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zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

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原创 利用人工智能打破应试教育惯性促进学生思维活化与创新能力培养的研究

传统的应试教育,虽然有其存在的合理性,但过于强调对标准答案的追求,有时会束缚学生的思维,限制他们的创新能力。在这样的背景下,如何利用人工智能打破应试教育的惯性,进一步促进学生的思维活化和创新能力的培养,成为一个值得研究的问题。人工智能给我们的生活带来了巨大的影响!通过利用AI技术,我们可以为学生提供更加个性化、自主和创新的学习体验,帮助他们培养多元化的思维方式和解决问题的能力。总之,利用人工智能打破应试教育惯性,促进学生思维活化与创新能力培养的研究,不仅具有深远的理论意义,更具有迫切的现实需求。

2023-11-21 13:09:15 219

原创 人工智能时代下的程序员核心竞争力:构建专属护城河

选题建议:《大纲:I. 引言随着科技的飞速进步,我们已经踏入了一个日新月异的人工智能时代。人工智能的发展,不仅改变了我们的生活方式,更重塑了工作与产业的模式。在这样一个充满变革的时代,程序员作为技术的前线人员,既面临着巨大的挑战,也迎来了难得的机遇。总的来说,人工智能时代为程序员带来了前所未有的机遇和挑战。只有不断学习、保持创新,紧跟时代的发展步伐,程序员才能在这个时代中立足并创造出更大的价值。II. 程序员的护城河技术深度与广度学习能力与好奇心解决问题的能力。

2023-11-21 11:15:16 169

原创 应试教育导致学生迷信标准答案惯性导致思维僵化-移动机器人

移动机器人课程群实践创新的困境与突围。设计一个能克服“应试教育导致学生迷信标准答案惯性导致思维僵化”的移动机器人实践实验室,需要从实验内容、实验室环境、实践方式、评价方式和教师角色等多个方面进行改革和创新。这样的实验室可以为学生提供一个轻松、开放、富有创新氛围的环境,鼓励他们独立思考和创新,从而培养他们的实践能力和创新思维。

2023-11-20 23:10:04 1334 2

原创 “移动机器人课程群实践创新的困境与突围”素材

在本文中,我们深入探讨了移动机器人课程群在应用型本科教育中面临的实践创新困境。针对这些问题,我们提出了一系列有效的突围策略,包括课程内容优化、实践教学资源整合、师资队伍建设以及学生创新能力培养等。

2023-11-20 22:37:15 199

原创 云课五分钟-0Cg++默认版本和升级-std=c++17

无论选择哪一个,都需要对编译器的特性、选项和最佳实践有一定的了解,以确保编译的代码具有最佳的性能和最少的错误。选择哪一个取决于你的具体需求,但无论如何,了解它们之间的区别和特性都是非常有价值的,这可以帮助你更好地编译和优化你的代码。最后,不论你选择哪个编译器,保持编译器的版本更新是一个好的做法,因为新版本的编译器通常会提供更好的优化、更完善的警告系统以及对新语言特性的支持。需要注意的是,升级g++可能会影响到系统中其他软件的编译和运行,因此在升级前最好确认系统中其他软件是否兼容新版本的g++。

2023-11-19 22:14:38 265

原创 云课五分钟-0B快速排序C++示例代码-注释和编译指令

智能大模型个人感觉完全颠覆式改变了学习和教学的模式,知识的重要性荡然无存。越来越需要重视思路和方法,创新和创意。09+0A:接着如下以上就是Linux基础入门的主要内容。这些内容能够帮助你建立起对Linux系统的基本理解,并掌握基本的操作技能。1+2对应09+0A,同样方式继续3/4/5/6/7,没有必要再继续录制视频,同类的知识也是如此。

2023-11-19 21:45:54 157

原创 云课五分钟-0ALinux文件系统及权限-查询命令如何使用

这些操作都需要较高的系统管理和Linux内核知识水平,对于一般用户来说可能会感到莫名其妙,但对于专家级别的用户来说,这些操作能够展示Linux系统的强大和灵活性,令人深感震撼。当然可以,但请注意,这样的代码可能是极其复杂和专门的,以至于只有特定领域的专家才能理解。此外,为了保密和安全,实际的高级脚本往往不会公开,因此以下的例子是一个假设性的高级脚本,它结合了许多复杂的命令和概念。这个脚本通过演示文件和目录的创建、查看、移动、删除,以及权限和所有者的修改,帮助你理解Linux文件系统及权限的基本概念和操作。

2023-11-18 23:34:51 132

原创 云课五分钟-09Linux基础命令实践-AI助力快速入门

通过这个脚本,你可以进一步探索Linux脚本编程的奇妙之处,并根据自己的需求进行修改和扩展。记得仔细品味每一行的代码,理解它们的作用和原理。还有更多的命令和选项可以用于更高级的任务和配置,你可以通过查阅相关文档或参考教程来深入学习。还有更多的命令和选项可以用于更高级的任务和配置,你可以通过查阅相关文档或参考教程来深入学习。需要注意的是,以上只是一般的学习路径,具体的学习过程可以根据自己的兴趣、需求和实际情况进行调整。总的来说,要克服这些难点,需要通过大量的实践来加深理解和记忆,形成自己的经验和技能。

2023-11-18 23:16:55 188

原创 云课五分钟-08安装Opera成功-仓库中查找对应版本

云课五分钟-07安装Opera失败-版本不匹配云课五分钟-08安装Opera成功-仓库中查找对应版本最佳的途径就是使用系统内置的FireFox。这么折腾的主要是为了演示安装一个第三方程序可能遇到的问题,并给出一些思考的路径。这些都是通用的技能。可用于相类似的各类知识点。活的方法是学习和研究的核心。死的知识过去、现在和将来越来越不重要了。“活的方法是学习和研究的核心,死的知识过去、现在和将来越来越不重要了。”这句话强调了在学习和研究过程中,掌握活的方法比单纯获取知识更为重要。下面我将结合上面对话详细论述这一观

2023-11-17 13:50:28 352

原创 云课五分钟-07安装Opera失败-版本不匹配

其中已经遇到了一些问题,在和文心一言交互过程中,由于提问不合适,得不到所期望的结果。那么这一节本可以避免,但是为了展示失败,需要将过程录制。

2023-11-17 11:10:54 294

原创 云课五分钟-06一段代码调试debug-AI与人工

云课五分钟-05一段代码修改-AI修改C++简单问题,与文心一言等工具交互一次,就能得到很满意的结果。但是,复杂问题呢,可能需要多次交互,也可能由于问题的复杂性,提问者本身描述就存在不合理的地方。 云课五分钟-06一段代码调试debug-AI与人工能否修改如上代码,显示彩色的动态效果。例如这个问题,如果突破思维的局限,甚至不用修改代码就能实现呢。思维定势的破除,对于智能时代非常重要的,毕竟应用工具的是每个人。于是这个问题有了另一种解法。在这个脚本中, 数组包含了所有基本颜色(红色,绿色,黄色,蓝色,洋

2023-11-16 14:02:15 637

原创 云课五分钟-05一段代码修改-AI修改C++

在前一节,使用大模型工具文心一言等可以帮助分析代码,加快理解。信息时代→智能时代,系统学习转为碎片学习。。同样我们也可以借助智能化工具修改代码,提出自己的需求。所有的云课五分钟,不仅演示可行案例,也,并且也会全部展示出来。一次又一次在失败中站起来,这也许就是人区别于机器人所具有的独特成长历程,弥足珍贵。视频与文字并非对应关系,类似互补关系,同时又相互独立。

2023-11-16 11:14:55 651 2

原创 云课五分钟-04一段代码学习-大模型分析C++

选择一个你感兴趣的项目,例如开发一个简单的游戏或计算器,并动手实现它。选择一些简单的练习,例如计算两个数的和、打印图形等,并尝试用C++实现。通过基础知识的学习、编写代码、查阅文档、寻求帮助以及完成实际项目,你将逐渐掌握这门语言并能够独立完成项目。总的来说,理解这段代码的难点在于它涉及到了多方面的知识,包括数学、字符操作、终端控制序列等,而且代码本身没有注释,变量命名也不够直观,这都增加了理解代码的难度。基本上,新代码在旧代码的基础上增加了一些用于改变输出字符颜色的功能,并调整了程序的运行速度。

2023-11-15 17:59:33 650

原创 云课五分钟-03第一个开源游戏复现-贪吃蛇

CMake是一个跨平台的构建工具,可以自动生成特定平台的构建脚本,如Makefile或Visual Studio项目文件等,从而方便用户在不同的操作系统和开发环境中使用统一的方式进行构建。这些信息详细地介绍了游戏的特点和玩法,以及如何在不同的操作系统上安装游戏所需的依赖库,并提供了游戏的编译指南。确保你和你的朋友在同一网络中,并获取彼此的IP地址。总之,这次交流提供了关于“DungeonRush”游戏的全面信息,包括安装、编译、许可等方面的指南和问题,为用户更好地理解和玩这款游戏提供了帮助。

2023-11-15 17:02:41 1146

原创 云课五分钟-02第一个代码复现-终端甜甜圈C++

云课五分钟-01课程在哪里-无需安装网页直达-代码复现通过云课,会非常快捷。云课五分钟-02第一个代码复现-终端甜甜圈C++如何使用g++使用g++编译和链接C++程序的基本步骤如下:编写源代码:首先,你需要编写C++源代码,并保存为文件。例如,你可以创建一个名为的文件,其中包含一个简单的Hello World程序。打开终端:打开你的终端或命令行界面。导航到源代码目录:使用命令导航到包含源代码文件的目录。例如,如果你的源代码文件在名为的目录中,你可以使用进入该目录。使用g++编译代码:使用g++编译你的源代

2023-11-14 17:11:23 638

原创 云课五分钟-01课程在哪里-无需安装网页直达

此部分,2020-2022年新版课程还在内测中。现在想想当年还是很莽的,总想着一个网页+云服务,把机器人相关不涉及硬件的课程全囊括。

2023-11-14 16:56:33 659

原创 云课五分钟的一些想法

自中学起,就积极学习和掌握互联网相关知识,到如今已经快30年了。个人也全程经历了从(硬)到(软)。整体信息到智能的基础设施,由硬到软,机器人越来越会思考,从身体(硬)到大脑(软)已经完成构建了。工作时候发现,从事机器人课程相关,学生通常需要不同课程需要安装各种软件。消耗大量时间,并且很多软件学生其实毫无兴趣,结课之后几乎不用,如何通过一个网页能够实现课程快速部署,这就是2015-2017年思考最多的。2017年落地了一款免费课程。。机器人操作系统云端实践平台设计与使用-实验楼ROS-

2023-11-13 12:56:34 865

原创 ROS机器人毕业论文数量井喷-数据日期23年11月13日

ROS机器人论文数量在近3年井喷发展,仅硕士论文知网数据库可查阅就已经达到2264篇,实际相关从业者远远远大于这个数值。按日期排序,每页20篇,23年还未结束,检索本身也不一定完备,就超过200+。相关从业人员急剧增加,机器人工程专业。个人了解的情况,由于硕士大幅度扩招,23年开始毕业硕士及以上人才在不久的将来就会大关,仅每年ROS机器人相关课题毕业的硕士就能够满足23-24年人才需求的70%以上。

2023-11-13 11:09:10 451

原创 随时随地时时刻刻使用GPT类应用

很多人说GPT的广泛使用可能会使人们失业,会对一些互联网公司的存活造成挑战,那么这个说法是真的吗?这个说法并不完全准确。虽然GPT等AI技术的广泛应用可能会对某些行业和职业产生影响,但并不意味着它会导致人们失业或互联网公司的存活受到挑战。首先,GPT等AI技术是基于数据训练出来的模型,它们只能模拟人类智慧和创造力的某些方面,而无法完全替代人类。因此,尽管AI技术可以帮助人们更快速、更高效地处理某些任务,但在创造性、创新性等方面,人类仍然具有独特的优势。

2023-11-06 12:21:34 3796 2

原创 用AI魔法打败AI魔法

从上述案例中,我们可以看出,AI诈骗越来越猖獗,而且技术手段越来越高明。这更加强调了我们需要提高公众对AI诈骗的认知和防范意识。不仅仅是个人,企业和组织也需要建立和完善相关的防范机制,确保在面临AI技术带来的便利与挑战时,能够安全应对。

2023-11-06 12:07:24 612 1

原创 如何选一款适合自己的网页浏览器?-2023

常用的网页浏览器有哪些,电脑上所用的浏览器,通常也都有手机版本的。网页浏览器是互联网的接口,也是最基础最核心的人机交互应用。

2023-11-01 10:49:35 128

原创 1024-2023-珍爱生命远离成功学

记不清啥时候每逢1024必写一篇,简单梳理一下。2017:……比我想象中更坚持,我记忆中也就了3年,实际5年……1 更加关注个人成长和内在发展2 每个人都应该根据自己的兴趣、能力和目标来选择自己的道路,并不断努力追求自己的梦想。

2023-10-24 18:53:52 308

原创 一个中年人的反思-2023

个人觉得自己是非常努力的,即便是按现有的世俗评定标准,我也不能算一个失败之人。为何会有如此强烈的挫败感。是否个人的心理有问题?扭曲了?变态了?好像也没有。

2023-10-08 21:41:28 559 2

原创 最强的电脑/手机/汽车/机器人芯片-2023

QRB5165处理器专为机器人应用定制,提供强大的异构计算架构,结合领先的第五代-第五代高通®人工智能 (AI) 引擎,提供每秒 15 万亿次操作 (TOPS) 的 AI 性能,以高效运行复杂的 AI 和深度学习工作负载以及设备上的边缘推理,同时使用低功耗。对于以游戏为中心的超高端装备,售价 699 美元的 Ryzen 9 7950X3D 是无可争议的领导者,拥有 16 个内核和 32 个线程,它们既擅长处理最繁重的生产力工作负载,也擅长处理最新的游戏。CPU 被认为是计算机最重要的组件。

2023-10-06 21:30:39 403 5

原创 少数人的晚餐-数据

我这边也有很多有趣的案例,现在主力工作是希望这些有趣的案例能够产生价值,也就是学生或者毕业生能用这些知识和技能直接赚钱,而非找一份工作间接赚钱,毕竟间接赚钱的话,学历门槛还是存在的,普通应用型本科这一点很难避开,后续有机会期待合作。非常感谢回复这么多细节内容,我觉得你提到的很多内容和我经历非常相似。

2023-10-06 20:30:29 583

原创 少数人的晚餐-补充

晚餐的场景别具一格。周围的一切仿佛都是机械化、冰冷无情的,无论是侍者机械臂的僵硬动作,还是墙壁上投射的广告影像,都给这个场景增添了一种无法言喻的割裂感。在赛博朋克之夜的背景下,我们看到了科技的力量,也看到了人性的脆弱。这场少数人的晚餐,就像一个寓言,提醒我们警惕科技的冷酷,珍视人的情感与价值。赛博朋克之夜的少数人晚餐,就像一面镜子,让我们看到了未来的可能,也让我们看到了人性的割裂与无力。越来越发现,其实很少有所谓的绝对意义上的对错,只有合适与否,用包容和积极的视角看待问题,妥善处理问题,这样才能持续成长。

2023-09-28 11:02:23 126

原创 一个热爱自动驾驶但妥妥外行之人的思考-2023

需要注意的是,这些价格都是一次性支付的,不包括在车辆的售价中。因此,自动驾驶汽车的通行效率可能不如高铁和飞机那么快,但是它们可以提供更加便捷、个性化的服务,并且在城市交通中具有更高的灵活性和便利性。需要注意的是,具体的保险项目和条款可能因保险公司和地区而异,所以在选择商业保险时,建议仔细阅读保险条款,了解保险范围和责任免除等事项。此外,培训和发展员工的技能和知识,建立高效的沟通和协作机制,可以提高工作效率。但是,随着技术的进步和规模化生产,预计自动驾驶汽车的制造成本会逐渐降低,进而降低消费者的购车成本。

2023-09-21 11:09:27 756 3

原创 答疑:Arduino IDE配置其他开发板下载速度慢

预计2分钟完成,现在已经完成,具体时间和电脑配置相关,电脑强悍的话也就半分钟不到。选择版本需要和已经配置好的版本一致,直接将配置好的安装文件复制到对应文件夹即可。以上是Arduino IDE配置其他开发板下载速度慢的解决方法,希望对您有帮助。Linux环境Arduino IDE中配置ATOM S3。没有配置,不支持M5Stack(ESP32)各类开发版。全部拷贝完成后,再点击安装,这样速度可以起飞的。通常,网络问题较多,可以使用一些技巧。直接验证并安装,不会再联网下载了。希望以上方法能解决您的问题。

2023-08-14 19:23:12 1049 2

原创 AI如何看待能力,学历,文凭

{文凭}⊂{学历}⊂{能力}要证明{文凭}⊂{学历}⊂{能力},我们需要证明两个集合之间存在包含关系,即{文凭} ⊆ {学历}和{学历} ⊆ {能力}。首先,证明{文凭} ⊆ {学历}:因为每个文凭都是一种学历,即获得某个文凭意味着具有相应的学历。因此,对于任意的文凭D,都存在一个学历Q,使得D ∈ Q。由此可以得出{文凭} ⊆ {学历}。接下来,证明{学历} ⊆ {能力}:虽然学历并不完全等同于能力,但是一个人的学历可以反映其某些能力。例如,具有本科学历的人具有一定的学习能力和专业技能

2023-08-14 13:10:32 332

原创 机器人CPP编程基础-05完结The End

总之,数字文明如人工智能,具有广泛的应用领域和巨大的潜力,能够适应现代社会的需求并推动文明的发展。然而,我们也需要关注数字文明的发展带来的挑战和问题,例如数据隐私、算法公正性、职业失业等,需要采取适当的政策和措施来保障社会的稳定和可持续发展。文明的发展和演变是一个动态的过程,随着社会、经济、科技和文化的变化,新的文明形式会取代旧的文明形式。“文明具有时代适应性和领先更替性,即一种文明只能适用于一个时代的发展,随着时代的推进,新的更先进的将替代旧的落后的文明。总之,文明的发展是一个不断演化、不断替代的过程。

2023-08-11 16:04:10 1110

原创 机器人CPP编程基础-04输入Input

需要注意的是,Arduino的输入方法主要参考了Arduino的Print类和Stream类,但具体的实现方式可能会有所不同。C++20引入了位运算的功能,可以使用“&”(按位与)、“|”(按位或)、“^”(按位异或)、“~”(按位非)、“>>”和“

2023-08-10 22:44:58 918

原创 机器人CPP编程基础-03变量类型Variables Types

Arduino IDE使用的是C++的变量类型,因此它支持C++的所有常见变量类型。C++14引入了一些新的变量类型,这些类型在C++11和C++17中都有所扩展。C++20引入了一些新的变量类型和功能,进一步扩展了语言的表达力和性能。这些是C++20引入的一些主要变量类型和功能。这些功能进一步增强了语言的表达力和性能,并提供了更多的灵活性和控制。这些是C++14引入的一些主要变量类型和功能。这些功能增强了语言的表达力和性能,并提供了更多的灵活性和控制。这些是C++中的主要变量类型。

2023-08-10 21:58:25 1549

原创 机器人CPP编程基础-02变量Variables

基础代码都可以借助人工智能工具进行学习。

2023-08-10 21:38:03 744

原创 机器人CPP编程基础-01第一个程序Hello World

很多课程先讲C/C++或者一些其他编程课,称之为基础课程。然后到本科高年级进行机器人专业课学习,这样时间损失非常大,效率非常低。适用于素材只公开部分,主要原因是内容太多……

2023-08-09 17:33:56 879

原创 聊聊机器人学习中的“资产”与“负债”(节选)

程序里面的bug,人生过程的bug,都非常让人烦躁的。有很多学生和朋友,越学越累,越活越累?这到底是为何?明明是已经非常努力了,但是怎么感觉还是“卷”不赢呢?节选,篇幅有限侧重一个学习成果的。是不是个人所有的学习成绩(成果)都是资产呢,越多越好?资产当然越多越好,但如果方向错了,是负债呢?越多越惨啊!!!

2023-08-09 13:50:43 2396

原创 听别人说学习机器人哪个方向合适不重要-自己想做什么最重要

2023年7-8月暑期档有一部火热的电影《封神之朝歌风云》姬昌那句「你是谁的儿子不重要,年轻人要勇于突破权威强加于自身的桎楛,要独立思考,果敢刚毅。唯有如此才能摆脱工具人的宿命。AI:电影《封神之朝歌风云》的故事发生在商朝末年,姬昌推翻纣王的统治,建立周朝,实现了历史的重大转折。电影中,姬昌这句“你是谁的儿子不重要,你是谁才重要”的话语,传递了一个重要的信息:人的价值不应该被出身和身份所定义,而应该取决于自身的品质和行为。这句话对于年轻人来说非常重要。

2023-08-07 13:32:45 485 2

原创 micro-ros IMU ML 代码

然后,在每次循环中,从传感器读取数据,并根据传感器数据判断人的运动状态,将运动状态以字符串形式保存在。在代码中,首先引入了所需的头文件,包括Micro ROS和传感器库的头文件,以及标准输入输出库等。然后,定义了ROS节点句柄和两个发布器,一个用于发布字符串消息,另一个用于发布整型消息。函数中进行初始化,然后在每次循环中读取传感器数据、判断运动状态、获取步数、发布消息,并使用中断处理传感器中断事件。在每次循环中,代码从传感器读取数据,并根据传感器数据判断人的运动状态,将运动状态以字符串形式保存在。

2023-08-04 23:38:22 331

原创 Ubuntu 22.04安装和使用ROS1可行吗

Debian发行版^_^AI:在Ubuntu 22.04上安装ROS1是可行的,但需要注意ROS1对Ubuntu的支持只到20.04。因此,如果要在22.04上安装ROS1,只能从源码编译安装。目前的机器人相关操作系统还是面向开发者的(developer)。与电脑和手机操作系统差异最大的地方,电脑手机操作系统是面向用户的(user),零基础也可以学会用。机器人相关操作系统何时才能普及呢?只有零基础用户可以使用,才会有普及的可能。ROS1/2机器人课程的价值和规模。

2023-08-04 17:21:25 5983 2

原创 Linux QQ v3.1.2 2023.5.30 版本安装和体验

需要注意的是,由于 Linux 平台的特殊性,部分功能可能无法与 Windows 平台的 QQ 完全一致,可能会出现一些兼容性问题或功能限制。此外,由于 Linux QQ 的用户相对较少,可能会出现一些 bug 或问题,需要用户自行解决或反馈给开发团队进行修复。需要注意的是,由于Linux平台的特殊性,部分功能可能无法正常使用,比如视频聊天。此外,Linux QQ的稳定性可能不如Windows平台的QQ,可能会出现一些bug或卡顿现象。在QQ登录界面输入你的QQ账号和密码,即可登录QQ。

2023-08-04 13:57:50 888

原创 超越年龄限制:保持体能与积极心态的重要性(AI)

机器人和人工智能,没有年龄限制,并且越来越强,代表了最先进的生产力方向。AI:机器人和人工智能的发展代表了最先进生产力的方向,它们可以帮助人们更高效地完成各种任务,从而推动经济和社会的发展。机器人和人工智能的应用已经涵盖了许多领域,例如制造业、医疗保健、交通运输、客户服务等,并且还在不断扩展和改进。机器人和人工智能的优点在于它们可以快速、准确地处理大量数据和信息,并且可以不断学习和改进自己的能力。

2023-08-04 13:21:01 280

stc89c52-CodeBlocks

## CodeBlocks + [SDCC开源编译器](http://sdcc.sourceforge.net) C51单片机编译设置 :100: SDCC-小型设备C编译器,是一个可重新定位的优化标准C(ANSI C89,ISO C99,ISO C11)编译器套件,针对基于Intel MCS51的微处理器(8031,8032,8051,8052 等), Maxim(以前的Dallas)DS80C390变体, Freescale(以前的摩托罗拉)基于HC08 (hc08,s08), 基于Zilog Z80的MCU (z80,z180,gbz80,Rabbit 2000/3000,Rabbit

2020-09-27

STC89C51-MCU-Programming-demo

# STC89C51-MCU-Programming STC89C51单片机编程练习项目 STC89C51单片机编程练习项目

2020-09-27

A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier

HML_FwLib_STC89 is a important member component of HML firmware library, **providing a group of interface functions for users to operate on-chip resource of STC89 MCUs**, including GPIO, ISP, timer, UART, external interrupt and watchdog.

2020-09-27

ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf

我们对ROS World的计划是使其成为整个ROS社区的免费活动,该活动将于2020年11月12日在全球直播。我们仍在努力,但我们的初步计划是举行为期半天的活动包含预先录制的视频,现场演讲,社交活动和面板。ROSCon 2020被认为是我们的第一个“联合”会议,ROS所属社区可以在ROSCon的同时赞助自己的活动。现在,我们计划在ROS World上测试此模型,方法是提供针对我们附属社区(如Autoware,DroneCode等)的曲目。 由于这将是一个有限的活动,并且我们使用的时间表很短,因此,我们选择今年策划发言人和小组讨论,而不是实施提案征集。为了平衡该计划并复制我们深爱的闪电谈话

2020-09-25

ROS机器人操作系统社区指标报告(2020年8月)

通过收集各种ROS项目和服务的指标来检查ROS社区的总体健康状况和发展。我们将7月和8月作为年度基准月份,因为它们往往会变慢一些,并成为社区活动的下限。因为Open Robotics和ROS社区非常注重隐私,并且我们以收集很少的用户数据为荣,所以我们必须严重依赖代理评估来确定社区的整体增长和健康状况。指标报告包含来自野外使用的各种ROS服务的汇总统计信息,其中包括: ROS主题 ROS答案 ROS Wiki Google Analytics(分析)附加了各种ROS属性 活性氧指数 ROS下载数据 Github贡献

2020-09-20

Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip

Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal SDCC是可重定目标的,优化的标准C(ANSI C89,ISO C99,ISO C11)编译器套件,针对的是基于Intel MCS51的微处理器(8031、8032、8051、8052 等), Maxim(以前为Dallas)。 stcgal-STC MCU ISP闪存工具 stcgal是用于STC MCU Ltd的命令行闪存编程工具。8051兼容的微控制器。 STC微控制器具有基于UART / USB的引导加载程序(BSL)。它利用基于数据包的协议通过串行链路刷新代码存储器和IAP存储器。这称为系统内编程(ISP)。BSL还用于配置

2020-09-07

2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf

Youth Affairs Taoyuan City , ADLINK, Intel, NVIDIA, AWS, Microsoft are teaching 250 students live in-person IRL Navigation2 ROS 2 Foxy Eclipse Cyclone DDS . August 24 (Mon) to August 28 (Fri), 2020. This is a 5 day education program from 9:00-17:00 daily at the Zhongyuan University School of Electri

2020-08-26

RESULTS 2020 User Survey - General - ROS Discourse.pdf

2020年ROS机器人操作系统用户官方调查 早在一月份,Marya和我就对ROS社区做了一个调查。我们的目标是收集一些数据,帮助我们建立起ROS社区的模型,以及它在文档方面的需求。更具体地说,我们希望得到一些数据来指导我们的文档开发。我们做了一个简短的调查,并将其搁置了大约六周。总的来说,我们的调查还算成功。我们总共收到了116份回复。上周,我把调查的数据拉了下来(它还在上面),并把它放到一个ipython笔记本里,让大家玩玩结果。下面你会发现原始数据以及清理后的数据集。如原帖中所说,出于隐私考虑,我已经删除了免费表格的文本部分和电子邮件地址。

2020-04-15

ROS 2 190912.pdf

ROS2-日期190912文档资料: ROS 2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2 之目的是为各行各业的开发人员提供标准 的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。ROS 2 建立在ROS 1 的成功基础之上,ROS 1 目前已在世界 各地的无数机器人应用中得到应用。

2019-12-06

全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级

全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级全部大纲内容 本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。V1 版本 由中国电子学会培训认证科普部开发;V2 版本由全国青少年电子信 息科普创新联盟标准工作组开发,由中国电子学会普及工作委员会审 核通过,适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考 试,由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年 机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。 本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴 趣,充分适应我国青少年的认知心理和水平,从力学、机械原理、电 子信息和软件技术的入门实践出发,引导青少年建立工程化、系统化 的逻辑思维,使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实 践性。 本标准不以评价教学为目的,考核内容不是按照学校要求设定, 而是从制作机器人所需要的技能和知识,以及国内机器人教育的普及 情况而确定,主要以实践应用能力为主。 本标准由低到高分为一级至六级。六级及以上与中国电子学会全 国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信 息工程师序列。 所有相关本标准的解释权属于中国电子学会

2019-11-15

可编程超导处理器的量子优势(Nature)

(自然)可编程超导处理器的量子优势 -Nature-Quantum supremacy using a programmable superconducting processor 里面最惊人的一句话: Our Sycamore processor takes about 200 seconds to sample one instance of a quantum circuit a million times—our benchmarks currently indicate that the equivalent task for a state-of-the-art classical supercomputer would take approximately 10,000 years.  200秒与10000年!

2019-10-23

可编程超导处理器的量子优势(NASA)

(自然)可编程超导处理器的量子优势 -Nature-Quantum supremacy using a programmable superconducting processor 里面最惊人的一句话: Our Sycamore processor takes about 200 seconds to sample one instance of a quantum circuit a million times—our benchmarks currently indicate that the equivalent task for a state-of-the-art classical supercomputer would take approximately 10,000 years.  200秒与10000年!

2019-10-23

机器人控制器编程补充阅读资料

机器人控制器编程补充阅读资料 课程所用部分文档资料和补充的内容,涵盖Arduino+ROS1+ROS2等内容。

2019-09-16

ROS2编程基础课程文档.pdf

ROS2编程基础课程文档 ROS 2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上,ROS 1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。 特色 缩短上市时间 ROS 2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。因为它 是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS 2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS 2 可以大幅度提升产品和算法研发速度! 专为生产而设计 凭借在建立ROS 1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS 2从一开始就被建立在工业级 基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。 ROS 2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利 益相关者的要求。 多平台支持 ROS 2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和 用户界面。分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推 广。 丰富的应用领域 与之前的ROS 1一样,ROS 2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费 到工业。 没有供应商锁定 ROS 2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。抽象底层是通信代码的多种实现, 包括开源和专有解决方案。在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。 建立在开放标准之上 ROS 2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-I RTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空 航天的各种工业应用中。 开源许可证 ROS 2代码在Apache 2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS 1代码。这两个 许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。 全球社区 超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大 的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。 ROS 2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未 来的管理者。 行业支持 正如ROS 2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS 2的行业支持很强。除了开发顶级产品外,来自世界 各地的大大小小公司都在投入资源为ROS 2做出开源贡献。 与ROS1的互操作性 ROS 2包括到ROS 1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。如果有一个现有的ROS 1应用程序, 可 以通过桥接器开始尝试使用ROS 2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

2019-09-12

开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip

开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包 Dolly是虚拟机器人小车,可作为Gazebo和ROS 2的实用介绍。 机器人操作系统的最新版本ROS 2提供了熟悉的工具和功能,同时扩展到新的用例。 Gazebo是一个功能强大的机器人模拟器,供工业界和学术界使用,可以计算物理,生成传感器数据并提供方便的界面。 开源软件正在降低进入门槛并加快机器人技术的进步。 世界各地的机器人专家正在利用Gazebo和ROS的应用,从人形机器人和无人机到仓库机器人和自动驾驶汽车。

2019-09-04

ros2_tutorials.zip

ROS2教程资源 ROS教程 ROS 2 tutorials:https://github.com/zhangrelay/ros2_tutorials 配置教程包 Tutorial package configuration: 下载:git clone 编译:colcon build 使用:ros2 run 导入编译的环境 Import the compiled environment: source install/setup.bash 输入ros2 run turtlesim,可以看到如下节点 Enter ros2 run turtlesim, you can see the following nodes: draw_square        --prefix           turtle_teleop_key   mimic              turtlesim_node 常用命令如下 Common commands are as follows: ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 topic list ros2 run turtlesim draw_square ros2 topic echo /turtle1/pose …… --------------------- 版权声明:本文为CSDN博主「zhangrelay」的原创文章,遵循CC 4.0 by-sa版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/98627866

2019-08-06

Cozmo_ROS_Summer_School.rar

2019ROS暑期学校Cozmo体验营文件 含安卓安装文件,部分实验所用的开源代码,包括ROS1+ROS2+AI等示例。

2019-07-30

职工流动管理暂行规定.doc

流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定 流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定

2019-06-27

ROS2文档ros2_documentation.zip

ROS文档 这是ROS2文档站点。 项目结构 在/ source下是该站点的源文件。在根目录中是本地构建站点以进行测试所需的文件。 在本地构建站点 先决条件 你必须安装狮身人面像。在Debian或Ubuntu上,您可以使用apt安装它: apt-get install python3-sphinx 有关其他发行版,请参阅http://www.sphinx-doc.org/en/master/usage/installation.html 建立网站 要构建网站,只需执行: make html 该站点将在build / html目录中生成。主页是README.html

2019-06-25

ROS_history.pdf

了解ROS来龙去脉,不得不看的经典之作。速速下载收藏吧。

2019-06-20

ROS2机器人编程简述源码Foxy A Concise Introduction to Robot Programming

ROS2机器人编程简述源码 A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 简介: ROS2机器人编程简明教程 使用ROS2进行机器人编程的简明介绍为读者提供了通过编程实现机器人所需的概念和工具。它将使读者具备使用ROS2(ROS的新版本)进行项目所需的技能。不需要有ROS2的经验,因为它将从一开始就描述其概念、工具和方法。 主要功能 •使用ROS2中官方支持的两种编程语言(主要是C++和Python) •从三个不同但互补的维度来处理ROS2:社区、计算图和工作空间 •包括完整的模拟机器人、开发和测试策略、行为树和Nav2描述、设置和使用 •GitHub存储库,包含帮助读者的代码 它将吸引积极的工程学生、工程师和从事机器人编程的专业人员。 弗朗西斯科·马丁里科(Francisco Martín Rico)是机器人学博士工程师,是雷伊·胡安·卡洛斯大学(Rey Juan Carlos University)的副教授,他领导智能机器人实验室,教授机器人、移动机器人、规划或认知系统的软件架构和中间件课程。

2023-02-10

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级六级)样题.pdf

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级六级)样题

2021-10-18

RobotStudio操作手册202102修订版

RobotStudio操作手册202102修订版 2021年最新版本ABB官方教程文档

2021-08-29

ROS2工业培训手册精简版2021

培训内容介绍

2021-08-29

VW-ID.4 X用户手册中英文双版本.rar

VW-ID.4 X用户手册中英文双版本

2021-08-13

Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042-

Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042- Microsoft Windows [Version 10.0.19042.1110] 及之前版本均可用。

2021-08-08

The State of Robotics – January 2021 _ Ubuntu.pdf

英文文档,可直接看官网 Ubuntu机器人的最新进展2021年1月

2021-02-23

ubports开发文档2021年2月

ubports开发文档2021年2月 使用和开发Ubuntu手机必备资料

2021-02-11

机器人工程专业教学计划

北京高校机器人工程专业教学计划

2021-01-22

机器人操作系统ROS附加库超全完整版本(不含ROS)

机器人操作系统ROS附加库超全完整版本(不含ROS)

2021-01-05

ROS1和2附加库文件win10系统

ROS1和2附加库文件win10系统 为了保证ros1和ros2正常运行,需安装附加库

2021-01-04

ROS2foxywin10桌面版安装包

ROS2foxywin10桌面版安装包 解压双击tools下,setup进行安装,其他库参考官方文档

2021-01-04

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包 解压双击tools下,setup进行安装,其他库参考官方文档

2021-01-04

开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本

开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本

2021-01-03

开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本

开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本

2021-01-03

webots_ros2-master.zip

webots ros2 foxy源码包

2021-01-03

webots2021a的ubuntu安装包

机器人仿真软件webots2021a的ubuntu安装包

2021-01-03

ros2-foxy-20201211-windows-debug.amd64.zip

ROS2-foxy-win10版本

2021-01-03

STC89C52RC-multitask

# TXOS for STC89C52RC by ^ω^ㄍ紫小墨 这是一个运行在STC89C52RC上的多任务管理程序,不再更新,因为8051架构确实太偏离主流了,在8051上写代码有种玩杂技的感觉. 可以移植到STC15F2K60S2,完美运行. 环境:keil5,打开工程前先用[STC-ISP.exe](http://www.stcmcu.com)导入STC的器件库。 +缓冲区模型,可以使用串口,异步IO。 异步IO也好,同步IO也罢,毕竟8051只是一个玩具,~~~下一步我会学习STM32,有空会研究一下STM8.~~~ Ps, 因为win上的git体验很不好,所以并没有使用

2020-09-27

机器人控制器编程-总结篇.pdf

理论课程本周结束。课程全部资源,查看机器人控制器编程课程专题,链接如下:课程-机器人控制器编程- 自学能力是大学课程的核心与关键,也是终身学习的必备要素。 课程讲述了,使用arduino搭建如上图所示小车的一些微观和宏观知识点和方法。 PPT已经在课堂上全部讲过。

2019-12-03

空空如也

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