基于驾驶员风格的自适应巡航算法设计,Prescan和Simulink联合仿真,涉及到上层跟车策略,期望跟着加速度,基于聚类拟和的加速度的控制算法,下层逆动力学模型。 智能驾驶 ID:54199673053391440