参考博客:ROS使用catkin_make编译单个功能包和所有功能包_项目一键编译 catkin_make_雪天枫的博客-CSDN博客
最近下载一个开源ROS src 文件后,catkin_make一直出错,始终找不到原因。
最后,我把出错的包单独编译后
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" 出错的包名"
整体 catkin_make ,最终成功!
PS:注意catkin_make 要在工作空间目录下。
PS :单独编译工作包后 要catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" "才能编译全部工作包。