zhangrelay-CSDN博客

原创如何理解-行胜于言-？信息爆炸时代的应对策略是什么？智能时代呢？

这是一篇十年前就规划好的文章，现在2024年反而觉得没啥写出来的必要了。主要是：为何大部分人不听劝呢？这是客观规律啊：里面的图供参考。其次：更深入一些：这个教育悖论深刻揭示了家庭背景与孩子成长之间的复杂关系，尤其是在探讨父母特质与父母具体行为对孩子学习成绩的影响时，展现出了令人深思的对比。

2024-11-04 14:19:12 644

原创什么才是世俗力量最强大的地方？

世俗力量有强大的惯性；个人无法改变。更多的是需要关注自身努力能够实现的一些事情；一定要注意避免用个人力量去对抗世俗力量。这里的力量也可以理解为能量的一种形式。世俗之力与个体之舟在浩瀚的人生海洋中，每个人都是一艘孤独的小舟，乘风破浪，试图驶向心中的彼岸。然而，这海洋并非总是风平浪静，它充满了世俗的暗流与漩涡，让人不由自主地卷入其中，这便是“人在江湖，身不由己”的真实写照。世俗力量，这股无形的巨浪，以其强大的惯性，塑造着社会的轮廓，影响着每一个个体的命运。

2024-11-04 13:44:06 916

原创 TurtleBot 4 和 ROS 2 Jazzy

TurtleBot 4 是一款教育机器人，旨在让机器人学习变得易于接触且引人入胜。凭借其强大的硬件、直观的设计和丰富的功能集，TurtleBot 4 提供了一种动手实践体验，能够增强对机器人技术和编程概念的理解。TurtleBot 4 有两种型号：Standard（标准版）和 Lite（轻量版）。Standard 型号功能更全面，适合进行更复杂的机器人项目，而 Lite 型号则更加轻便，适合初学者或需要便携性的场合。

2024-10-29 19:44:29 602

原创机器人和智能的进化速度远超预期-ROS-AI-

通常，有危险也有机遇才称之为危机。从2020年启动转型自救，到2021年发现危险迫在眉睫，直到2024年也没有找到自己满意的出路。

2024-10-28 12:46:52 942

原创机器人方向小讲师如何从转型走到自救

新一轮高校裁减潮的到来，揭示了高等教育行业在面临多重挑战时的脆弱性。为了应对这些挑战，高校需要更加灵活和创新地调整自身的发展战略，同时寻求政府、社会和企业的支持与合作，共同推动高等教育的可持续发展。

2024-10-27 21:56:21 573

原创个体能量的勇气层级是否容易达到？

能量层级不仅决定了个人的生活状态，也影响着个人在社会中的等级和吸引力。通过提升个人能量层级，我们可以改变自己的生活状态，吸引更多积极的事物和人，实现更高层次的生命觉醒和成长。因此，关注并努力提升自己的能量层级，是每个人追求幸福和成功的重要途径。

2024-10-26 21:13:46 1097

原创 Arduino-ESP32机器人控制器设计练习题汇总

ESP32是由乐鑫科技（Espressif Systems）开发的一款高性能、低功耗、集成了Wi-Fi和蓝牙功能的微控制器。它拥有双核处理器、丰富的GPIO接口、高速的Wi-Fi和蓝牙通信能力，非常适合于物联网和嵌入式系统开发。

2024-10-23 13:57:13 1008

原创 ROS 2 Jazzy Jalisco 操作工具 MoveIt2 总结和习题

本教程将引导您创建一个使用MoveIt Task Constructor（MTC）规划拾取和放置操作的包。MTC提供了一种方式，用于规划由多个不同子任务（称为阶段）组成的复杂运动规划问题。

2024-10-21 16:46:08 768

原创 ROS 2 Jazzy Jalisco 导航工具 Nav2 总结和习题

新增的参数：允许在目标点之后进行“胡萝卜”的插值计算，以保持恒定的曲率前瞻距离，提高路径末端的稳定性。冲突的解决与现在可以同时使用，增强了机器人的运动灵活性。这些改进使得RPP控制器在自动导航和路径跟踪任务中表现更加出色，特别是在需要精确控制和灵活应对各种场景的情况下。

2024-10-21 16:26:23 1340

原创 ROS 2 Jazzy Jalisco 仿真工具 Gazebo 总结和习题

Gazebo Harmonic 是 Gazebo 仿真平台的一个版本，它提供了高质量的图形渲染和物理仿真能力，是机器人开发、测试算法、硬件仿真和快速原型设计的理想工具。与 ROS 2 Jazzy 的紧密集成，使得开发者能够在复杂的仿真环境中验证和优化机器人系统。Gazebo Harmonic 是一个功能强大的仿真平台，它提供了高质量的图形渲染和物理仿真能力，是机器人开发和测试的理想选择。通过与 ROS 2 Jazzy 的紧密集成，开发者可以在复杂的仿真环境中验证和优化机器人系统。

2024-10-21 15:21:31 961

原创 ROS 2 Jazzy Jalisco 模型工具 Xacro 总结和习题

使用 XacroXacro 是一种用于 XML 的宏语言，可以帮助简化 URDF 文件的编写。通过 Xacro，可以定义常量、进行简单数学运算以及创建宏来复用代码。常量使用标签定义常量，可以在整个 URDF 文件中复用。通过${}语法引用这些常量。数学运算在${}中可以进行基本的数学运算（+、-、*、/）、一元负号和括号组合。还支持更复杂的数学函数，如 sin 和 cos。宏简单宏：定义不带参数的宏，用于生成固定的 XML 结构。参数化宏。

2024-10-21 15:04:18 850

原创 ROS 2 Jazzy Jalisco 模型工具 URDF 总结和习题

本教程旨在教授如何在URDF（统一机器人描述格式）中定义可移动关节，以构建一个具有活动部件的机器人模型。在之前的教程中，我们创建了一个R2D2模型，但其所有关节都是固定的。现在，我们将探索三种重要的关节类型：连续关节（continuous）、旋转关节（revolute）和棱柱关节（prismatic），并将它们应用到R2D2模型中，使其关节能够活动。

2024-10-21 14:51:15 1133

原创 ROS 2 Jazzy Jalisco 坐标变换工具 tf2 总结和习题

本教程通过运行 turtlesim 演示展示了 tf2 在多机器人场景中的功能。我们安装了必要的 ROS 2 包，并运行了一个包含两只乌龟的演示。通过键盘控制其中一只乌龟移动，另一只乌龟会自动跟随。这背后，tf2 库创建了三个坐标框架，并使用 tf2 广播器和监听器来处理框架之间的变换。我们还学习了如何使用 tf2 工具（如 view_frames 和 tf2_echo）来查看和分析这些变换。最后，我们展示了如何使用 rviz2 可视化工具来查看乌龟框架的实时移动。

2024-10-21 14:38:52 985

原创 ROS 2 Jazzy Jalisco 编译工具 colcon 总结和习题

安装基础colcon-core提供了命令行工具colcon及一些基本扩展。额外功能由独立包提供，如colcon-cmake支持CMake包。安装指令包括使用pip从PyPI安装标准版本，或从源码安装自定义分支。安装自定义分支从源码构建colcon时，生成的设置文件会自动包含argcomplete钩子。安装特定分支使用。colcon是一个命令行工具，旨在改进多个软件包的构建、测试和使用的工作流程。它自动化了这一过程，处理了顺序问题，并设置了使用环境这些软件包所需的环境。

2024-10-21 14:27:19 905

原创 ROS 2 Jazzy Jalisco 安装总结和习题

ROS 2 Jazzy Jalisco 的 Deb 软件包目前已在 Ubuntu Noble (24.04) 上可用。目标平台已在 REP 2000 中定义。

2024-10-21 14:13:06 850

原创空开老化损坏更换

在设备管理中，我们常常将空气开关等设备视为耗材，当它们出现问题或老化时，我们会选择更换新的设备来解决问题。然而，这种将设备视为耗材的思维模式并不适用于学生的学习过程。学生在学习过程中，应避免将自己视为耗材，而应注重全面发展、持续进步和健康成长。

2024-10-19 22:18:38 717

原创 C语言编程答疑之动态甜甜圈-AI辅助版-

用户提供了一个C语言程序（donut.c），该程序旨在生成一个动态变化的图案（可能类似于一个“甜甜圈”或波浪效果），并在终端上显示出来。然而，在尝试使用GCC编译该程序时，遇到了链接错误，提示sin和cos函数未定义。这些函数是数学库（libm）的一部分，用于计算正弦和余弦值。在C语言中，当使用数学库中的函数时，需要在编译时链接该库。这可以通过在GCC命令中添加-lm选项来实现。

2024-10-11 14:02:09 1069

原创单片机教案 2.2 ATmega2560单片机闪烁灯的制作和编程

这不仅是学习嵌入式系统和Arduino编程的基础，也是进一步探索更复杂项目的起点。Arduino程序设计是基于Arduino平台进行的，它允许用户通过简单的编程语言（类似于C++的一个子集）来编写代码，以控制Arduino开发板上的硬件。闪烁灯的制作是一个简单而有趣的电子项目，它可以帮助我们理解基本的电子电路和编程概念。通过以上知识点和技巧，你可以开始编写自己的Arduino程序，并控制Arduino开发板上的各种硬件。随着经验的积累，你可以逐渐掌握更高级的功能和技巧，以创建更复杂和有趣的电子项目。

2024-10-08 14:29:59 1411

原创单片机教案 2.1 ATmega2560单片机最小应用系统

ATmega2560拥有54个可编程的输入/输出引脚，这些引脚可以配置为输入或输出模式，用于与外部设备进行数字信号的收发。

2024-10-08 14:10:44 1672

原创单片机教案 1.2 ATmega2560单片机和Arduino IDE编程基础

单片机教案 1.1 ATmega2560单片机概述-CSDN博客ATmega2560单片机是一款功能强大的8位AVR微控制器，其引脚资源丰富，能够满足各种复杂应用的需求。ATmega2560单片机总共有100个引脚（在Arduino Mega 2560开发板上使用了其中的大部分，但并非全部），这些引脚包括数字输入/输出引脚、模拟输入引脚、电源引脚、复位引脚、通信接口引脚等。两段代码对比// 定义PWM输出引脚。

2024-10-08 14:03:04 1726

原创单片机教案 1.1 ATmega2560单片机概述

Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具，它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发软件组成。Arduino的核心是单片机（Microcontroller），它是一个集成了CPU、内存和外设的芯片。Arduino平台支持多种单片机，每种单片机都有其独特的特性和应用场景。Arduino Mega 2560概述Arduino Mega 2560是一款功能强大的开发板，搭载ATmega2560微控制器。

2024-10-08 13:45:17 2855

原创优秀但学历并不出彩的人才就业机会在哪里

综上所述，成熟大公司秋招偏好双2以上学历人才的现象，不仅反映了企业对于高学历人才的渴求，更折射出社会阶层变迁与财富积累的深层逻辑。对于普通人而言，要想在社会中立足并取得成功，就必须找到自己的稀缺能力，即核心竞争力。这需要我们深入洞察时代的需求，努力提升自己的能力，让自己的能力变得稀缺、变得有价值。就像钻石与木炭一样，虽然成分相近，但价值却天差地别。只有当我们透过现象看到本质，找到自己的方向并为之努力时，才能在纷繁复杂的社会中脱颖而出，实现自己的价值与梦想。

2024-10-07 16:52:01 1261

原创稀缺是否意味着价值

后来，我与智慧之树对话，逐渐领悟到了一个简单而深刻的道理——在社会的金字塔中，只有少数人能够站在顶端，而大多数人则分布在不同的层级。7成的资源变现者，他们依赖家族或长辈的积累，能够轻松获得财富和地位，但这样的财富如同无根之木，若没有稀缺能力的支撑，终将枯竭。而那1成的稀缺能力者，他们才是社会进步的真正动力，他们凭借自己的专业技能、管理能力或经营能力，在某个领域里出类拔萃，创造出真正的价值。年轻时，他曾是名不见经传的农夫，偶然间救了一只受伤的凤凰，作为回报，凤凰引领他来到了启迪林，并指点了智慧之树的所在。

2024-10-07 16:28:13 1408

原创 ROS/Gazebo/Nav2/MoveIt Pro/RMF学习笔记24-10-06

Nav2的路线图展示了其在不同版本中的发展方向，涵盖了从功能改进到测试覆盖率提升等多个方面。Jazzy、Iron和Humble分别代表了不同的开发阶段，每个阶段都有其特定的目标和已完成的任务。这些任务包括优化现有的路径规划器、迁移到其他框架、增加新的功能（如自动对接）、提升测试覆盖率以及改善开发流程等。通过这些努力，Nav2旨在为ROS 2用户提供更强大、更可靠的导航解决方案。nav2 org。

2024-10-06 18:32:51 3065

原创同质化的卷需要支撑多样化的环境来调和

多样化环境的调和作用低端普惠课和高端精品课共同构成了机器人教育的多样化生态。低端普惠课为更多人提供了接触和了解机器人技术的机会，有助于培养潜在人才和推动行业发展；而高端精品课则专注于培养专业人才和推动技术创新，为行业发展提供强有力的支撑。两者相辅相成，共同推动了机器人技术的普及和发展。为了调和同质化的“卷”现象，需要进一步推动机器人课程的多样化发展。这包括加强课程内容的创新、提升教学质量、拓展实践机会等方面。同时，还需要加强师资力量的培养和引进，提高教师的专业素养和教学能力。

2024-10-06 10:08:51 920

原创谈及医疗和教育真实需求是什么

医疗与健康、教育与心智，这两对看似简单的概念，实则蕴含着深刻的人生哲理。当我们将其与佛教中的“贪嗔痴”三毒相联系时，更能体会到其中的深意与智慧。愿我们都能在身心并进的智慧之旅中，找到属于自己的那份宁静与光明。人生是一场漫长的修行之旅。在这场旅途中，我们需要不断地学习、成长与进步。医疗与教育作为我们成长道路上的两大助力，为我们提供了坚实的物质基础与丰富的精神滋养。通过它们的智慧结合与相互促进，我们能够不断地超越自我、提升能力、净化心灵，最终走向一个更加美好与和谐的未来。

2024-10-03 20:39:05 1116

原创需求量萎缩对品质端的改变

心灵鸡汤与成功学作为现代社会的一种文化现象，既反映了人们对成功的渴望和对未来的期待，也揭示了社会竞争压力和焦虑心态的蔓延。从哲学的角度看，我们需要对心灵鸡汤与成功学进行深刻的批判和反思，以更加全面和深刻的方式理解成功的内涵和价值。同时，我们也需要培养一种独立思考和判断的能力，以更加理性和成熟的态度面对生活中的挑战和机遇。只有这样，我们才能在追求成功的过程中实现个人的成长和社会的进步。

2024-10-03 20:18:36 991

原创云课五分钟-Arduino wokwi和步进电机实验报告快速撰写

代码概述提供的代码是一个基于Arduino平台的简单示例，用于控制步进电机的位置和加速度。它使用了库，这是一个专为步进电机设计的Arduino库，支持多种步进模式（如单步、双步、半步和微步）以及加速和减速功能。硬件连接步进电机通过驱动器与Arduino的2、3、4、5号数字引脚相连，这些引脚默认被库用作FULL4WIRE模式的控制引脚。两个电位器分别连接到A0和A1模拟输入引脚，用于控制步进电机的目标位置和加速度。代码解析：声明一个对象，默认使用FULL4WIRE模式和2, 3, 4, 5引脚。和。

2024-09-25 14:41:15 1182

原创机器人控制器设计与编程基础实验高效版本-ESP32等单片机实验报告

文本显示和颜色变换：通过调用Adafruit_ILI9341库的相关函数，可以在TFT显示屏上指定位置显示文本，并设置文本的颜色。本实验中，通过循环改变颜色的索引值，实现文本颜色的变换。本实验旨在通过使用Arduino和Adafruit_ILI9341库，在TFT显示屏上实现文本显示和颜色变换，以熟悉Arduino的图形用户界面编程和SPI通信。本实验旨在通过使用Arduino和Adafruit_ILI9341库，在TFT显示屏上实现文本显示和颜色变换，以熟悉Arduino的图形用户界面编程和SPI通信。

2024-09-25 13:55:17 1600

原创 ROS机器人书的一些思考

写一本书不难，写一本有价值的书很难，在语言大模型如此发展的今天写一本有价值的书，难上加难。如何能让学生或读者发自内心的渴望打开一本书，尤其是在这个数字媒体技术如此发达的时代。这个问题从一开始从事相关工作到如今思考快20年。如果说从落地做这个事情开始算，2013年就开始了：所有论文都有视频和代码，那时候开源才刚刚开始流行。2016到2020也制定了详细的宏观和微观计划：但，这里面的确遇到了非常多的问题，和学生以及读者进行交流的时候也发现了很多启发点。

2024-09-23 17:07:09 1017

原创 ESP32等单片机学习和研究的迷宫-传统和现代-端和云-Arduino IDE和wokwi web

在学习和研究ESP32等单片机的过程中，确实可能会遇到像迷宫一样复杂和令人困惑的情况，特别是当涉及到传统与现代技术、端与云的结合，以及不同平台和工具（如Arduino和Wokwi）的选择时。以下是一些建议，帮助你更高效地学习和掌握ESP32。迷宫的本质迷宫在这里比喻为不合适的学习和研究方式，这种方式可能导致大量的时间和精力投入，但收获却很少。这通常是因为学习方法不够系统、资源选择不当或者缺乏实践经验。

2024-09-23 14:35:36 1841

原创 Lubuntu电源管理

LXQt 电源管理会监控您的电池、笔记本电脑盖、空闲情况，以及当您按下电源或睡眠按钮时会发生什么。，周围有一个圆环，代表您在笔记本电脑充电时的当前电池电量，一个完整的绿色圆圈表示您在系统托盘中已充满电。当您的电池充满电时，它会变成一个黑色的圆圈。如果您使用的是没有电池的虚拟机或桌面，并且对首次登录时显示无电池的通知感到恼火，只需取消选中。更改为您希望在按下计算机上的电源按钮时执行的操作。电源管理管理笔记本电脑电池的低电量、关闭笔记本电脑盖的操作以及计算机长时间闲置时应采取的措施。

2024-09-21 10:57:02 1110

原创如何避开学习和研究机器人方向无价值的知识节约时间

定期回顾所学内容，进行总结和归纳，巩固记忆并加深理解。同时，通过复习可以发现遗漏或理解不透彻的地方，及时查漏补缺。

2024-09-21 10:42:24 1489 2

原创 ROS和ROS2借助智能大模型的学习和研究方法

知识本身在智能时代毫无价值，需要基于知识应用和创新才有价值。真实故事可以网络自行搜索，但愿给朋友们一些启发， 2013年的事情，距离现在已经10多年啦。

2024-09-18 18:43:16 1044

原创 error: ‘mbedtls_md5_starts_ret‘ was not declared in this scope ESP32和ESPUI的Arduino IDE兼容性问题

通过上述步骤，你应该能够解决当前遇到的编译错误，并使你的库与最新版本的 ESP32 Arduino 核心库兼容。这是因为在最新版本的 ESP32 Arduino 核心库（v3.x.x）中，库发生了一些变化，包括一些函数名称的更改。没有被声明，编译器建议你可能想使用。这条错误信息表明在你的代码中，函数。开发板版本库和第三方插件库不兼容。需要更换为兼容模式即可。

2024-09-18 17:07:21 421

原创衣食住行的投资与消费

在探讨衣食住行相关产品的经济属性时，一个核心观念是“消费品”与“保值资产”的区分。这一区分主要基于产品的稀缺性、市场需求及其在经济周期中的价值变动。消费品与量产供应大部分衣食住行相关的产品，由于满足的是人们日常的基本需求，因此往往以量产形式供应市场。这些产品，如普通衣物、食品、日用品和大众化的交通工具，其设计初衷就是为了广泛消费，价格通常反映其生产成本和市场需求。由于供应充足，消费者可以轻松获取，因此这些产品很难具备长期保值或增值的潜力。它们的主要价值在于即时满足消费者的生活需求，而非作为投资工具。

2024-09-16 20:22:11 1245

原创机器人相关知识的本身和价值

简要将人类简史分为四个时代。在信息时代，知识本身就可以等同于价值。常识看，学历可以变现，高品质文凭能极大概率获得工资远远高于平均值的工作机会。在智能时代，知识本身毫无价值，知识的应用和创新才有价值。全文终结。提示：智能撰写。

2024-09-16 20:02:01 1987

原创建筑机器人通用操作系统设计方案

将建筑机器人的不同功能模块（如传感器处理、路径规划、任务执行等）分离为独立的组件，通过明确的通信协议进行交互，以实现分布式系统的高可靠性和可扩展性。针对建筑机器人软硬件的八大核心模块，需要更细致化的设计方案，覆盖建筑全周期智能建造工序，并确保建筑机器人在各道工序中的高效、精确和安全运行。：提供基础的机器人控制和任务管理功能，支持简单的自动化作业流程，如基础的混凝土搅拌、物料搬运等。：集成完善的安全机制，包括身份验证、加密和访问控制，确保建筑机器人在复杂多变的建筑环境中的安全运行。

2024-09-14 18:47:42 1380

原创 windows系统如何查看电池健康状态

Windows 10系统提供了多种方法来查看电池健康状态，包括使用系统自带的命令提示符生成电池报告、指定输出路径生成电池报告以及使用第三方软件。你可以根据自己的需要选择其中一种方法来查看电池健康状态。通过这些信息，你可以更好地了解电池的使用情况，以便及时采取措施延长电池寿命。

2024-09-14 12:45:41 3026

原创 Arduino IDE离线配置第三方库文件-ESP32开发板

在线配置和离线配置第三方开发板各有优缺点，用户应根据自己的实际情况和需求选择合适的方式。对于大多数用户来说，在线配置因其便捷性而更为常用；但在特定情况下，如网络状况不佳或需要安装特定版本的开发板支持包时，离线配置则提供了更好的解决方案。无论采用哪种方式，用户都应注意软件的安全性和稳定性，确保开发工作的顺利进行。

2024-09-13 18:38:06 1608 1

stc89c52-CodeBlocks

## CodeBlocks + [SDCC开源编译器](http://sdcc.sourceforge.net) C51单片机编译设置 :100: SDCC-小型设备C编译器,是一个可重新定位的优化标准C（ANSI C89，ISO C99，ISO C11）编译器套件，针对基于Intel MCS51的微处理器（8031,8032,8051,8052 等）， Maxim（以前的Dallas）DS80C390变体， Freescale（以前的摩托罗拉）基于HC08 （hc08，s08），基于Zilog Z80的MCU （z80，z180，gbz80，Rabbit 2000/3000，Rabbit

2020-09-27

STC89C51-MCU-Programming-demo

# STC89C51-MCU-Programming STC89C51单片机编程练习项目 STC89C51单片机编程练习项目

2020-09-27

A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier

HML_FwLib_STC89 is a important member component of HML firmware library, **providing a group of interface functions for users to operate on-chip resource of STC89 MCUs**, including GPIO, ISP, timer, UART, external interrupt and watchdog.

2020-09-27

ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf

我们对ROS World的计划是使其成为整个ROS社区的免费活动，该活动将于2020年11月12日在全球直播。我们仍在努力，但我们的初步计划是举行为期半天的活动包含预先录制的视频，现场演讲，社交活动和面板。ROSCon 2020被认为是我们的第一个“联合”会议，ROS所属社区可以在ROSCon的同时赞助自己的活动。现在，我们计划在ROS World上测试此模型，方法是提供针对我们附属社区（如Autoware，DroneCode等）的曲目。由于这将是一个有限的活动，并且我们使用的时间表很短，因此，我们选择今年策划发言人和小组讨论，而不是实施提案征集。为了平衡该计划并复制我们深爱的闪电谈话

2020-09-25

ROS机器人操作系统社区指标报告（2020年8月）

通过收集各种ROS项目和服务的指标来检查ROS社区的总体健康状况和发展。我们将7月和8月作为年度基准月份，因为它们往往会变慢一些，并成为社区活动的下限。因为Open Robotics和ROS社区非常注重隐私，并且我们以收集很少的用户数据为荣，所以我们必须严重依赖代理评估来确定社区的整体增长和健康状况。指标报告包含来自野外使用的各种ROS服务的汇总统计信息，其中包括： ROS主题 ROS答案 ROS Wiki Google Analytics（分析）附加了各种ROS属性活性氧指数 ROS下载数据 Github贡献

2020-09-20

Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip

Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal SDCC是可重定目标的，优化的标准C（ANSI C89，ISO C99，ISO C11）编译器套件，针对的是基于Intel MCS51的微处理器（8031、8032、8051、8052 等）， Maxim（以前为Dallas）。 stcgal-STC MCU ISP闪存工具 stcgal是用于STC MCU Ltd的命令行闪存编程工具。8051兼容的微控制器。 STC微控制器具有基于UART / USB的引导加载程序（BSL）。它利用基于数据包的协议通过串行链路刷新代码存储器和IAP存储器。这称为系统内编程（ISP）。BSL还用于配置

2020-09-07

2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf

Youth Affairs Taoyuan City , ADLINK, Intel, NVIDIA, AWS, Microsoft are teaching 250 students live in-person IRL Navigation2 ROS 2 Foxy Eclipse Cyclone DDS . August 24 (Mon) to August 28 (Fri), 2020. This is a 5 day education program from 9:00-17:00 daily at the Zhongyuan University School of Electri

2020-08-26

RESULTS 2020 User Survey - General - ROS Discourse.pdf

2020年ROS机器人操作系统用户官方调查早在一月份，Marya和我就对ROS社区做了一个调查。我们的目标是收集一些数据，帮助我们建立起ROS社区的模型，以及它在文档方面的需求。更具体地说，我们希望得到一些数据来指导我们的文档开发。我们做了一个简短的调查，并将其搁置了大约六周。总的来说，我们的调查还算成功。我们总共收到了116份回复。上周，我把调查的数据拉了下来（它还在上面），并把它放到一个ipython笔记本里，让大家玩玩结果。下面你会发现原始数据以及清理后的数据集。如原帖中所说，出于隐私考虑，我已经删除了免费表格的文本部分和电子邮件地址。

2020-04-15

ROS 2 190912.pdf

ROS2-日期190912文档资料： ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2 之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。ROS 2 建立在ROS 1 的成功基础之上，ROS 1 目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。

2019-12-06

全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级

全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级全部大纲内容本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。V1 版本由中国电子学会培训认证科普部开发；V2 版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从制作机器人所需要的技能和知识，以及国内机器人教育的普及情况而确定，主要以实践应用能力为主。本标准由低到高分为一级至六级。六级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息工程师序列。所有相关本标准的解释权属于中国电子学会

2019-11-15

可编程超导处理器的量子优势（Nature）

(自然)可编程超导处理器的量子优势 -Nature-Quantum supremacy using a programmable superconducting processor 里面最惊人的一句话： Our Sycamore processor takes about 200 seconds to sample one instance of a quantum circuit a million times—our benchmarks currently indicate that the equivalent task for a state-of-the-art classical supercomputer would take approximately 10,000 years. 200秒与10000年！

2019-10-23

可编程超导处理器的量子优势（NASA）

2019-10-23

机器人控制器编程补充阅读资料

机器人控制器编程补充阅读资料课程所用部分文档资料和补充的内容，涵盖Arduino+ROS1+ROS2等内容。

2019-09-16

ROS2编程基础课程文档.pdf

ROS2编程基础课程文档 ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上，ROS 1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。特色 缩短上市时间 ROS 2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS 2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS 2 可以大幅度提升产品和算法研发速度！ 专为生产而设计凭借在建立ROS 1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS 2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。 ROS 2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。 多平台支持 ROS 2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。 丰富的应用领域与之前的ROS 1一样，ROS 2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。 没有供应商锁定 ROS 2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。 建立在开放标准之上 ROS 2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-I RTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。 开源许可证 ROS 2代码在Apache 2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS 1代码。这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。 全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。 ROS 2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。 行业支持正如ROS 2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS 2的行业支持很强。除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS 2做出开源贡献。 与ROS1的互操作性 ROS 2包括到ROS 1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。如果有一个现有的ROS 1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS 2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

2019-09-12

开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip

开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包 Dolly是虚拟机器人小车，可作为Gazebo和ROS 2的实用介绍。机器人操作系统的最新版本ROS 2提供了熟悉的工具和功能，同时扩展到新的用例。 Gazebo是一个功能强大的机器人模拟器，供工业界和学术界使用，可以计算物理，生成传感器数据并提供方便的界面。开源软件正在降低进入门槛并加快机器人技术的进步。世界各地的机器人专家正在利用Gazebo和ROS的应用，从人形机器人和无人机到仓库机器人和自动驾驶汽车。

2019-09-04

ros2_tutorials.zip

ROS2教程资源 ROS教程 ROS 2 tutorials：https://github.com/zhangrelay/ros2_tutorials 配置教程包 Tutorial package configuration：下载：git clone 编译：colcon build 使用：ros2 run 导入编译的环境 Import the compiled environment： source install/setup.bash 输入ros2 run turtlesim，可以看到如下节点 Enter ros2 run turtlesim, you can see the following nodes： draw_square --prefix turtle_teleop_key mimic turtlesim_node 常用命令如下 Common commands are as follows： ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 topic list ros2 run turtlesim draw_square ros2 topic echo /turtle1/pose …… --------------------- 版权声明：本文为CSDN博主「zhangrelay」的原创文章，遵循CC 4.0 by-sa版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/98627866

2019-08-06

Cozmo_ROS_Summer_School.rar

2019ROS暑期学校Cozmo体验营文件含安卓安装文件，部分实验所用的开源代码，包括ROS1+ROS2+AI等示例。

2019-07-30

职工流动管理暂行规定.doc

流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定

2019-06-27

ROS2文档ros2_documentation.zip

ROS文档这是ROS2文档站点。项目结构在/ source下是该站点的源文件。在根目录中是本地构建站点以进行测试所需的文件。在本地构建站点先决条件你必须安装狮身人面像。在Debian或Ubuntu上，您可以使用apt安装它： apt-get install python3-sphinx 有关其他发行版，请参阅http://www.sphinx-doc.org/en/master/usage/installation.html 建立网站要构建网站，只需执行： make html 该站点将在build / html目录中生成。主页是README.html

2019-06-25

Hands-On-Reinforcement-Learning-With-Python-master.zip

Github资料，并非书籍。 Hands On Reinforcement Learning With Python master

2019-06-12

packages-linux-arduino-ide-ESP32-304

packages_linux_arduino_ide_ESP32_304 Arduino IDE离线配置第三方库文件-ESP32开发板第三方开发板非默认支持的开发板 linux系统下，下载存放文件目录类似如下： /home/ros/.arduino15/staging/packages arduino 1和arduino 2无需重复配置。 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/142217141 packages_linux_arduino_ide_ESP32_304 Arduino IDE离线配置第三方库文件-ESP32开发板第三方开发板非默认支持的开发板 linux系统下，下载存放文件目录类似如下： /home/ros/.arduino15/staging/packages arduino 1和arduino 2无需重复配置。

2024-09-13

2023年ROS1&2数据指标

2024-02-05

ROS2机器人编程简述源码Foxy A Concise Introduction to Robot Programming

ROS2机器人编程简述源码 A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 简介： ROS2机器人编程简明教程使用ROS2进行机器人编程的简明介绍为读者提供了通过编程实现机器人所需的概念和工具。它将使读者具备使用ROS2（ROS的新版本）进行项目所需的技能。不需要有ROS2的经验，因为它将从一开始就描述其概念、工具和方法。主要功能 •使用ROS2中官方支持的两种编程语言（主要是C++和Python） •从三个不同但互补的维度来处理ROS2：社区、计算图和工作空间 •包括完整的模拟机器人、开发和测试策略、行为树和Nav2描述、设置和使用 •GitHub存储库，包含帮助读者的代码它将吸引积极的工程学生、工程师和从事机器人编程的专业人员。弗朗西斯科·马丁里科（Francisco Martín Rico）是机器人学博士工程师，是雷伊·胡安·卡洛斯大学（Rey Juan Carlos University）的副教授，他领导智能机器人实验室，教授机器人、移动机器人、规划或认知系统的软件架构和中间件课程。

2023-02-10

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级六级）样题.pdf

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级六级）样题

2021-10-18

RobotStudio操作手册202102修订版

RobotStudio操作手册202102修订版 2021年最新版本ABB官方教程文档

2021-08-29

ROS2工业培训手册精简版2021

培训内容介绍

2021-08-29

VW-ID.4 X用户手册中英文双版本.rar

VW-ID.4 X用户手册中英文双版本

2021-08-13

Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042-

Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042- Microsoft Windows [Version 10.0.19042.1110] 及之前版本均可用。

2021-08-08

ubports开发文档2021年2月

ubports开发文档2021年2月使用和开发Ubuntu手机必备资料

2021-02-11

机器人操作系统ROS附加库超全完整版本（不含ROS）

2021-01-05

ROS1和2附加库文件win10系统

ROS1和2附加库文件win10系统为了保证ros1和ros2正常运行，需安装附加库

2021-01-04

ROS2foxywin10桌面版安装包

ROS2foxywin10桌面版安装包解压双击tools下，setup进行安装，其他库参考官方文档

2021-01-04

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包解压双击tools下，setup进行安装，其他库参考官方文档

2021-01-04

开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本

2021-01-03

开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本

2021-01-03

webots_ros2-master.zip

webots ros2 foxy源码包

2021-01-03

webots2021a的ubuntu安装包

机器人仿真软件webots2021a的ubuntu安装包

2021-01-03

ros2-foxy-20201211-windows-debug.amd64.zip

ROS2-foxy-win10版本

2021-01-03

STC89C52RC-multitask

# TXOS for STC89C52RC by ^ω^ㄍ紫小墨这是一个运行在STC89C52RC上的多任务管理程序，不再更新，因为8051架构确实太偏离主流了,在8051上写代码有种玩杂技的感觉. 可以移植到STC15F2K60S2，完美运行. 环境：keil5，打开工程前先用[STC-ISP.exe](http://www.stcmcu.com)导入STC的器件库。 +缓冲区模型，可以使用串口，异步IO。异步IO也好，同步IO也罢，毕竟8051只是一个玩具，~~~下一步我会学习STM32，有空会研究一下STM8.~~~ Ps, 因为win上的git体验很不好，所以并没有使用

2020-09-27

机器人控制器编程-总结篇.pdf

理论课程本周结束。课程全部资源，查看机器人控制器编程课程专题，链接如下：课程-机器人控制器编程- 自学能力是大学课程的核心与关键，也是终身学习的必备要素。课程讲述了，使用arduino搭建如上图所示小车的一些微观和宏观知识点和方法。 PPT已经在课堂上全部讲过。

2019-12-03

空空如也

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