ubuntu系统gazebo卡顿问题解决---显卡消失问题

打开terminal输入ubuntu-drivers devices得不到所需要的显卡信息

使用lspci | grep -i nvidia一样找不到显卡只输出如下

01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation Device 2489 (rev a1)
01:00.1 Audio device: NVIDIA Corporation Device 228b (rev a1)

网上还有lshw -c  display展示显卡信息 ，正常显示应如下

在下面这个product中，显示的就是你的显卡，图片中为MX150,但是如果找不到显卡就只会显示上面那个product，不显示显卡。运行

nvidia-smi

也显示command not found，所以这种情况我们先恢复显卡

sudo update-pciids

 再次运行查看显卡

lspci | grep -i nvidia

就会找到显卡了

lshw -c  display

展示也会得到显卡信息

推荐使用系统命令直接安装显卡驱动，傻瓜式安装不用禁用默认驱动，方便快捷

这时候查看可以安装的显卡驱动

ubuntu-drivers devices

虽然推荐为XXX-open，但不要采用open版本安装，安装后使用nvidia-smi时，会出现no devices found的错误

这里我们可以选择安装nvidia-driver-525的版本

sudo apt install nvidia-driver-525

安装完后测试

nvidia-smi

出现下述图片的情况就是安装完成了

如何报错仍然无法找到显卡，那么就重新启动系统，再进来运行nvidia-smi就可以了

使用自动安装的方法，再启动gazbeo就会发现仿真环境渲染成功，不在卡顿了，系统会自己将gazebo加载在显卡上，这种方法也不用禁用默认的驱动，比较傻瓜式安装。