自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

  • 博客(765)
  • 资源 (136)
  • 论坛 (3)
  • 收藏
  • 关注

原创 年末贺岁新路启程~机器人工程专业工作总结和展望

总结归纳篇2020年是之前机器人课程(ROS)五年规划的收尾之年,规划详情,分为新~全~趣~简~智,五个年度重心展开:本年度主要围绕“智”这一主题,其实为了赶进度,这些基本都在2019年和2020年初完成了。智能化(OpenAI)+物联网(Arduino)+机器人(ROS)是所有个人课程的核心,并且课程规划涵盖所有年龄段。 物联网IoT Arduino 机器人ROS 人工智能OpenAI融合课程(幼儿园到大学) 课程镜像也将在2021年完成第四次更新,前三款课程镜像都存在不同程度的

2020-12-24 10:53:51 410 8

原创 从2050回顾2020,职业规划与技术路径(节选)

此文仅供娱乐从2050回顾2020,职业规划与技术路径引自:Furturism2020是一个神奇的年份,西班牙流感之百年纪念典藏版顺利激活回归。想知道2020到2050会发生什么,回顾1900-1950大致可以了解。如何避开不安和恐慌,寻求内心的平和和生活的安宁呢?节选如下3个问题: ROS机器人为啥不火了? 先回顾Android,最初由Andy Rubin开发,2003年10月...

2020-03-13 17:58:18 5000 18

原创 机器人实践课程镜像分享及使用说明(Arduino+ROS1+ROS2+Gazebo+SLAM+...)

经过5年尝试和努力,在吸取indigo、kinetic版本经验后,融合Arduino、ROS1、ROS2、Gazebo和SLAM的适用机器人爱好者的实践课程镜像尝鲜版(bug是免不了的!_!)终于完成了。非常感谢给我宝贵建议的学生、老师以及热心的博客朋友们,祝福大家2020年新春快乐。留言提出建议和需求一经采纳,就有机会获赠如下小礼物(不要私信哦,太多了,无法回答了,并且其他朋友看不到):...

2020-01-07 16:52:48 8334 52

原创 物联网IoT Arduino 机器人ROS 人工智能OpenAI融合课程(幼儿园到大学)

物联网Arduino为底层硬件基础+机器人ROS为中间件+人工智能OpenAI提供上层规划课程已经全部开发完成^_^适用于从幼儿园到大学的全维度、全场景、全覆盖、全体系、深融合的项目式敏捷实践教学方案^_^理论与实践教学方案将严格贴合国家各类标准和竞赛指标,并在此基础上,实现个性化创意STEAM开放体系。Scratch Python Robotic C/C++ ROS AI...

2019-10-26 07:23:44 4395

原创 Windows使用ROS机器人操作系统全面资料汇总

0 摘要:本文以Win10系统中安装使用ROS1Melodic和ROS2Dashing为基础,并通过开源硬件设备Arduino与ROS的通信为示例,具体介绍机器人操作系统ROS1和ROS2的细节。部分内容已经在高校本科课程中进行讲解,详情可搜索:机器人控制器编程。https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#1 引言:机器人操作系统...

2019-09-30 13:20:51 7650 25

原创 机器人和物联网方向毕业设计补充说明(2021年)

资料检索利用数据库查找论文之类的就不再写了,需要看附录补充。关于开源资料查找和使用,如cartographer:此处文档需阅读,当然也要分清楚文档版本与程序版本的匹配!!!点击左下角!可以详细查找检索各类信息,比如需要最新版本的pdf还是稳定版本的epub,下载即可。点击下载的pdf,此时会下载最新版本pdf文档。等待结束(2020年11月18日更新):然后就可以看到文档了,非常详细具体。优先看官方文档,而非各种二手三手N手知识!!!常见问题推荐先阅读一下:

2021-01-21 12:42:11 8

原创 ROS2机器人笔记21-01-20

博客关于ROS2公开教程可以参考专栏: ROS2学习笔记与高校课程分享 https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_9327597.html 从2016年准备,到2018年更新,再到2020年完善,目前专栏博文已经突破100+。机器人课程学习以算法和应用为核心,以工具为方式切入。先明确自身需求,再选工具。ROS2 Foxy ROS1 Melodic这两款使用量最大,并维护支持到2023年。ROS和其他工具融合趋势越发明显。mq.

2021-01-20 19:54:30 27

原创 webots和ros2笔记08-分封

如果阅读完webots_ros2源码,到此已经接近尾声了,为何?已经入门webots和ros2了。是否需要继续研究就看需求了!推荐阅读下文: ROS2机器人操作系统零基础快速入门 https://zhuanlan.zhihu.com/p/96940278 学完ros2基础和webots基础最多需要8+8=16小时足矣,每天学习3小时,一周搞定!分封就是在基础掌握之后,开始划分专业方向了,只有基础教程是所有使用ros2和webots的必修课。此处罗列一些官方案例,源码分析依据留

2021-01-18 22:19:54 39

原创 webots和ros2笔记07-建国(turtlebot3)

在前篇王者https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112772586章节中,使用turtlebot进行导航任务。如何更好导航,涉及知识点很多,但是让机器人在自己的环境中实现导航任务的前提是建国¥_¥(建立环境地图-机器人仿真环境自我认知的王国)。这就是大红大紫的!!!SLAM!SLAM!!SLAM!!!调试过程并不复杂,{入城-新建-称王-建国}四部曲走一遍这个案例很容易理解,并且直接可以跑。SLAM考古派喜欢从.

2021-01-18 20:52:16 1915 15

原创 webots和ros2笔记06-王者(turtlebot3)

在学习完成05-新建:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112756752之后,继续将ROS2功能包和webots仿真利器深度融合,如何做呢?在最初以epuck为例,介绍了一些基本知识点,本节将以turtlebot3为主!从epuck到turtlebot3!turtlebot系列是ROS最强的教学机器人。那熟悉的感觉又回来啦!!!注意事项,环境一定要正确配置,官网介绍非常详细,linux和windows通用,这里以wi

2021-01-18 16:21:28 77

原创 webots和ros2笔记05-新建

在完成04-入门:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112739671。如果将webots丰富的机器人库和ros2结合呢???官网教程非常简洁:https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/Tutorial-Create-Webots-Robot https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/Tutorial-Write-ROS2-

2021-01-17 20:39:47 62

原创 webots和ros2笔记04-入城

在完成03-解析:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112686566本文通过一个移动机器人案例入门webots和ros2吧,这里以官方教程epuck为例介绍。参考链接:https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/Tutorial-E-puck-for-ROS2-Beginners这个教程适用于仿真的epuck和真实的epuck机器人,但是这里只介绍仿真。请务必确保we

2021-01-17 14:22:35 852 10

原创 为何推荐windows平台学习机器人操作系统ROS?

之前发布了多款ubuntu系统的ROS学习镜像,主要是基于校内和学生实验编程实践出发。如果是机器人初学者,还是推荐使用最主流操作系统windows学习这款ROS1和2。先讲一个,也是最重要的一个优点,兼容性!!!win10环境可以预装如下机器人操作系统 ros1-melodic ros1-noetic ros2-dashing ros2-foxy并且也会支持后续ros更新而无需更好操作系统或者预装linux系统,功能全面可靠。从2015年开始关注windows下ros兼容情况,

2021-01-16 09:43:40 78

原创 webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下:launch(armed_robots.launch.py):import osimport launchfrom ament_index_python.packages import get_package_share_directoryfrom webots_ros2_core.uti

2021-01-15 20:37:21 72

原创 webots和ros2笔记02-启程

看完01-资料篇https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112670542。是不是有点冲动,想跑一个案例看看效果如何呢?开始吧。安装包安装有两种方式,如果是linux就非常方便,使用如下命令就可以了。sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-webots-ros2其中,$ROS_DISTRO为ROS2版本号,如foxy,命令如下:sudo apt-get install ros-foxy

2021-01-15 17:11:43 40

原创 webots和ros2笔记01-资料

webots版本2020b1+ros2版本foxy,案例可以在windows和linux下使用。roswiki:http://wiki.ros.org/webots_ros2 github:https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki查看系统中ROS相关环境变量:linux: printenv | grep -i ROS windows: set | findstr -i ROS 下载源码包,使用colcon build

2021-01-15 15:43:25 71

原创 ROS2机器人笔记21-01-14

!!!2021!!!2021年,ROS1和ROS2一些重要版本要停止维护了,具体如下:如kinetic(ROS1)和dashing(ROS2)。现在学习ROS1,推荐Noetic和Melodic;ROS2没得选只有Foxy。这些版本ROS都支持Windows,MacOS和Linux。github给出了leg detector(Foxy+Melodic),可以对比研究一下同一个功能算法在不同版本ROS下代码的差异:https://github.com/mowito/ros2_l

2021-01-14 21:03:01 55

原创 Windows安装和使用ROS1Noetic和ROS2Foxy记录

更新了一下win下的ROS,开发课程需要,必须使用最新版本的ROS。安装:NoeticFoxy使用一切正常:附(安装记录):C:\ros_ws>choco upgrade ros-foxy-desktop -y --execution-timeout=0 Chocolatey v0.10.11

2021-01-05 19:02:44 117 2

翻译 Win10系统的ROS机器人操作系统1和2新一轮更新-2021-01-

win10的iot又迎来了新一轮更新,嗯,这次只有noetic和foxy了!!!其他版本的ros可以停止学习和研究了,算法各平台通用,也无需在乎版本问题。选择noetic和foxy最稳!FoxyMicrosoft Azure Edge Robotics团队很高兴宣布面向Windows开发人员的Foxy版本v20201211.0.0.2012290002。mkdir c:\opt\chocolateyset ChocolateyInstall=c:\opt\chocolateyc

2021-01-04 21:29:02 123

原创 ROS机器人操作系统Windows10离线安装包

一直收到关于win10的ros1和ros2安装不成功的求助,统一回答。更新离线安装包,直接下载双击安装,如果遇到问题,把库补全。下载链接:ROS1Melodic:https://download.csdn.net/download/ZhangRelay/14021107ROS2Foxy:https://download.csdn.net/download/ZhangRelay/14021138ROS库:https://download.csdn.net/download/Zhan

2021-01-04 13:54:22 251

原创 ROS2_Foxy_重要资料

目前,最新长期支持版ROS2为Foxy版本,时间到2023年,博客内容将只以此版本更新为主,windows+linux。DDS:github.com/eProsima/Fast-DDS。三款仿真:Webots:github.com/cyberbotics/webots_ros2 Ignition:ignitionrobotics.org/docs/citadel/ros2_integration Coppelia:www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/r

2020-12-29 22:11:50 137

原创 CSDN神器之Chrome插件试用

试用插件版本为csdn_chrome_plugin_v2.6.1.crx。安装好之后,如下:中国红底色配上白色字体,简洁明快!在插件可以使用的情况下,显示为红色,否则为灰色:可用,不可用。快捷键C,随叫随到。例如阅读英文文档时遇到一些概念,ROS+DDS,检索结果如下:前面是C的代表csdn中的文章,点开一个直接就可以看啦!!!特别方便哦。再试一下翻译功能,这个功能在阅读英文文档时非常有用:还有计算器和时间功能,如下所示:还是很方便使用的。

2020-12-29 21:52:57 116

原创 单片机理论与实践融入机器人课程镜像

全功能免安装课程镜像制作一直是线上课程融入线下的抓手和核心。目前正在紧张有序推进第4版镜像制作,前一版本镜像如下: 机器人实践课程镜像(https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/103868465) 除了修正反馈bug,优化内容外,增加51系列全部课程内容。主要涉及四款:mcu8051ide sdcc stcgal HML_FwLib_STC89这些都在博客中详细介绍过,这里再简单说明一下:mcu8051ide安装

2020-12-28 21:16:38 106

原创 ROS2机器人笔记20-12-24

官宣,ROS1成为ROS2普及最大竞争对手,为啥,使用习惯使然,然而未来只有ROS2。ROS2Foxy版本功能越来越全面,应该是成功试水,下一个LTS(预计2022年5-6月推出)更看好!Webots+ROS2这个地表最强机器人仿真器由收费到免费,再到开源,然后又全面拥抱ROS2,让我逐渐想放弃Gazebo了,当然Gazebo已经自我放弃了,它的下一个版本是Ignition Robotics功能很是强大!不过还是有不少小伙伴学习ROS1+Gazebo,这种已经被官宣淘汰的组合工具,也许是

2020-12-24 22:32:28 156 8

原创 机器人(ROS)理实融合课程设计与开展

机器人(ROS)理实融合课程设计与开展 参赛信息表 姓名 *** 性别 男 教龄 5年 电话 *************** 邮箱 ***************** 单位 常熟理工学院 院系/部门

2020-12-18 00:43:29 225

原创 单片机补充案例--复习提要

程序题需要会简单说明各部分的功能,需要会添加注释,理解代码的真正含义,然后写出核心代码即可。填空20分 选择20分 编程45分(其中说明15分,代码只占30分) 分析15分数码管 定时器 串口 模拟数字转换流程图,要和程序匹配,注意单片机系统多功能情形下的状态变换。...

2020-12-17 21:05:03 306

原创 单片机补充案例--颤抖的数码管

这是数码管模拟波形的动态效果,但是代码中有些小bug,眼尖的可以发现哦。直接上代码,课题上讲过了:/***************************************************************************** * 头文件 * *********************************************

2020-12-17 20:54:20 139

原创 ROS2机器人笔记20-12-16

2020年接近尾声了,机器人 操作系统官方的教程已经全部转向ROS2Foxy版本。这幅漫画,天飞地跑水上漂,天下一统是ROS!!!下面截取官方声明:ROS2Eloquent最后一次更新,即将停止维护。最近,关于隐私和安全的讨论很多,物联网机器人设备网络是否加密,是否可以被他人控制?https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/101596837上面一篇15个月前发布博文简单介绍了一下SROS2,更多信息参考官网。ROS

2020-12-16 23:39:50 102 4

原创 ROS2机器人笔记20-12-11

但技术逐步可靠和稳定,军用也就必不可免。一大批机器人战士已经加入到人类战争中。空军已经大量使用各类机器人:画图神器发布3.0版支持ros2.0 dashing和foxy仿真工具重心转向Ignition其最大的特定是支持多种用于Web部署的方法!!!也就是说,一次开发多端部署,支持笔电,台机,手机,平板电脑等。github.com/ignitionrobotics/ros_ignign工具也较多,这里不列举了。其实机器人仿真软件生态的完善,很多时候是注重在细节

2020-12-11 21:59:48 98

原创 如何把玩各种机器人奇珍异宝又没钱购买还只会Windows系统且零基础???如火星车(Curiosity_MARS_Rover)

没钱只能仿真,这个没办法,仿真效果也很好的,如下图:不错吧?但这算哪门子火星车哦,就这种机器人也好意思拿出来秀!唉,没办法,水平有限,再看看下面这款,合不合口味?多换几个角度仔细看一看?让其缓慢落地?目前在空中:rviz:落地后,如何?rviz:是不是挺有趣的?来一张俯视图下面简单介绍一下如何在windows10iot系统中使用,需先安装机器人操作系统!如果没有安装,参考相关博文。首先下载:发现网速实在太慢,只能用点小技巧:不好

2020-12-10 23:32:23 126

原创 推动和规范编程教育纳入中小学相关课程加强师资建设(2020)

博客关于中小学机器人和人工智能编程课程即将全部免费公开(包含最先进的新一代机器人操作系统:分布式架构和多线程编程知识点,还有量子编程彩蛋哦) 物联网IoT Arduino 机器人ROS 人工智能OpenAI融合课程(幼儿园到大学) https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/102752572参考文献如下:www.moe.gov.cn/jyb_xxgk/xxgk_jyta/jyta_jiaocaiju/202012/t20201209_

2020-12-10 10:51:23 149

原创 ROS2机器人笔记20-12-08

ROS2生态进一步丰富Ignition社区定期会议(The Ignition Dev Team) ROS工业会议(A Proposal for a Reference ROS2 Hardware Interface Implementation) Microsoft 人机交互机器人Human Inclusive Robotics ROS Rust工作会议 Edge AI工作会议 ANYboticsDARPA CaveUnity ROShttps://github.com/

2020-12-08 22:23:16 91 4

原创 ~量子编程~固定代码如何输出不确定结果但逻辑一致???绕口啊^_^

量子编程公开课现在越来越多了,之前博文(从2050回顾2020,职业规划与技术路径)提及一句:量子计算机是实现智联网的关键,量子机器人是实现移动智联网的关键。现有技术网络上传输的信息是不变的,智联网时代网络上传输的信息是动态的,端端之间是活的信息。更多内容参考九章量子计算机:中国科学技术大学的潘建伟、陆朝阳等人构建了一台76个光子100个模式的量子计算机“九章”,它处理“高斯玻色取样”的速度比目前最快的超级计算机“富岳”快一百万亿倍。也就是说,超级计算机需要一亿年完成的任务,“九章”只需一分钟。

2020-12-07 18:32:01 116 2

原创 单片机补充案例--中断到底用不用

是否使用中断依据实际情况而定,并非是做题惯性,题目要求用就用,这种思想不适合工作。下面两段程序都能实现实验二的要求,对比学习一下吧:中断方式:/***************************************************************************** * 头文件 * ***************************

2020-12-05 23:35:45 1219 8

原创 单片机补充案例--两只老虎

将led换成喇叭,通过编程实现音乐和电子琴功能也是非常容易的,单片机两只老虎的案例网上资料很多不再列举,查找即可:这里,给出sdcc方案下,使用喇叭发音的示例代码:/***************************************************************************** * 头文件 * ***************************

2020-12-05 23:31:31 229

原创 单片机补充案例--按键点灯

这是一个及其简单的案例,按下key点亮led,为什么还要补充呢?1. 输入和输出2. 数字量/***************************************************************************** * 头文件 * *************************************************************

2020-12-05 23:26:53 220

原创 Ubuntu20.04开启night夜间模式保护视力

保护自身健康非常重要,对于40岁左右的老程序员,不近视不脱发,养生极为关键,但是又经常熬夜通宵加班怎么办?打开护眼模式吧:在设置(settings)中选择显示(Displays)选项卡中夜光(Night Light):给自己一个无限温暖的光吧,熬夜敲代码也要保护视力啊!!!...

2020-12-05 23:19:34 190 2

原创 ROS2机器人笔记20-12-04

ROS2开发和推广的速度比预想要快很多,之前在博文:从2050回顾2020,职业规划与技术路径(节选)提及2020是商用机器人操作系统普及元年,本以为是刚刚开始,结果已经是遍地开花,日新月异已经不合时宜了,夸张点是“秒新分异”。ADLINK will incorporate AI technologies to develop robot controllers with vision, detection, precision control and real-time communi

2020-12-04 20:57:33 2167 8

原创 蓝桥ROS更新key报错和安装catkin build等说明

学习镜像制作时间较久,但是核心功能都非常经典,对于ROS1而言全部都是通用的,这里只给出一些简要说明。比如key报错,影响后续安装,导致不成功,具体问题描述如下视频所示:蓝桥ROS更新或安装报错key密钥不正确具体查阅网页如下:查阅kinetic版本:密钥通常隔一段时间会更新一次:sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F

2020-12-03 13:56:24 122 2

原创 5G技术全面融入ROS2新一代机器人操作系统大量成果推出(2020整理翻译版)

智能机器人操作系统商用元年,5G对应各类机器人和物联网设备,手机那是4G时代的标志!这些都记录在年初的一篇博文中:从2050回顾2020,职业规划与技术路径(节选)2020年11月18日,Verizon和Newlab宣布了第一批通过该组织的5G Studio测试5G技术新应用的公司的结果。今年早些时候,Verizon和Newlab推出了5G Studio,支持基于Verizon的5G超宽带网络构建的下一代行业应用程序的开发。如下图所示:为了促进5G Studio的发展,Verizon在位

2020-12-02 21:45:52 3885 8

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包 解压双击tools下,setup进行安装,其他库参考官方文档

2021-01-04

A1630020专业工具软件

A1630020专业工具软件 课程材料包括Matlab Protel AutoCAD

2017-02-20

ROS2foxywin10桌面版安装包

ROS2foxywin10桌面版安装包 解压双击tools下,setup进行安装,其他库参考官方文档

2021-01-04

ROSConPPT2012-2016

ROSCon会议2012至2016年全部公开PDF资料 ROSConPPT2012-2016

2017-08-23

开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本

开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本

2021-01-03

机器人操作系统ROS附加库超全完整版本(不含ROS)

机器人操作系统ROS附加库超全完整版本(不含ROS)

2021-01-05

多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

基于微软机器人仿真平台开发。 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

2016-05-09

自动驾驶汽车之深度学习PPT 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars

自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars 自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars 自动驾驶汽车之深度学习 2018 MIT 6.S094 Deep Learning for Self-Driving Cars

2018-02-08

V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本

V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本,兼容性最好的机器人仿真软件版本,支持xp、7、8、10等。 V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本,兼容性最好的机器人仿真软件版本,支持xp、7、8、10等。 V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本,兼容性最好的机器人仿真软件版本,支持xp、7、8、10等。

2018-03-13

Ubuntu16.04使用Docker全指南

Ubuntu16.04使用Docker全指南 ubuntu16.04_docker.pdf

2017-01-22

开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本

开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本

2021-01-03

ROS2编程基础课程文档.pdf

ROS2编程基础课程文档 ROS 2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上,ROS 1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。 特色 缩短上市时间 ROS 2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。因为它 是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS 2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS 2 可以大幅度提升产品和算法研发速度! 专为生产而设计 凭借在建立ROS 1作为机器人研发的事实上

2019-09-12

ROS实时性介绍 RealtimeROS2

ROS实时性介绍 RealtimeROS2参考资料

2016-11-09

ros_gps2bluetooth

ros_gps2bluetooth,将手机的GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用。

2016-05-03

ROS_history.pdf

了解ROS来龙去脉,不得不看的经典之作。速速下载收藏吧。

2019-06-20

ros2-foxy-20201211-windows-debug.amd64.zip

ROS2-foxy-win10版本

2021-01-03

ROS1和2附加库文件win10系统

ROS1和2附加库文件win10系统 为了保证ros1和ros2正常运行,需安装附加库

2021-01-04

Orbbec_Astra_Pro_Linux和libuvc

Orbbec_Astra_Pro_Linux和libuvc RGBD摄像头彩色和深度同时显示问题解决。

2016-12-08

webots2021a的ubuntu安装包

机器人仿真软件webots2021a的ubuntu安装包

2021-01-03

webots_ros2-master.zip

webots ros2 foxy源码包

2021-01-03

stc89c52-ContikiOS.zip

stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS stc89c52-ContikiOS

2020-09-27

STC89C51-MCU-Programming-demo

# STC89C51-MCU-Programming STC89C51单片机编程练习项目 STC89C51单片机编程练习项目

2020-09-27

A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier

HML_FwLib_STC89 is a important member component of HML firmware library, **providing a group of interface functions for users to operate on-chip resource of STC89 MCUs**, including GPIO, ISP, timer, UART, external interrupt and watchdog.

2020-09-27

stc89c52-CodeBlocks

## CodeBlocks + [SDCC开源编译器](http://sdcc.sourceforge.net) C51单片机编译设置 :100: SDCC-小型设备C编译器,是一个可重新定位的优化标准C(ANSI C89,ISO C99,ISO C11)编译器套件,针对基于Intel MCS51的微处理器(8031,8032,8051,8052 等), Maxim(以前的Dallas)DS80C390变体, Freescale(以前的摩托罗拉)基于HC08 (hc08,s08), 基于Zilog Z80的MCU (z80,z180,gbz80,Rabbit 2000/3000,Rabbit

2020-09-27

STC89C52RC-multitask

# TXOS for STC89C52RC by ^ω^ㄍ紫小墨 这是一个运行在STC89C52RC上的多任务管理程序,不再更新,因为8051架构确实太偏离主流了,在8051上写代码有种玩杂技的感觉. 可以移植到STC15F2K60S2,完美运行. 环境:keil5,打开工程前先用[STC-ISP.exe](http://www.stcmcu.com)导入STC的器件库。 +缓冲区模型,可以使用串口,异步IO。 异步IO也好,同步IO也罢,毕竟8051只是一个玩具,~~~下一步我会学习STM32,有空会研究一下STM8.~~~ Ps, 因为win上的git体验很不好,所以并没有使用

2020-09-27

ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf

我们对ROS World的计划是使其成为整个ROS社区的免费活动,该活动将于2020年11月12日在全球直播。我们仍在努力,但我们的初步计划是举行为期半天的活动包含预先录制的视频,现场演讲,社交活动和面板。ROSCon 2020被认为是我们的第一个“联合”会议,ROS所属社区可以在ROSCon的同时赞助自己的活动。现在,我们计划在ROS World上测试此模型,方法是提供针对我们附属社区(如Autoware,DroneCode等)的曲目。 由于这将是一个有限的活动,并且我们使用的时间表很短,因此,我们选择今年策划发言人和小组讨论,而不是实施提案征集。为了平衡该计划并复制我们深爱的闪电谈话

2020-09-25

ROS机器人操作系统社区指标报告(2020年8月)

通过收集各种ROS项目和服务的指标来检查ROS社区的总体健康状况和发展。我们将7月和8月作为年度基准月份,因为它们往往会变慢一些,并成为社区活动的下限。因为Open Robotics和ROS社区非常注重隐私,并且我们以收集很少的用户数据为荣,所以我们必须严重依赖代理评估来确定社区的整体增长和健康状况。指标报告包含来自野外使用的各种ROS服务的汇总统计信息,其中包括: ROS主题 ROS答案 ROS Wiki Google Analytics(分析)附加了各种ROS属性 活性氧指数 ROS下载数据 Github贡献

2020-09-20

Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip

Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal SDCC是可重定目标的,优化的标准C(ANSI C89,ISO C99,ISO C11)编译器套件,针对的是基于Intel MCS51的微处理器(8031、8032、8051、8052 等), Maxim(以前为Dallas)。 stcgal-STC MCU ISP闪存工具 stcgal是用于STC MCU Ltd的命令行闪存编程工具。8051兼容的微控制器。 STC微控制器具有基于UART / USB的引导加载程序(BSL)。它利用基于数据包的协议通过串行链路刷新代码存储器和IAP存储器。这称为系统内编程(ISP)。BSL还用于配置

2020-09-07

2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf

Youth Affairs Taoyuan City , ADLINK, Intel, NVIDIA, AWS, Microsoft are teaching 250 students live in-person IRL Navigation2 ROS 2 Foxy Eclipse Cyclone DDS . August 24 (Mon) to August 28 (Fri), 2020. This is a 5 day education program from 9:00-17:00 daily at the Zhongyuan University School of Electri

2020-08-26

双四元数理论教程dual-quaternion.pdf

A Beginners Guide to Dual-Quaternions 双四元数理论教程dual-quaternion In this paper, we give a beginners guide to the practicality of using dual-quaternions to represent the rotations and translations in character-based hierarchies. Quaternions have proven themselves in many fields of science and computing as providing an unambiguous, un-cumbersome, computationally efficient method of representing rotational information. We hope after reading this paper the reader will take a similar view on dual-quaternions. We explain how dual number theory can extend quaternions to dual-quaternions and how we can use them to represent rigid transforms (i.e., translations and rotations). Through a set of examples, we demonstrate exactly how dual-quaternions relate rotations and translations and compare them with traditional Euler’s angles in combination with Matrix concatenation. We give a clear-cut, step-by-step introduction to dual-quaternions, which is followed by a no-nonsense how-to approach on employing them in code. The reader, I believe, after reading this paper should be able to see how dual-quaternions can offer a straightforward solution of representing rigid transforms (e.g., in complex character hierarchies). We show how dual-quaternions propose a novel alternative to pure Euler-Matrix methods and how a hybrid system in combination with matrices results in a faster more reliable solution. We focus on demonstrating the enormous rewards of using dual-quaternions for rigid transforms and in particular their application in complex 3D character hierarchies.

2020-08-18

RESULTS 2020 User Survey - General - ROS Discourse.pdf

2020年ROS机器人操作系统用户官方调查 早在一月份,Marya和我就对ROS社区做了一个调查。我们的目标是收集一些数据,帮助我们建立起ROS社区的模型,以及它在文档方面的需求。更具体地说,我们希望得到一些数据来指导我们的文档开发。我们做了一个简短的调查,并将其搁置了大约六周。总的来说,我们的调查还算成功。我们总共收到了116份回复。上周,我把调查的数据拉了下来(它还在上面),并把它放到一个ipython笔记本里,让大家玩玩结果。下面你会发现原始数据以及清理后的数据集。如原帖中所说,出于隐私考虑,我已经删除了免费表格的文本部分和电子邮件地址。

2020-04-15

ROS 2 190912.pdf

ROS2-日期190912文档资料: ROS 2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2 之目的是为各行各业的开发人员提供标准 的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。ROS 2 建立在ROS 1 的成功基础之上,ROS 1 目前已在世界 各地的无数机器人应用中得到应用。

2019-12-06

青少年编程能力等级_团体标准第1、第2部分

“青少年编程能力培养有了科学依据。”近日,《青少年编程能力等级》团体标准第1、第2部分发布会在清华大学举行。标准明确了青少年图形化编程、Python编程能力等级及其相关能力要求,并根据等级设定及能力要求提出了测评方法。标准由全国高校计算机教育研究会、全国高等院校计算机基础教育研究会、中国软件行业协会、中国青少年宫协会4个团体联合发布。清华大学、北京理工大学牵头的标准研制团队,通过调研、研讨、专家咨询等,广泛征求意见,尊重学科知识体系、遵循教育规律、适应学业发展,确保标准兼具科学性与实用性。近年来,人工智能发展推动编程教育走向更多青少年,培养科技自主创新后备力量。然而,当前青少年编程教育存在阶梯型目标指引缺乏、培训内容良莠不齐等问题,急需通过规范教学内容引领行业按照符合青少年学生认知规律、知识和能力兼顾、计算思维和创造思维并重的要求有序发展。

2019-11-22

全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级

全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级全部大纲内容 本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。V1 版本 由中国电子学会培训认证科普部开发;V2 版本由全国青少年电子信 息科普创新联盟标准工作组开发,由中国电子学会普及工作委员会审 核通过,适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考 试,由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年 机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。 本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴 趣,充分适应我国青少年的认知心理和水平,从力学、机械原理、电 子信息和软件技术的入门实践出发,引导青少年建立工程化、系统化 的逻辑思维,使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实 践性。 本标准不以评价教学为目的,考核内容不是按照学校要求设定, 而是从制作机器人所需要的技能和知识,以及国内机器人教育的普及 情况而确定,主要以实践应用能力为主。 本标准由低到高分为一级至六级。六级及以上与中国电子学会全 国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信 息工程师序列。 所有相关本标准的解释权属于中国电子学会

2019-11-15

可编程超导处理器的量子优势(Nature)

(自然)可编程超导处理器的量子优势 -Nature-Quantum supremacy using a programmable superconducting processor 里面最惊人的一句话: Our Sycamore processor takes about 200 seconds to sample one instance of a quantum circuit a million times—our benchmarks currently indicate that the equivalent task for a state-of-the-art classical supercomputer would take approximately 10,000 years.  200秒与10000年!

2019-10-23

可编程超导处理器的量子优势(NASA)

(自然)可编程超导处理器的量子优势 -Nature-Quantum supremacy using a programmable superconducting processor 里面最惊人的一句话: Our Sycamore processor takes about 200 seconds to sample one instance of a quantum circuit a million times—our benchmarks currently indicate that the equivalent task for a state-of-the-art classical supercomputer would take approximately 10,000 years.  200秒与10000年!

2019-10-23

机器人控制器编程补充阅读资料

机器人控制器编程补充阅读资料 课程所用部分文档资料和补充的内容,涵盖Arduino+ROS1+ROS2等内容。

2019-09-16

开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip

开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包 Dolly是虚拟机器人小车,可作为Gazebo和ROS 2的实用介绍。 机器人操作系统的最新版本ROS 2提供了熟悉的工具和功能,同时扩展到新的用例。 Gazebo是一个功能强大的机器人模拟器,供工业界和学术界使用,可以计算物理,生成传感器数据并提供方便的界面。 开源软件正在降低进入门槛并加快机器人技术的进步。 世界各地的机器人专家正在利用Gazebo和ROS的应用,从人形机器人和无人机到仓库机器人和自动驾驶汽车。

2019-09-04

ros2_tutorials.zip

ROS2教程资源 ROS教程 ROS 2 tutorials:https://github.com/zhangrelay/ros2_tutorials 配置教程包 Tutorial package configuration: 下载:git clone 编译:colcon build 使用:ros2 run 导入编译的环境 Import the compiled environment: source install/setup.bash 输入ros2 run turtlesim,可以看到如下节点 Enter ros2 run turtlesim, you can see the following nodes: draw_square        --prefix           turtle_teleop_key   mimic              turtlesim_node 常用命令如下 Common commands are as follows: ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 topic list ros2 run turtlesim draw_square ros2 topic echo /turtle1/pose …… --------------------- 版权声明:本文为CSDN博主「zhangrelay」的原创文章,遵循CC 4.0 by-sa版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/98627866

2019-08-06

Cozmo_ROS_Summer_School.rar

2019ROS暑期学校Cozmo体验营文件 含安卓安装文件,部分实验所用的开源代码,包括ROS1+ROS2+AI等示例。

2019-07-30

zhangrelay的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-06-29

求助管理员大大,关于注册时间问题

发表于 2018-04-27 最后回复 2018-04-28

博客被关闭了,求助

发表于 2017-05-12 最后回复 2017-11-01

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人 TA的粉丝

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除