zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

计算机控制技术(机器人方向)开放实验说明(Cozmo智能机器人)

使用Cozmo机器人,进行AD/DA/PID等基础实验; 通过PBL项目学习法,深入理解人机交互接口,数字量,模拟量,相互转换,控制器设计等实现。 具体内容稍后补充,实验地点百工楼。 ...

2019-04-19 11:08:08

阅读数 35

评论数 0

现代控制理论(机器人方向)习题与实践补充资料和复习说明(2019版)

现代控制理论(机器人方向)习题与实践补充资料和复习说明(2019版) 现代控制理论正确打开方式是怎样的? 机器人/控制/学习/人工智能(OpenAI)课程已经接近尾声(2学分-32学时),现代控制系统理论内容分为: 系统定量分析-状态空间描述及其解 系统定性分析-能控能观和稳定性 系...

2019-04-18 00:21:08

阅读数 282

评论数 0

有趣免费的开源机器人课程实践指北-2019-

如果对机器人方向学习有些迷茫,推荐先阅读如下文章: 机器人工程师学习计划(4k+赞):https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788 开源机器人学学习指南(350+赞):https://github.com/qqfly/how-to-learn-robotics 有...

2019-04-10 21:08:09

阅读数 244

评论数 0

Ubuntu系统和隐私清理工具汇总

Ubuntu系统清理工具推荐,功能类似windows系统的CCleaner。 在许多Windows PC上有一个常见软件类别是系统优化器和清洁器,例如,CCleaner,它是一个功能强大且流行的Windows PC清理程序,可扫描和删除不需要的文件,私人信息,如浏览缓存和历史记录,释放空间和保护...

2019-04-10 18:47:06

阅读数 609

评论数 3

为什么从看似稳定安逸的高校抑郁辞职?

近期收到很多朋友的问候和关心,非常感谢。有部分朋友注意到工资,这里需要说明一下,绩效工资组成部分含有教学和科研。教学并非按照学生评价等核定等级,而是,比如需要发表教研论文,进行教学改革,承担教学项目,指导学生竞赛获奖等,也就是说不论教学还是科研,都是需要论文/项目/基金/获奖为支撑的。如果只是教书...

2019-04-04 16:15:02

阅读数 1422

评论数 29

Inverted Pendulum Control--倒立摆控制案例--现代控制理论之创新实践报告说明--ROS+Gazebo

考核要求参考博文:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/88654172 倒立摆小车案例:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/51065684 创新实践报告占比10%,请于...

2019-04-03 22:06:18

阅读数 184

评论数 0

ROS1&2机器人操作系统免安装在线自主学习平台简介和官方第三方教程列表

首先,致谢实验楼和易科机器人实验室的大力支持。 在线学习平台基于Ubuntu16.04,包含ROS 1.0和2.0最经典版本kinetic与ardent。 实验楼ROS实践平台介绍参考如下链接: https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details...

2019-04-02 09:45:42

阅读数 184

评论数 0

机器人工程专业简介与开设高校名单详细完整版(2019年4月更新-专业代码:080803T)

中小学(K12)人工智能和机器人兴趣(STEAM)基础内容推荐: https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/83988827 2018 ROS Melodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.net/column/det...

2019-04-01 11:09:05

阅读数 27483

评论数 0

H-ROS应用程序接口API和机器人操作系统教程-支持ROS和ROS 2的人工智能(AI)和强化学习(RL)算法-

文档参考来源:https://acutronicrobotics.com/docs/ 友情提示:如果您是2019年接触机器人操作系统ROS,可以忽略ROS1.0时代的教程,直接学习ROS2.0。 技术更新迭代速度是非常快的,工具如此,算法也是如此,就如同如今很少有人会选择购买功能机(对比智能...

2019-03-22 11:03:42

阅读数 217

评论数 2

现代控制理论(机器人或人工智能方向)补充资料:Python Control Systems Library + Modern Robotics

现代控制理论广泛应用于智能驾驶和机器人领域,可自行检索资料学习。 在进行研究探索学习时,推荐如下一些资料。 除了掌握Matlab/C++/Java之外,学习一下Python也是不错的选择。 Python控制系统库是一个Python模块,它实现了反馈控制系统分析和设计的基本操作。http:...

2019-03-20 21:11:33

阅读数 275

评论数 0

现代控制理论(机器人方向)考核要求与Matlab(Octave)简明教程

课程全部资料请查阅课程分类:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/6161998 现代控制理论成绩构成为如下四个部分: 总成绩根据平时成绩(包括考勤、作业、课堂测试等占30%)、编程考核30%、创新实践报告10%、期末考试(占30...

2019-03-20 16:48:39

阅读数 498

评论数 4

实验楼ROS机器人操作系统自主学习云端平台已经发布

ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试 ##试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式 ##1 系统更新(可忽略) sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ##2 安装ROS kinetic(ROS 1.0) 依据网页...

2019-03-13 13:10:46

阅读数 398

评论数 0

高校课堂机器人工程方向教学设计不足与工作反思

全人类的科技工作者每一天都将我们的机器人变得越来越智能,越来越像人; 而我们所接受的日常教育却使人越来越机械,越来越像机器…… 引用:https://github.com/mithi/robotics-coursework 机器人系列课程 EDX:机器人MICROMASTERS,宾夕法尼...

2019-03-11 10:38:22

阅读数 277

评论数 4

ROS机器人编程:原理与应用(A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS)

ROS机器人编程:原理与应用 (A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS) 本书配套云端自主学习平台-实验楼-(环境全部配置完成,即开即用): https://blog.csdn.net/ZhangR...

2019-03-08 21:52:48

阅读数 288

评论数 0

移动机器人中的现代控制理论之状态反馈观测与最优控制

对于稳定的系统,控制的用途使其满足目标期望; 对于不稳定的系统,分析是否可以进行配置使其稳定,然后再像稳定系统一样,控制其满足目标期望; 最优控制对性能指标提出了更高的要求,除了稳定和与期望目标误差小,还需要满足特定的性能指标。 观察下面示例(倒立摆小车,与常见的平衡代步车结构类似): ...

2019-03-07 09:39:33

阅读数 208

评论数 0

移动机器人中的现代控制理论之能控能观与稳定性

有很多同学反应,现代控制理论就是学数学(矩阵),控制在哪里? 其实这样的理解与教学和教材枯燥有关: 现代控制理论是一门用数学(矩阵)方法对物理(真实)系统进行建模、求解、分析、配置和优化的理论课程; 用矩阵是因为现代控制理论涉及的线性系统通常是多输入多输出的。 依据书中定理和前两篇介绍:A...

2019-03-07 09:24:40

阅读数 124

评论数 0

移动机器人中的现代控制理论之状态方程的解

大部分现代控制理论习题都可以通过计算机辅助解决,如Matlab或Octave Online。 这里,重点推荐Octave Online,如下图所示,无需安装,直接打开网页使用: 在上一篇中讲述了最常见的地面差动机器人的状态方程,那么其解是什么形式呢? https://blog.csdn....

2019-03-05 21:23:02

阅读数 195

评论数 0

移动机器人中的现代控制理论之状态空间表达式

状态空间表达式一般是现代控制理论的第一章,关于课程可以详细查看: https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/6161998 所有课程相关资料链接如下: https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/...

2019-02-28 20:09:50

阅读数 319

评论数 2

Cozmo机器人使用中文Scratch3编程案例(codelab)

Cozmo的安装和使用基本是全英文环境,但是通过第三方插件API接口开发,可以让它支持在全中文的环境下编程和使用,也可以支持中文语音,但需要将中文转为汉语拼音即可。 - 关键词:Cozmo、Scratch3、codelab。 硬件:电脑一台,Cozmo设备一套 软件:支持Wind...

2019-02-27 21:22:11

阅读数 517

评论数 0

博客关于ROS机器人操作系统内容调整说明

由于机器人操作系统课程包括(ROS 1和ROS 2)基础内容已经在国内实现全面普及,有非常丰富的资料和教程,以此为核心的内容全部停止更新,避免生产垃圾重复博文。 之后博客内容中心转为项目趣味化案例,以机器人和人工智能为主,不再涉及基础入门知识,安装调试教程。 新增博文和学期课程对应: 机器人...

2019-02-24 18:33:58

阅读数 218

评论数 0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除