ROS调包侠-- catkin_make error

参考博客：ROS使用catkin_make编译单个功能包和所有功能包_项目一键编译 catkin_make_雪天枫的博客-CSDN博客

最近下载一个开源ROS src 文件后，catkin_make一直出错，始终找不到原因。

最后，我把出错的包单独编译后

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" 出错的包名"

整体 catkin_make ,最终成功！

PS：注意catkin_make 要在工作空间目录下。

PS ：单独编译工作包后 要catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" "才能编译全部工作包。