ROS安装教程

最新推荐文章于 2024-06-14 12:13:31 发布
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分类专栏： ROS
原文链接：http://wiki.ros.org/qt_ros#qt_ros.2Felectric.Installation
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琴邪
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专栏目录
Ros安装教程
11-24
Ros安装教程
ros安装教程--简单方便
09-26
ROS安装教程,各个版本通用,只需改变名称即可
安装ROS系统
qq_52720898的博客
06-13 5666
命名虚拟机（可选择默认，也可自行修改），选择安装位置（可选择默认，也可自行修改，建议不要安装在C盘），点击下一步。若选择旧版本，点击之后进入下一界面，往下滑找到 past release，双击past release。打开虚拟机 ，等待一会儿会出现如下界面，最左侧语言栏往下滑选择简体中文，然后点击安装Ubuntu。修改磁盘大小（可选择默认或更大的），选择将磁盘拆分为多个文件，点击下一步。选择磁盘文件存储位置，选择之前的存放路径下，点击下一步。选择Linux，Ubuntu 64位，点击下一步。
【第一天】【ROS操作系统】【2】ROS安装教程
qq_45954434的博客
01-26 3226
【第一天】【ROS操作系统】【二】ROS安装教程
ROS入门 — 1、ROS安装与配置
最新发布
A1127409282的博客
06-14 896
在配置软件仓库过程中需要知道Ubuntu存储库的概念。安装ROS过程中要使用“restricted”“universe”和“multiverse”存储库，配置该三个存储库要进入Ubuntu的Software&Update中进行配置。如下如所示，在Software&Update勾选用到的三个存储库。
百分百成功的ros安装教程，有手就能看懂！！！
嘤嘤的博客
11-12 6320
肯定有许多人在安装ros的过程中遇到过各种各样的问题，接下来我将对ros安装进行详细的描述。
20.4Ubuntu安装ros的方法
danger2的博客
06-02 3393
最后一个： sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential。个人采用虚拟机进行安装。如果采用虚拟机安装的话，可以了解vm安装。（此处注意20.04版本要为noetic），打错的话需要删除。到此，安装过程已经完成啦，可以在终端输入。第三步更新，桌面完整安装。打开了小乌龟的仿真界面。安装ubuntu镜像，
【深度学习基础】一分钟带你了解“神经计算棒”
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
04-07 4038
英特尔在2016年收购了Movidius公司，这家公司专注于视觉计算处理器的研发和生产。作为其成果之一，Movidius推出了名为Neural Compute Stick 2的计算棒，简称NCS 2。这款产品于2017年发布，并搭载了Myriad2 VPU视觉计算处理器。
ROS系统之安装系列（一）：安装步骤
Make something people want.
02-25 2414
介绍ROS系统的安装流程和使用方法
1 linux网络诊断命令工具_linux诊断网络故障命令(1)
2401_83974173的博客
04-27 453
12、DNS和NS查找工具14、Batfish15、Fiddler17、nload实时监控网络带宽CPU 方面内存IO 设备（磁盘、网络）网络工具mtr更多介绍 ： https://mp.weixin.qq.com/s/-lru6FAhkXTo7gLCCfWlyg。
ROS与SLAM学习笔记（一）：安装ROS并搭建一个自己的ROS工作空间
xztli的博客
12-04 1698
本篇文章记录了安装ros的步骤和搭建ros工作空间的模板，并且记录了学习过程中自认为还不错的学习资料的链接，也把一些概念性的东西大概记录了一下，方便以后回顾帮助理解。
ROS安装超详细保姆级教程
liaolizhou的博客
03-20 1万+
ROS Noetic + Ubuntu2004超级详细的安装教程 ROS安装看这一篇就够了！
ubuntu安装ROS(1) —— 以 ROS1 melodic 为例(最新、超详细图文教程，包含配置rosdep)
weixin_55944949的博客
05-03 1万+
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。此教程以Ubuntu 18.04为例，安装配置ROS Melodic。
ROS安装官方教程，以及如何解决安装过程中的报错
七度使徒的博客
03-22 1195
ROS安装教程
ROS【一】（ROS的安装(ubuntu20.04)）
略知12的博客
12-29 1517
ROS的全称是The Robot Operating System，是一种开源的机器人系统，由于其功能是独立的而模块化，支持多语言编程（message通信机制），其应用范围已经不仅在机器人领域了，伴随这着Ros的发展，已逐步应用于自动驾驶等领域。
Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)
向日葵骑士的博客
07-16 13万+
跟我一步一步来，带你轻松安装ROS1和ROS2
【ROS】Ubuntu18.04安装ROS
qq_44703886的博客
08-10 1734
ros是一种分布式机器人操作系统，依赖于linux（一般支持的linux系统有ubuntu系列与debian系列），由斯坦福发布，目前，很多机器人的研究都是基于它。打开终端，输入roscore命令，可以看到ROS已经成功在ubuntu上运行起来。执行以下环境配置命令（一键安装已经配置，为了确保可以再手动配置一次）执行下面的命令，然后按照脚本指示文件操作即可。根据ubuntu的版本选择ros的版本。直接在base环境下安装。
详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）
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慕羽★的博客
10-01 19万+
   2020年的10月份，我整理写了一篇名为：详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，以及安装过程中出现的常见错误的解决方法，填坑！！！的博客，已经经过了很多小伙伴的验证，确实是可行的，该篇博客链接如下：【请点击此处进行跳转】    经过近期的探索，我将安装步骤进行了进一步的优化，使安装变得更加快速，更加简单，我已经验证了其可行性，期待更多的小伙伴们一起来验证    本次安装依旧采用在虚拟机中安装的模式，一年前我用的VMware15.5，现在用的VMware16.1.1，【获取方式（附安装步
ubuntu16.04ros安装教程
06-28
### 回答1： Ubuntu 16.04 ROS 安装教程： 1. 首先，打开终端，更新软件包列表： sudo apt-get update 2. 安装 ROS Kinetic： sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 3. 初始化 ROS： sudo rosdep init rosdep update 4. 设置环境变量： echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 5. 安装 ROS 工具： sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 6. 创建工作空间： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make 7. 设置环境变量： echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 8. 安装 ROS 包： cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git cd ~/catkin_ws/ catkin_make 9. 测试安装： roslaunch roscpp_tutorials talker_listener.launch 以上就是 Ubuntu 16.04 ROS 安装教程的全部内容。 ### 回答2： Ubuntu16.04是一款非常流行的开源操作系统，它可以让用户轻松进行各种开发任务。其中ROS是一款非常强大的机器人操作系统，它可以帮助用户在实现机器人的开发、控制、监管等各个方面。在这里，我们将为大家介绍Ubuntu16.04上ROS的安装教程。 一、前期准备 在开始配置ROS系统之前，我们需要先做好一些准备工作。首先确保你的Ubuntu已经更新到最新版，这可以通过以下命令来完成。 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 然后我们需要安装ROS的软件源。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 接着，我们需要下载ROS的秘钥。 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116 最后，更新你的软件清单。 sudo apt-get update 二、安装ROS 在上面的准备工作完成之后，我们可以开始安装ROS了。如果你想要安装完整版的ROS系统，那么可以通过以下命令来完成安装。 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 在安装过程中，你需要输入一些配置信息，例如ROS的版本号和安装目录等。在完成安装之后，我们需要初始化ROS系统。 sudo rosdep init rosdep update echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 三、创建工作空间 接下来，我们需要创建一个ROS的工作空间。这个工作空间是用来存储ROS的程序和代码的。 首先，创建一个工作空间的目录。 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src 然后，初始化ROS工作空间。 catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws/ catkin_make 在以上的命令执行完毕之后，你就已经成功地创建了ROS的工作空间。 四、添加依赖项 在开始编写ROS程序之前，我们需要添加一些依赖项来辅助我们进行程序的编写工作。以下是添加依赖项的命令。 sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials sudo apt-get install ros-kinetic-geometry-msgs sudo apt-get install ros-kinetic-rosbag sudo apt-get install ros-kinetic-tf 五、测试ROS系统 在完成以上的步骤之后，我们来测试一下ROS系统。使用以下命令启动ROS系统。 roscore 接着，打开新的终端，并输入以下命令启动ROS回声程序。 rosrun roscpp_tutorials talker 在新的终端中再次输入以下命令启动ROS回声程序。 rosrun roscpp_tutorials listener 最后，运行一下以下命令，确认ROS回声程序是否正确运行。 rostopic echo /chatter 在你输入以上命令之后，可以看到ROS回声程序的输出信息。 通过以上步骤，我们已经成功地在Ubuntu16.04上安装了ROS系统，并进行了基本的测试工作。同时，你还可以通过ROS来进行更加全面和强大的机器人开发工作。 ### 回答3： Ubuntu操作系统是开源免费的操作系统，其中ROS是开源机器人操作系统，可以用于控制、仿真和编程机器人。下面将介绍如何在Ubuntu16.04上安装ROS。 1. 更新Ubuntu：首先需要更新Ubuntu操作系统，运行以下命令： sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 2. 添加ROS软件源：运行以下命令添加ROS源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 3. 安装ROS：安装ROS时，可以选择ROS版本（Kinetic / Melodic / Noetic等），其中Kinetic较为稳定，我们选择Kinetic进行安装，运行以下命令： sudo apt-get update sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 4. 初始化ROS：安装完成后，需要先初始化ROS环境变量，运行以下命令： echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 5. 安装ROS工具包：根据需求安装相关的ROS工具包，例如rosdep和rosinstall等。 sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 6. 初始化rosdep：运行以下命令初始化rosdep。 sudo rosdep init rosdep update 7. 测试ROS：安装完毕后，可以运行以下命令来测试ROS是否正常运行： roscore 以上为在Ubuntu16.04上安装ROS的通用步骤，但在安装ROS的过程中可能会出现各种各样的问题，可以通过ROS社区和其他相关的技术支持网站了解相关的解决方法。

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