如何解决ROS "roscore command not found"

满怀激情的把ROS，turtlesim,都安上了，试试吧，敲个roscore启动下内核先，

root@ubuntu:/# roscore
roscore: command not found

哦？果然不行，怎么回事呢？

没关系，出点状况也是正常的，出问题不重要，怎样解决问题才是重要的。

1.首先以执行命令roscore为例，说明一下Linux 中的命令是如何实现的（对于bash等Shell也是一样的道理），其实很简单：

    Step1: 其实命令的主体是一个二进制可执行文件，首先，需要存在这个文件roscore

    Step2:要有一个命令解释器，去解释这个命令

    Step3:确保需要运行命令时，解释器（interpreter）在工作

2.逐步检查

   Check Step1:/opt/ros/indigo/bin/检查一下这个目录里有没有roscore

果然没有，可能是没有成功安装，因为安装的时候看到好多失败项，而且速度很慢，

-------solve 1.1 解决更新速度慢、更新失败的原因，

这里涉及到一个更新源的问题，默认情况下，Ubuntu使用的是美国的更新源，但是这个并不是很好使，经过测试，选了一个清华