内容比较多,并且杂乱,2017年09月开始,每月只更新4篇,对内容进行精简和优化,避免重复和灌水,注重提高博文质量。主题内容围绕ROS、Linux、机器人与人工智能展开,包括教学和科研,侧重原创内容分享。知无不言,言简意赅。阅读清单如下:期刊:1 程序员 2017.07-这期干货很多,C++17、人脸识别、SLAM    还有比特币和区块链技术的前世今生。2 程序员 2017.08-VR、...
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2015-2017课程教学与工作总结

2015-2017课程教学与工作总结----先上学生与学院课程评价----学期学生评价成绩学院评价标准成绩成绩全校排名部门排名建议2016-2017-290.7194.8991.55453 / 69328 / 42  课程较难,希望能及时的边讲边练,把练习贯穿到课程中,跟着老师练习[1]。师生缺少互动,课堂气氛不够活跃[2]。所讲内容与本课程无关,学生无法掌握本课程的主要知识和内容[1]。2016...
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ROS小课堂的所有教程文档

ROS小课堂的所有教程文档下载地址:svn://101.132.35.195/ros_classroom_documents----具体内容可以查阅公众号。----...
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ROS机器人研讨会课程资料

韩国“ROS机器人国家研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。(由Pyo博士指导)包括:GIST,东大大学,庆北国立大学,KAIST,首尔国立大学。本次研讨会针对ROS初学者,共到访韩国五大城市:光州,釜山,大邱,大田,首尔。每天花5个小时的时间参加研讨会,首先是安装ROS,并了解和介绍,功能和工具。...
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用于ARM和Debian的ROS Docker镜像

TL; DR:ARM和Debian对ROS的支持现在在官方DockerHub库中已经支持!大家好!您可能已经注意到,DockerHub开始支持amd64以外的其他架构[1]。所以扩展了dockerfile维护基础架构,用于官方的ROS映像,以支持arm。此外,在重构时,还支持多种操作系统,即基于debian的ROS映像,同时也支持支持的ARM架构。要查看官方DockerHub库支持的套件,发行版和...
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ROS Robotics Projects(10)机器人Web工具集

本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等,使用的是Robot Web Tools。 分别为:1 http://robotwebtools.org/2 https://github.com/RobotWebTools...
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ROS Robotics Projects(9)虚拟现实VR头戴设备和Leap Motion手势操控

除了自动驾驶汽车/人工智能外,还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备,这也是本书的第11章。Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文:1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/523564172 https://github.com/madratman/youbot_leapmotionteleopROS Android ...
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ROS Robotics Projects(8)自动驾驶汽车

自动驾驶汽车近年来非常热门,也是本书第10章的内容,优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。可以参考的一些内容如:1 RC小车:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/717497232 自动驾驶汽车仿真:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/745340693 从零开始学习无人驾驶技术...
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ROS Robotics Projects(7)自主移动机器人

自主移动机器人主题是本书第9章,从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。内容类似国内一些开源项目,如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。分别可以参考:1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/2 易科机器人wiki http://wiki.exbot.net/%E9%A6%96%E9%A1%B5不展开了,这方面资料网上还是比较多的,有各种各样的...
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ROS Robotics Projects(6)Matlab和Android

书中,第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口,以及集成使用的方法。之前的博文也提过一些,不做具体介绍,只列举一些有趣的示例:Matlab官方文档:----https://cn.mathworks.com/help/robotics/robot-operating-system-ros.htmlRobot Operating System (ROS)Access ROS netw...
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ROS Robotics Projects(5)深度学习

这是本书的第7章,主要介绍在ROS集成深度学习算法,用于物体识别等。首先给出一些参考资料:1 如何自学深度学习并少走弯路:https://www.leiphone.com/news/201611/cWf2B23wdy6XLa21.html2 八大深度学习的开源框架:https://www.leiphone.com/news/201608/5kCJ4Vim3wMjpBPU.html这里主要介绍4中,...
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ROS Robotics Projects(4)物体检测与识别

ROS Robotics Projects(4)物体检测与识别这是本书的第6章,包括使用单目和深度视觉,分别为2D和3D的检测和识别。用到了一些Github上已有的库和功能包。以find_object_2d为例(http://wiki.ros.org/find_object_2d):补充参考:https://github.com/introlab/find-object ...
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ROS机器人操作系统最佳实践指南

这是使用机器人操作系统(ROS)的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。它建立在官方ROS文档和其他资源上,并且作为总结和概括。 ROS最佳实践指南ROS Best Practices这是使用机器人操作系统(ROS)的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。 ----ROS Best Practices:https://github.com/ethz-asl/ros_best_practices/wiki----...
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