ROS学习资料总结

官方资料  wiki  

http://wiki.ros.org/

http://wiki.ros.org/cn/

api

 http://docs.ros.org/indigo/api/

tf: http://docs.ros.org/indigo/api/tf/html/c++/index.html  

github        https://github.com/

活动

ROS暑期学校（国内首次ROS爱好者聚会2015.7.23-7.26 华东师范大学）

http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2015/

BLOG

Exbot    http://blog.exbot.net/archives/category/ros

史话机器人操作系统ROS     http://blog.exbot.net/archives/1748

ROS 新手问题Q&A粗略合集      http://blog.exbot.net/archives/1838

ROS 通讯层模型      http://blog.exbot.net/archives/1605

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（0）——ROS的UNIX基础   http://blog.exbot.net/archives/1251 

老王说ROS      http://blog.exbot.net/archives/1412

拿ROS navigation 玩自主导航攻略（1）    http://blog.exbot.net/archives/1129

拿ROS玩移动机器人自主导航攻略(二)     http://blog.exbot.net/archives/2308

Aicrobo   http://www.aicrobo.com/blog/2014-06-hector_mapping_example.html

Bradlucas    http://roboturing.com/blog/tag/ros.html

csdn 

古月居                 http://blog.csdn.net/hcx25909?viewmode=contents

                                  http://www.guyuehome.com/

知行合一             http://blog.csdn.net/heyijia0327

kint_zhao            http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/category/2737261

小菜鸟上校         http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao

东方赤龙曲和政  http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/category/2819139

无穷山色          http://blog.csdn.net/dxuehui?viewmode=contents

aicrobo                http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_for_python_pycharm.html

step by step     http://blog.csdn.net/yaked/article/category/2335487

Erva的专栏               http://blog.csdn.net/hawaecho/article/category/1430646

 

论坛

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国内涉及公司

百度深度学习研究院   http://blog.exbot.net/archives/bulletin/baidudeep

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机器人相关公司一般有： 会ros优先

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新闻

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By华东师范大学智能机器人运动与视觉实验室张新宇老师团队翻译

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邵天兰 梅卡曼德机器人创始人 
主题：ROS简介与重要模块源码导读 
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