先参考这个博客Ubuntu18.04下安装ROS_haiyinshushe的博客-CSDN博客_ubuntu安装ros
如果还是不能启动roscore命令,但是在如果opt/ros/indigo/bin/有roscore这个文件
如何解决ROS "roscore command not found"_Quintin的博客-CSDN博客试一试在melodic中找到一个叫setup.sh的文件,然后在终端中输入 source+它的路径,然后应该就可以roscore了。
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