ROS掉包侠修炼计划

uvc_camera参考链接：uvc_camera - ROS Wiki

usb_cam参考链接：usb_cam - ROS Wiki

#ROS调包侠#使用摄像头

什么样摄像头可以用

在ROS中使用摄像头的前提是，摄像头在Linux系统下是可识别的，通常来说UVC协议的USB摄像头都可以正常使用，例如这一类。

大部分笔记本电脑自带的摄像头都是UVC协议的，所以也是可以直接使用的。

对于一些具有CSI或者MIPI接口的嵌入式板卡，在接入对应接口的摄像头后可能也可以使用，但不是绝对的。

例如树莓派接入CSI摄像头后启用bcm2835-v4l2驱动可以正常使用，但是JetsonNano使用CSI摄像头就不可以通过本文的方法驱动。

 

验证摄像头设备可用

使用命令检查当前设备列表

ls /dev

如果设备列表中有video*设备，则摄像头设备在当前系统中有被正确的识别。