zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

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转:2018年教育部《关于面向中小学生的全国性竞赛活动管理办法(试行)》文件通知

通知原文链接:http://www.moe.gov.cn/srcsite/A06/s3321/201809/t20180920_349550.html 答记者问链接:http://www.moe.gov.cn/jyb_xwfb/s271/201809/t20180920_349552.html ...

2018-09-22 06:54:32

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一款神奇的国产便携式扩音器

由于教室扩音器使用体验极差,很多实验室没有配备扩音设备,故买了一个扩音器。 每天上课前我都会看一下电是否满格!满格!满格! 毕竟有三格显示呢:-) 直到有一天,话音出现断续,我才发现我是幼稚的,天真的! 然后我看了一下说明书。 这样的设计我是心服口服!!!  ...

2018-09-21 10:25:41

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ROS机器人产品文档笔记(Fetch)

对比国内国外机器人技术文档和产品手册,除了产品细节和创新等不足之外,对于机器人资料也十分匮乏。 一个好的产品,需要好的生态,一流的技术支持,规范易读的文档手册。 文档资料的不足,除了不重视之外,也有机器人和人工智能人才缺口极大,从事研发生产都急缺,不可能抽调人手进行文档资料的维护,并且利润很多...

2018-09-19 09:40:36

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人工智能驾驶奥运会 Duckietown AI Driving Olympics

重要参考链接: 1. http://www.theconstructsim.com/ros-developers-live-class-develop-with-ros/ 2. https://www.duckietown.org/research/AI-Driving-Olympics 比...

2018-09-11 08:53:21

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一些关于ROS的讨论 Robot Operating System – A flexible framework for writing robot software (ros.org)

https://news.ycombinator.com/item?id=17916456   Robot Operating System – A flexible framework for writing robot software (ros.org) 165 points by ...

2018-09-10 15:21:22

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代价高昂的免费机器人课程

随着人工智能和机器人的热潮,机器人教育也是异彩纷呈,“牛马蛇神”,百花齐放。 开发一门课程需要代价,资金代价,时间代价,总有人需要支付这笔代价; 学习一项技术需要成本,资金成本,时间成本,即便免费时间成本依然高昂。 从事机器人工程专业或机器人方向相关课程开发3年多的时间,从编写控制机器人的第...

2018-09-07 11:17:22

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机器人系统设计及控制技术课程报告模版及0分样本

这门课程已经开设2年,由于效果不佳,从19年起全部停开,所以机器人课程全部中止。 课程报告5大作业,要求明确为综合实践研究。具体细则如下: 由于时间紧张,并未采取答辩模式。只需按要求提交报告即可。但是有一份报告,让人十分震惊,但也无可奈何,判定为0分,格式、内容、过程、结果等无一项...

2018-09-04 21:40:17

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ROS机器人操作系统资料与资讯(2018年8月)

暑假好快,转眼开学,假期基本都在出差,工作这些年,发现ROS讨论最火的时候基本在2015-17年,进入18年,基本教程已经完全普及,课程体系也已经完备,国内基本机器人相关专业和方向,都已经逐步开展基于ROS实践课程和设计,由爆发走向平稳发展啦。很多国内机器人实验室都积累了3年以上ROS研发经验了(...

2018-08-29 21:25:09

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ROS机器人课程复习小贴士

ROS机器人课程复习小贴士   不同专业学习ROS机器人操作系统的开发者,基础也各不相同。 如果需要短期补充机器人基础知识,推荐百科全书类: 机器人手册(Springer Handbook of Robotics): 新版机器人技术手册(科学出版社): 全面而具体,缺什么查什么补什么最合...

2018-08-27 20:01:34

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ROS的那些IDE们(机器人操作系统集成化开发环境)Atom

一款好的开发工具可以是开发效率提升,不同的教程推荐了常用的ROS开发环境,典型如下: 1. Eclipse:https://github.com/ros2/ros2/wiki/Eclipse-Oxygen-with-ROS-2-and-rviz2 2. QT:https://ros-indus...

2018-08-24 15:42:41

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机器人感知-视觉部分(Robotic Perception-Vision Section)

今年参加了ROS机器人暑期学校的交流分享,非常感谢组委会的邀请和易科的支持,虽然讲稿准备了一段时间,但是依然感觉没有讲好,在博文中再具体写一下。 关于ROS暑期学校的相关信息,可以查看:http://www.roseducation.org/。 ---- 第6天(2018年7月26日)(能源...

2018-08-02 11:58:31

阅读数:1095

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机器人工程本科专业课教学资源汇总(2018年暑假补充学习用)

手机应用软件:Robotics Engineering - Apps on Google Play This Robotics Engineering App provides the basic know-how on the foundations of robotics: modellin...

2018-07-24 09:39:09

阅读数:1590

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如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0

如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0,博文都是具有时效性的,这主要面向2018年想要学习机器人操作系统的初学者。现在有关机器人操作系统ROS的学习与教程分享,越来越多,有时让人无所适从。 目录 ---- 何为ROS? ---- ---- 优雅入门 ---- ----...

2018-07-17 17:13:16

阅读数:1877

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不合格高校教师的自我总结(心态调整、教学方式和课程设计)

这学期,加班尤其多,情绪波动大,主要涉及5门课程的授课、10位同学毕业设计、教学比赛1次说课比赛1次(成绩稀烂,需反思)、听课记录、监考事宜等、机器人工程中美合作培养方案撰写和修改工作,外出开会2次,准备讲稿,课程改进和备课,新教程撰写,未做任何科研工作,深感痛心,无法完成科研工作考核,责任全部在...

2018-07-16 15:50:17

阅读数:1748

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ROS机器人操作系统资料与资讯(2018年7月)

---- ROS + OpenCL ----https://github.com/gstavrinos/ros_opencl---- ROS 2 release Bouncy ---- https://github.com/ros2/ros2/wiki---- ROS Summer School ...

2018-07-16 13:41:56

阅读数:1435

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ROS暑期学校与ROSCon 2018

简洁版通知: 2018机器人操作系统(ROS)暑期学校 费用:免费 时间:2018年7月21日至28日 地点:广东省深圳市丽水路2279号/清华大学深圳研究生院 暑期学校官网: http://www.roseducation.org/ 报名网址: http://www.huodongxing...

2018-07-09 21:53:29

阅读数:2124

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在Ubuntu 18.04 LTS使用colcon工具编译ROS 1/2包

ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具主要经历了三个阶段:1. catkin 2. ament 3. colcon。什么是colcon?colcon is a command line tool to improve the workflow of building...

2018-07-05 09:58:06

阅读数:1564

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在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS 2 Bouncy版机器人操作系统

ROS 1和ROS 2同步开发发行,目前最新ROS 1的版本号为M,而ROS 2的版本号为B。目前,ROS packages for Ardent状态为maintained(186);for Bouncy状态为developed(63)。请等待正式发布。ROS 1和ROS 2同步学习推荐在Ubun...

2018-06-21 17:22:39

阅读数:2512

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人工智能基础(高中版)教材补充和资源分享之二 机器人学矩阵

关于书中对应各章节的要点,稍晚些时候补充,这里先给出汤晓鸥教授和陈玉琨教授的一些点评,我个人读后收获非常大。.参考:https://www.ithome.com/html/it/345470.htm.参考:http://epaper.oeeee.com/epaper/H/html/2017-01/...

2018-06-20 11:22:57

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ROS集成开发环境IDE----RoboWare开源

RoboWare中文官网: http://cn.roboware.me/#/homegithub: https://github.com/TonyRobotics/RoboWare-Studio目前主要有三款软件产品:Designer+Studio+Viewer,如下...----RoboWare...

2018-06-20 10:24:42

阅读数:2094

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