APM调试，地面站随手记

最新推荐文章于 2024-07-17 15:58:37 发布
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分类专栏： APM调试 Misson Planner 地面站 文章标签： 多旋翼 Misson Planner APM调试 地面站
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本文记录了作者在调试4轴和8轴APM多旋翼过程中遇到的自检错误分析，包括inconsistent compass和compass variance问题，并提供了官方说明文档链接。此外，还分享了如何在Misson Planner中查看飞控固件版本的小技巧。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近随公司调试4轴和8轴APM多旋翼，本文将心得记录下来，以备自己和他人查阅，水平有限，如有错误，请不吝赐教。本文不定期更新，转载请注明出处。

2016-9-8   

一、自检错误分析

1、将手机贴近飞控左侧，重新上电，自检报错：inconsistent compass，无法解锁，拿掉手机错误消失可解锁。   


原因：外磁场影响磁罗盘数据  

官方说明文档：

          

自检报错原因见：http://ardupilot.org/copter/docs/prearm_safety_check.html

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