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ROS编程(ETH)2018更新版习题说明(四)

习题4主要内容:ROS bagrqt_multiplotRVizROS timeROS launch习题:本次练习的目标是处理真实的Husky机器人上记录的数据。记录的bag文件包含车轮里程计、惯性测量单元(IMU)和激光扫描测量 等传感器的测量数据。 本节的任务是使用这些原始传感器数据所提供的信...
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Ubuntu安装ROS之发行版对应关系(Ubuntu & ROS Distribution)

Ubuntu安装ROS之发行版对应关系(2018 LTS)Ubuntu发行版:ROS发行版:这里,我们还是需要重点推荐长期支持版本(LTS),当然不同版本的ROS对应Gazebo版本也不同哦。我们先看官网一段话(以Kinetic 为例):ROS Kinetic ONLY supports Wily...
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ROS编程(ETH)2018更新版习题说明(三)

习题3课程要点:- ROS发布器-rqt用户界面- TF转换系统(可选)- 机器人模型(URDF)(可选)- 仿真描述(SDF)(可选)--练习--本课练习的目标是实现Husky机器人闭环控制。 首先,从激光扫描中获取支柱(singlepillar)的位置,然后控制机器人,使其行驶到支柱附近。1....
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ROS机器人操作系统新发布软件包摘录--(2018.03)

ROS机器人操作系统功能包摘录--(2018.04)可以编译并改进源码用于公选课研究论文的提交(适用本科一年级-三年级,专业不限)。VisioTec ROS软件包1 https://wiki.ros.org/vtec_ros 2 https://github.com/lukscasanova/vt...
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MIT小黄鸭智能车课程(适用于中小学和大学的机器人教学方案)

MIT小黄鸭无人车(Duckietown is a robotics educations and outreach effort.)课程官网如下,点击图片可直接进入(旧版链接:http://duckietown.mit.edu/):英文:http://duckietown.org/中文:http...
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Matlab基础题总结和习题提示

安装与使用说明:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79622079网页版本:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79529824浓缩指令备忘录和习题提示:下载链接::htt...
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计算机控制技术课程教学设计(10个)

计算机控制技术课程教学设计(一些思考与尝试)PID算法可以用Matlab或C语言进行学习;系统接口和输入输出可以通过三维仿真软件或实际系统进行学习。~~~~~~...
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4G网速实测与WIFI使用对比

5G即将普及,4G数据也基本能够满足需要,实测为日常使用地点(两处)和办公室WIFI,如果要求时延低,任何场合都推荐光钎,wifi和4g信号时延都要明显高于有线网络。在线测网速链接:http://www.speedtest.cn/report_mobile/4G移动(wifi+4G1+4G2):~...
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ROS编程(ETH)2018更新版习题说明(二)

习题2课程要点:- ROS包结构- 使用Eclipse进行集成化编程- ROS C++客户端库(roscpp)- ROS订阅者和发布者- ROS参数服务器- RViz可视化练习内容:在这个练习中,你将创建第一个ROS包。 该软件包最终应能够订阅来自Husky 机器人的激光扫描消息并处理传入的数据。...
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Matlab 2017b在Linux(ubuntu+ROS)安装步骤及帮助文档查看说明

Matlab 2017b在Linux(ubuntu)安装步骤,如下:参考链接:安装教程;Matlab2017b下载;注册补丁文件;百度网盘;旧版本卸载说明。--1--加载镜像新建挂载目录:mkdir /home/relaybotbox/matlabtemp sudo mount -t auto -...
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精通ROS机器人编程 - 第二版(使用机器人操作系统设计、构建和仿真复杂机器人)

精通ROS机器人编程 - 第二版使用机器人操作系统设计、构建和仿真复杂机器人(书籍链接)The second edition of book Mastering ROS for Robotics Programming 在使用ROS时的最佳实践指南和故障排除解决方案主要特色· 开发复杂的机器人应用...
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基于深层神经网络使用单目摄像头实现物体识别节点功能包推荐

基于深层神经网络使用单目摄像头实现物体识别节点功能包推荐参考链接:公告::ROSwiki::Github源码::Deep Neural Networks (dnn module)为了使机器人成为有用的工具,需要能够识别物体,以便可以对这些物体的行为进行编程。例如,在我们的机器人鸡尾酒服务员应用程序...
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免费的开源飞行规划软件Little Navmap

免费的开源飞行规划软件Little Navmap   ----https://github.com/albar965/littlenavmap----Little Navmap是一款免费的开源飞行规划器,导航工具,移动地图,机场搜索和 飞行模拟器X,Prepar3D和X-Plane的机场信息系统。...
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计算机控制技术课程2018更新资料

计算机控制技术发展迅速,嵌入式、物联网、机器人、分布式、人工智能等新技术不断融入,课程内容需要不断改进。课程全部网络资料链接:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/6388130。课程课件软件百度网盘:https://pan.baidu....
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在线matlab代码学习神器Octave Online

Octave与MATLAB完全兼容,免安装使用方便。注册和非注册功能会有不同,如下:未注册,功能简洁:注册后,功能全面:心动不如行动,赶快试试看~附录:Octave Online: Free Interface compatible with MATLAB官方网址...
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ROS编程(ETH)2018更新版习题说明(一)

课程1练习说明主要内容(围绕这类复习):ROS 体系结构ROS 主节点和主题控制台命令Catkin工作区和编译系统启动(launch)-文件练习题:1. 依据网页链接,完成Husky仿真环境配置,并启动。(ROS版本为Kinetic),可能需要源码编译。说明:国内镜像测试并没有安装包,源码(htt...
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ETH苏黎世联邦理工学院ROS课程2018更新版和习题说明

参考资料:1 ETH机器人课程资料整理汇总; 2 ROS机器人编程实践翻译版。课程更新时间:课程日期地点:HG G 1时间:08.15-12.00日期:星期一,19.02.2018星期三,21.02.2018星期五,23.02.2018星期一,26.02.2018星期五,02.03.2018讲师:...
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机器人课堂教学和算法编程更有趣的想法与尝试

机器人课程教学终于进入第3年了,改进和优化的方案也进入第三版。课程教学经历着社会改变科技进步的巨大影响,由传统板书教学为主,到多媒体教学为主,再到如今的线下和线上教育教学的全面融合。不仅要在课堂上给学生讲授全面的知识点和常用方法,还要在网络上补充丰富的相关内容。现实世界和数字网络不仅给于每个人不同...
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2017-2018-2学期本科智能机器人方向教学素材整理

15年底工作进入正轨,如今已经18年了,时间好快,过去的2年多,用一个词概括就是“狂躁”,折腾新课,到处出差学习,18年开始要专注于智能机器人的教学与科研工作了,三字目标:慢、简、静。欲速不达,精简目标,宁静致远。所有课程需要依据发展补充和更新最新的内容,否则讲述过时的技术和知识,害人害己。资讯信...
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ROSDUCT:通过rosbridge在本地公开远程ROS主题、服务和参数

软件包:https://github.com/uts-magic-lab/rosduct历史:在实验室中,我们遇到了设置机器(新生、访问学生、黑客游戏......)与ROS机器人进行通信的问题,网络始终是一个问题。安装ROS、设置ROS_MASTER_URI、ROS_IP、在同一个本地网络或建立一...
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