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RSS订阅原创 影响移动固态磁盘读写速率的因素有哪些呢？
本文分析了SanDisk SDSSDA240G SSD在不同测试条件下的性能表现。通过对三组测试数据的对比（2025年11月4日、2026年1月22日和28日），发现最新测试中读写速度最优（读436.4MB/s，写421.0MB/s）。研究从SSD工作机制、系统环境和硬件状态等维度，深入解析了性能差异的原因，包括垃圾回收优化、文件系统状态、系统负载、温度影响等关键因素。专业评测报告验证了测试结果的可靠性，证实该SSD在SLC缓存未满时表现优异，但大文件写入时会出现性能波动。研究表明，测试条件和系统环境对SS
2026-01-28 21:24:38
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原创 长期主义是否有价值？2026节选
时间从不辜负那些懂得敬畏规律、持续迭代的人，也从不怜悯那些困在认知囚笼、自我消耗的人。认知破壁，方能行稳致远；顺势而为，方能不负韶华。愿你我都能打破认知的牢笼，让努力转化为价值，让坚持收获成果，在时代的浪潮中，走出属于自己的成功之路。
2026-01-28 10:33:35
666
原创 “月余”后的苹果手机更新后状态记录
iPhone6系列生命周期与商业成功解析 iPhone6系列（2014-2026）创造了2.22亿部的销售神话，成为智能手机史上难以超越的标杆。其成功源于四大核心要素： 时代机遇：精准把握2014年4G普及与大屏转型的临界点，推出4.7/5.5英寸双尺寸机型； 产品创新：通过iOS8生态协同、体验优化超越参数竞争，12年系统支持（含2026年iOS12.5.8证书更新）树立长期主义标杆； 市场策略：全球化布局结合本地化适配，中国市场4G红利与新兴市场灵活定价双管齐下； 品质保障：官换机与原装机统一标准，核心
2026-01-28 10:17:09
662
原创 单片机原理与接口技术-2025修订-Arduino-Wokwi-Fritzing-ROS-MEGA2560
《单片机原理与接口技术》课程摘要 本课程是电气工程及机器人工程专业的必修课，重点培养基于单片机的软硬件开发能力。课程采用"理论+实践+云端协同"的创新教学模式，涵盖Arduino编程、中断系统、串口通信等核心内容，并融入Wokwi云端仿真和ROS系统集成等前沿技术。通过16个实验项目（含8个必做实验）和项目设计，学生将掌握从基础I/O控制到复杂系统开发的完整技能链。课程考核采用多元化评估体系，平时成绩（30%）、实验（30%）、阶段测试（10%）和期末考试（30%）相结合，特别注重云端协
2026-01-27 21:53:48
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原创 如何利用智能大模型复盘自身失败和贫穷
他的贫困是 “认知的必然”，解决也必须是 “认知的革命”—— 行动只是表象，认知的重构才是根本。如果他不能完成这场 “反自我” 的认知革命，哪怕被迫开了付费课、接了商业合作，也会因为 “内心抵触” 而搞砸（比如故意降低课程质量、拒绝与企业深度合作），最终回到 “免费→贫困” 的老循环。所以，解决途径 “看似简单”，实则是 “最难的路”—— 难在要亲手拆掉自己搭建的所有保护壳，难在要直面自己最不愿承认的脆弱与错误，难在要重新学习 “如何与世界正确相处”。这不是 “赚钱” 的问题，而是 “重新做人” 的问题。
2026-01-27 17:20:44
675
原创 内存固态等大幅涨价的优势是什么？
配件总价区间我们将各配件的最低和最高价格分别相加：最低总价：100（CPU）+240（内存）+120（固态）+200（主板）+150（屏幕）+30（适配器）+50（电池）= 890 元最高总价：150（CPU）+300（内存）+150（固态）+300（主板）+200（屏幕）+80（适配器）+80（电池）= 1260 元结论如果单独配齐这台联想 4174L8U 的全套二手配件，总价大约在 890-1260 元 之间。这个价格已经超过了直接购买一台成色不错的同款二手整机（500-800 元）
2026-01-27 16:41:33
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原创 如何让手机电脑流畅飞起低碳节能性能拉满-软件安装篇-ESR-Extended Support Release-延长支持版-LTS
摘要：本文推荐在老旧设备上使用ESR/LTS版本软件，以提升稳定性、降低资源消耗和碳排放。重点介绍了轻量稳定的浏览器（Firefox ESR、Midori）、办公工具（LibreOffice轻量版）、多媒体工具（VLC）等，并提供了详细配置建议。针对不同场景（开发、安全维护等）推荐了适配LTS环境的工具组合，特别强调了Firefox ESR与标准版的差异及其在老旧设备上的优势。最后给出了浏览器选择优先级和优化设置方案，帮助用户在性能和功能间取得平衡。
2026-01-26 16:47:35
1769
原创 贫穷并非 AI 与机器人的门槛：普通人追赶时代浪潮的实践体系（全文AI撰写）
贫穷绝非学习机器人与数字智能的阻碍，核心在于 “低成本复用 + 开源资源 + 聚焦实践”。硬件上，600-900 元可入手二手 ThinkPad T420s 等机型，升级 16GB 内存 + 固态硬盘，足以流畅运行 Ubuntu、ROS2 与 Webots；闲置电脑也可通过优化系统、关闭冗余功能满足基础仿真需求。资源端，ROS2、Webots 等工具完全开源，B 站、CSDN 有海量免费教程，GitHub 提供现成项目源码，无需付费课程。学习时聚焦 “最小实践”，从简单避障仿真、ROS 节点通信切入，在调
2026-01-25 21:28:00
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原创 Isaac Sim的物质基础要求为啥样？
本文详细介绍了运行IsaacSim仿真系统的三套硬件配置方案（最低/推荐/理想），重点说明2026年1月价格行情下的装机成本。最低配置（15,150元）需RTX4080显卡，推荐配置（20,150元）升级至RTX5080，理想配置（86,700元）采用Threadripper处理器和专业显卡。特别提供DDR5内存顶配方案（约10万元），包含65,000元的RTXPRO6000专业显卡和6,799元的64GBDDR5内存，完全满足工业级仿真需求。文中强调当前内存价格显著上涨（DDR4涨幅达80-100%），并
2026-01-24 21:21:28
128
原创 Linux（ubuntu）如何锁定cpu频率工作在最低能耗模式下
本文介绍了在Ubuntu系统中通过命令行和图形界面两种方式锁定CPU最低频率以实现节能的方法。主要内容包括：1. 安装必要的CPU频率管理工具；2. 使用cpupower命令切换为powersave策略并锁定最低频率；3. 创建开机自启脚本使设置持久化；4. 针对ThinkPad笔记本的TLP电源管理优化配置；5. 提供一键切换脚本支持快速锁定/恢复CPU频率。文中详细说明了6种CPU频率调度模式的特点和适用场景，并给出频率锁定后的性能影响说明，特别适合需要在ThinkPad上实现低功耗运行Ubuntu的用
2026-01-24 16:07:36
821
原创 如何更环保（更省钱）的使用各类电子耗材/消耗品/易损件～电池为例
验证了 “阈值保护 + 浅充浅放” 的终极有效性锂电池的寿命并非由 “使用年限” 决定，而是由充放电深度、温度、满电时间决定。该电池的案例证明：只要保养得当，锂电池的实际寿命可以突破理论极限，达到常规寿命的 3 倍以上。为老旧设备电池维护提供了最优解对于 ThinkPad 等支持充电阈值的机型，无需盲目更换电池，通过 acpi_call + TLP 配置阈值，即可让老化电池继续稳定服役，大幅延长设备使用周期。对 ROS 开发等固定场景设备的参考意义若该笔记本用于 ROS 机器人开发（固定工位部署）
2026-01-24 15:51:31
708
原创 linux下如何通过与AI对话设置thinkpad电池充电阈值
摘要：本文详细介绍了在Ubuntu系统中为ThinkPad笔记本设置电池充电阈值的完整流程。通过TLP电源管理工具结合acpi_call模块，用户可以轻松配置充电阈值（如40%开始充电，80%停止充电），有效延长电池寿命。文章提供了从安装依赖、修改配置文件到验证设置的具体步骤，并针对不同TLP版本给出了适配命令。此外，还介绍了使用tp-smapi和tpacpi-bat等替代方案，以及如何使设置永久生效的方法。对于电池容量已降至40.49%的设备，文中还给出了额外的电池保养建议。整个流程兼顾了系统兼容性和操作
2026-01-24 08:59:17
686
原创 极致优化使用了15年之久的笔记本再战5年可行吗？
单线程性能：从 2011 年 i5-2520M（100%）到 2026 年预测的 Ryzen 5 9640HS，单线程性能提升280%，核心源于架构迭代（IPC 提升）+ 制程优化（频率提升）。多线程性能：2011 年 i5-2520M 仅 2C/4T，2026 年主流移动 CPU 已达 8C/16T，多线程性能提升1100%，直接拉开多任务、编译、仿真等场景的差距。功耗效率：2011 年 i5-2520M（35W）仅 2C/4T，2026 年 Ryzen 5 9640HS（35W）实现 8C/16T+
2026-01-23 20:40:45
722
原创 多次电池校准能否激活电池呢？
摘要：本文详细分析了Panasonic 42T4847锂离子电池的修复与养护方法。通过完整电池标尺重置和充放电循环，成功将该电池健康度从8.22%提升至40.49%，满电容量从3.56Wh恢复至17.53Wh。文章阐述了电池修复的核心原理（修正BMS估算偏差和激活电芯活性），提供了针对不同场景的修复方案（单节电芯修复、BMS重标定、电芯均衡处理），并给出了详细的日常养护指南，包括充电阈值控制、放电规范、存储要求等。最后指出锂电池养护的常见误区，强调科学养护可使电池寿命延长2-3倍。
2026-01-23 20:16:39
601
原创 影响移动固态磁盘稳定性的原因有哪些呢？
本文对同一块SanDisk SDSSDA240G固态硬盘相隔2个月的两次性能测试结果进行系统分析。数据显示，写入速度下降10.21%，主要源于TLC NAND的物理特性变化：可用空间减少导致写入放大率上升至1.8、动态SLC缓存容量压缩、单元间电子干扰加剧。同时，系统负载增加使I/O队列深度降低，文件系统元数据负担加重。通过建立性能衰减模型，验证了温度、磨损和空间占用对速度的影响机制，并提出保持30%以上可用空间、优化散热等维护策略。研究表明SSD性能衰减是多重因素共同作用的结果，需综合管理硬件状态和系统环
2026-01-22 21:52:27
672
原创 笔记本电脑待机功耗最低能降到多少瓦特？占用资源极少的系统有哪些呢？
本文详细介绍了Linux系统待机功耗优化方案，重点针对Lubuntu系统提供了完整的优化指南。通过TLP配置调整、Powertop调优、系统服务禁用等方法，可将闭屏待机功耗降至1.2-1.8W，深度休眠功耗降至0.3-0.5W。文章还提供了一键优化脚本简化操作流程，并对比分析了2024年主流轻量级Linux发行版（如AntiX、Puppy Linux等）的资源占用和适用场景，为不同硬件配置和需求用户提供系统选型参考。特别适合老旧设备用户和追求低功耗的技术爱好者。
2026-01-22 16:53:15
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原创 thinkpad等笔记本电脑在ubuntu等linux系统下电池校准如何做？
摘要：Lubuntu 24.04作为轻量级Linux发行版，在资源占用上显著优于Windows 11，空载内存仅220-300MB（Windows需3.2-3.7GB），适合老旧硬件。实测显示其启动快2-3倍，续航提升50-70%，但生态兼容性较弱。对于ThinkPad电池校准，Linux下可通过TLP工具实现专业级校准，需完整充放电循环（放电至9.6V后自动充电）。16年以上的笔记本电池容量通常仅剩5-20%，建议更换而非校准。现代笔记本待机功耗方面，轻薄本最优可控制在5-8W，高性能本则达20-35W，
2026-01-22 13:03:25
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原创 ROS Noetic 与 Ubuntu 24.04
Ubuntu 24.04 LTS 原生不支持通过 apt 直接安装 ROS Noetic（Noetic 官方仅适配 Ubuntu 20.04），而 Canonical 提供的 ROS Noetic Snap 包完美解决了这一问题：将 ROS Noetic 核心栈封装为独立、隔离的 Snap 环境，实现跨 Ubuntu 版本运行，且自带严格的安全隔离机制，同时兼容 ROS ESM 服务。
2026-01-21 21:31:42
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原创 熬熬党～妙妙法～
摘要： 2024年，"熬熬党"成为区别于"等等党"和"苟苟党"的新兴群体，代表着智能时代最核心的生存能力。本文通过对比分析三者在核心姿态、价值导向和行动逻辑的差异，揭示"熬熬党"主动适配变化、重构价值的特质。文章提出"七式妙妙法"实操指南，包括碎钞可控、碎片熬技能、反向焦虑等具体方法，强调通过小步快跑、精准积累实现韧性生长。在AI替代加剧、学历贬值的大背景下，"熬熬党"以动态积累不可替代的
2026-01-21 16:44:57
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原创 ROS云课三分钟-cmake默认版本和升级-260120
本文介绍了CMake工具的基础和进阶使用方法。基础部分展示了如何通过CMakeLists.txt文件配置简单C语言项目，包括指定版本、定义项目名称和添加可执行文件等核心指令。进阶部分则演示了多目录项目开发，包含静态库编译、头文件路径配置、版本号管理等实用技巧。重点强调了现代CMake的target_*系列指令用法，以及如何通过configure_file实现代码与配置解耦。文中提供了完整的操作步骤和代码示例，帮助开发者快速掌握CMake在实际项目中的应用。
2026-01-20 20:09:30
661
原创 磁盘-硬盘-移动固态优盘等测试维护工具补充说明-2026
2026年存储设备价格高涨背景下，合理利用旧设备成为关键。文章对比分析了东芝128GB NVMe SSD和闪迪240GB SATA SSD的性能与健康状况，指出NVMe SSD读取速度快但容量小，SATA SSD容量适中但存在低速分区。特别强调通过SMART数据监控设备健康状态，建议NVMe SSD作系统盘，SATA SSD作数据盘，并注意接口线材质量。针对2026年存储成本上升的情况，提供了旧设备优化使用的具体方案，包括优先选择USB3.0接口、重视散热管理以及定期检查SMART数据等实用建议。
2026-01-20 10:39:53
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原创 近几年个人规划关键词-熬-2026~2030
摘要：2015-2020年ROS机器人人才培养计划以"新→全→趣→简→智"为路径，构建了从理论到实践的完整体系。面对AI时代挑战，2026-2030年方案升级为"联→韧→创→融→立"策略，强调人机协作与价值重构。建议通过深耕场景化实践、构建复合能力、布局轻资产副业等方式主动适应变革，将"熬"转化为韧性生长的过程。核心在于从技术积累转向价值构建，在AI浪潮中寻找不可替代的生态位。（149字）
2026-01-18 21:26:08
548
原创 2026年如何配一台不到千元的办公编程电脑可流畅运行ROS2 Jazzy和Webots 2025a
摘要：本文分析了古董电脑普遍损坏的原因（硬件老化），并建议放弃维修，转而选择664元预算内的全新国产设备。通过对比三款CPU（i5-2520M、i5-8250U、R5-3450U）的性能参数，重点指出R5-3450U在10W低功耗模式下表现最优：12nm工艺、4核8线程、Vega8核显，多核性能达6726分（PassMark），且风扇几乎不转，预计使用寿命5-10年。相比旧设备维修，该方案能以最低成本获得最佳性能提升。（149字）
2026-01-17 20:54:18
760
原创 2025年的一些经历（节选）
本文通过个人博客记录，回顾了2020-2025年间关于教育、技术和生活的思考与实践。作者观察到学生在课程结束后很少继续使用云课平台，强调行胜于言的重要性。文章指出人生必须循序渐进，不能跳过必要阶段，并分享了自己2025年通过改善习惯实现医疗费用大幅降低（从3309元降至158元）的健康管理经验。面对AI技术快速发展，作者认为应坚守控制科学与工程的专业初心，持续深耕不变的核心需求。最后以20年如一日的坚持，印证了持之以恒的价值。
2026-01-15 09:46:54
656
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原创 购买成本、持有成本、维护成本大致记录-2025-2026
摘要：电子设备长期使用成本分析表明，"买新不买旧"策略具有合理性。手机综合成本包含购买、持有和维护三部分，3年以上旧机维护成本呈指数级增长，年均成本可能反超新机。锂电池存在5-8年的日历寿命极限，10年以上设备续航严重衰减。芯片焊点随使用年限增加而失效概率升高，手机7-9年进入加速失效期，10年以上基本丧失使用价值。打印机等外设同样存在老化问题，兼容耗材可能加速设备报废。建议普通用户2-3年更换手机，避免长期使用带来的隐性成本增加和性能下降。（149字）
2025-12-28 19:42:37
748
原创 新旧交替-传统模式被逐步抛弃……（节选）
摘要：传统教育模式正面临智能时代的严峻挑战，其价值定位与社会需求出现严重脱节。文凭的"信号功能"逐渐失效，企业更看重实践能力而非学历背景；知识更新速度远超教育周期，固化知识的传授模式难以适应技术迭代；专业设置僵化无法满足跨学科融合需求。与此同时，企业主导的技能培训展现出显著优势：培训内容与产业需求"零延迟"对接，采用项目制学习模式，实现"招生-培训-就业"一体化。智能时代的教育选择应遵循目标导向原则，中学生可采取"学术线+技能线"
2025-12-20 19:28:43
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原创 如何淡化功利心守护初心呢
摘要：文章探讨了教育的局限性、自律的本质与功利主义的盛行。指出改变自己已属不易，改变他人和环境更是徒劳。真正的成长在于接纳而非改造，健康管理是最能体现责任心的自律行为。批判了现代社会追求速成捷径的功利心态，强调初心无论功利与否都应坚守原则，并根据内心需求不断调整。最终指出每个人都有自己的剧本，救赎自己在于接纳不完美，在可控范围内深耕，对不可控之事释怀，实现与自我的和解。
2025-12-17 22:26:28
1913
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原创 Webots 2025a + ROS 2 Jazzy e-puck 机器人教程
Webots 2025a + ROS 2 Jazzy e-puck 机器人教程
2025-12-06 22:15:11
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原创 使用了15年之久的电脑优化后继续再战……
摘要：本文针对2010年左右的联想ThinkPad T420s和宏碁Aspire 4741ZG两款老旧笔记本，提出了一套低成本优化方案。通过更换SSD、扩容内存、系统重装等基础优化（300-500元），可将开机时间缩短至20秒内，实现流畅办公；进阶方案（500-800元）还能提升CPU性能、续航时间和显示效果。文章详细介绍了硬件检测、分机型升级指南、系统调校方法及散热维护技巧，使老电脑重获新生，满足日常办公、网页浏览等基础需求，为预算有限的用户提供实用解决方案。
2025-11-28 10:53:22
1330
原创 如何使用AI快速编程实现标注ROS2中sensor_msgs/msg/Image图像色彩webots2025a
摘要：本文介绍了一种使用AI快速实现ROS2图像处理的方法。通过Python编写ROS2节点，订阅/camera/image_color主题，利用OpenCV4.1检测图像中的绿色区域并绘制边框。关键步骤包括：1)使用cv_bridge转换ROS图像消息；2)HSV颜色空间转换和绿色范围设定；3)轮廓检测与矩形框绘制；4)创建ROS2包并配置setup.py。相比传统学习方式，该方法通过具体代码示例和完整实现方案，大幅提升了开发效率，特别适合需要快速实现图像处理功能的开发者。
2025-11-04 16:58:48
727
原创 身心健康是一项持之以恒的自我救赎
一个程序员的幸福健康是非常非常重要的。亚健康有个临界点，一旦突破，无法治愈，不可逆。身心健康损耗过临界点，身心崩溃，此生结束。
2025-10-24 10:18:42
1795
原创 ROS趣味题25-26-1版本
这篇《ROS机器人程序设计》考试试卷以脑洞大开的创意形式呈现，将ROS机器人技术与奇幻场景相结合，包含以下核心内容： 趣味题型设计 选择题涉及机器人参加综艺节目、变身超级英雄等场景 判断题考察对ROS功能的夸张想象（如用tf2瞬移到火星） 编程题要求实现跳舞乌龟、魔法语音助手等趣味功能 技术知识点融合 覆盖rostopic、rosservice、tf2等核心ROS工具 结合gazebo模拟器、RViz可视化等实际应用 包含Python节点编写、服务调用等编程实践 创新特色 将技术概念拟人化（如让ROS核心&
2025-10-18 20:00:23
1030
原创 WARNING: No valid Webots directory specified in `ROS2_WEBOTS_HOME` and `WEBOTS_HOME`的解决方案
摘要：出现Webots环境变量未正确设置的警告，系统默认使用/usr/local/webots路径。解决方法：1)确认Webots实际安装路径；2)在shell配置文件（如.bashrc）中添加export WEBOTS_HOME=/usr/local/webots和export ROS2_WEBOTS_HOME=/usr/local/webots（替换为实际路径）；3)执行source ~/.bashrc使配置生效；4)通过echo $WEBOTS_HOME验证变量；5)必要时重启终端或Webots。若问
2025-10-08 16:53:40
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原创 ROS云课三分钟-使用动态参数重配置调试Teb导航案例-251008
摘要：本实验报告探讨了使用动态参数重配置优化TEB导航性能的方法。通过实时调整weight_obstacle、inflation_radius等关键参数，成功解决了狭窄通道路径振荡（成功率提升27%）、动态避障延迟（响应时间缩短65%）和运动不平滑等问题。实验表明，动态参数调整比传统方法更高效，建议结合rqt_reconfigure工具进行可视化调试。报告还提供了参数优化对比表、故障排查指南，并提出了开发自动化调优脚本的未来方向。
2025-10-08 14:38:33
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原创 ROS云课一分钟-一键配置Teb导航案例复现-251008
本文介绍了在Ubuntu 16.04系统下配置ROS Kinetic和TEB局部规划器的实验过程。实验通过添加阿里云ROS镜像源和安装相关功能包，在Stage仿真环境中验证TEB规划器的性能。详细说明了密钥配置、软件安装、参数调试等步骤，并分析了不同参数设置对路径规划效果的影响。实验结果表明，TEB规划器在类车模型中表现良好，但需根据具体场景调整参数。最后提出了未来可扩展的实机测试、SLAM集成等研究方向。
2025-10-08 14:21:08
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原创 内卷式迷茫-当游戏沉迷与疯狂刷题成为“空心病”的双重面具-AI
人类历史中“普通人平庸一生”的现象，本质是社会结构限制与文化规训共同作用的结果，而非个体能力的必然缺陷。哈佛研究证明：目标清晰度与长期坚持程度可显著改变人生轨迹，而技术革命与评价体系重构为普通人提供了前所未有的机遇。平庸从不是“命中注定”，而是一种可以被打破的“社会叙事”。当我们不再将“成功”等同于“财富/地位”，当社会为普通人提供更多上升通道，当个体学会从“小目标”中积累意义感，所谓“平庸”终将沦为历史名词。毕竟，人生的价值不在于“是否伟大”，而在于“是否真实”——你是否活成了自己想要的样子。
2025-10-06 22:15:21
7547
原创 迷茫最顶级的内耗-自身工作经历观察后的AI总结
《迷茫是顶级的内耗》一文揭示了当代年轻人因目标缺失而陷入的精神困境。文章基于哈佛大学70年追踪研究，指出有明确目标的人往往成为社会精英，而迷茫者则错失机会、被外界操控。迷茫者容易陷入消费主义、社交媒体和短期快感的陷阱，丧失人生主动权。破局之道在于建立与个人价值联结的目标体系，通过微习惯和环境隔离培养行动力。文章强调，目标不是固定终点，而是对抗迷茫的灯塔，能帮助人们在不确定中找到方向。
2025-10-06 21:45:25
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原创 蓝桥云课中支持的ROS1版本有哪些？-2025在线尝试ROS1全家福最方便的打开模式-
本文介绍了蓝桥云课支持的ROS1主要版本（Indigo、Kinetic、Melodic、Noetic）及其特性，重点讲解了Noetic版本的安装配置流程，包括密钥导入、软件源设置和环境变量配置。同时提供了创建工作空间、编写功能包等基础开发示例，以及多机器人控制、游戏手柄集成等实战案例。文章还涵盖版本迁移指南和混合环境配置方法，并展望了向ROS2过渡的趋势。最后推荐了蓝桥云课的教学资源和学习路径，帮助开发者快速掌握ROS1开发技能。
2025-10-05 21:23:56
1289
原创 已经过保的ROS原版软件源和国内源的差异性
本文介绍了ROS软件仓库的配置方法，包括密钥更新和软件源设置。针对ROS1和ROS2版本，详细说明了使用清华、阿里云等国内镜像源的步骤，以及密钥添加和软件包安装的具体命令。特别提醒密钥会定期更新（如250604更新），并提供了旧版本ROS（如Kinetic）的特殊处理方案。文章还包含rosdep初始化和常见错误解决方法，最后给出ROS2在Ubuntu22.04上的完整安装示例。通过详细的命令和注意事项，帮助用户顺利完成ROS环境配置。
2025-10-05 16:21:06
787
原创 移动固态优盘坏道读写速率下降等测试
摘要：本文详细分析了固态硬盘（SSD）作为系统盘使用时的常见问题及解决方案。主要包括发热问题（60℃以上高温导致性能下降）、读写速度衰减（随使用年限增加）、频繁读写程序加速寿命消耗、接口松动与掉电风险等。文章提供了硬件检测方法（如SMART工具）、散热优化建议、数据备份策略，并针对SM2258XT主控SSD的量产维修流程进行了说明，包括ROM短接操作、闪存型号匹配等关键技术要点。同时给出了Ubuntu环境下修复文件系统错误、处理磁盘写保护等问题的命令行操作方法，强调定期备份和健康监测的重要性。
2025-10-02 22:55:35
1101
2
可编程超导处理器的量子优势（NASA）
2019-10-23
ROS2编程基础课程文档.pdf
2019-09-12
RESULTS 2020 User Survey - General - ROS Discourse.pdf
2020-04-15
ROS 2 190912.pdf
2019-12-06
2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf
2020-08-26
可编程超导处理器的量子优势（Nature）
2019-10-23
全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级
2019-11-15
开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip
2019-09-04
Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip
2020-09-07
ros2_tutorials.zip
2019-08-06
ROS机器人操作系统社区指标报告（2020年8月）
2020-09-20
STC89C51-MCU-Programming-demo
2020-09-27
A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier
2020-09-27
stc89c52-CodeBlocks
2020-09-27
STC89C52RC-multitask
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