高等代数 线性映射(第9章)1 概念,运算,核与象

一.线性映射及其运算(9.1)
1.线性映射的定义与性质
(1)线性映射的定义:

(2)一些线性映射的例子:

注:例7中的$k$不一定是数,但习惯上仍然称该线性变换为数乘变换

命题1:对任何线性映射$f\in Hom(V,U)$和恒等变换${\mathcal{I}}_V\in Hom(V,V),{\mathcal{I}}_U\in Hom(U,U)$,有$f{\mathcal{I}}_V={\mathcal{I}}_{U}f=f$

(3)线性映射的性质:

由于线性映射只比同构映射少了双射这个条件,因此只要某个同构映射的性质的证明不需要用到单射/满射的条件,那么线性映射就也具有该性质

性质1:$Ꭿ(0)=0^{\prime }$,其中$0^{\prime }$是$V^{\prime }$的零向量

性质2:对$\forall \alpha \in V,Ꭿ(-\alpha )=-Ꭿ(\alpha )$

性质3:$Ꭿ(k_1{\alpha }_1+...+k_s{\alpha }_s)=k_1Ꭿ({\alpha }_1)+...+k_sᎯ({\alpha }_s)(3)$

性质4:$Ꭿ$把$V$中线性相关的向量组${\alpha }_1,{\alpha }_2...{\alpha }_s$映成$V^{\prime }$中线性相关的向量组$Ꭿ({\alpha }_1),Ꭿ({\alpha }_2)...Ꭿ({\alpha }_s)$
注意:$Ꭿ$有可能把$V$中线性无关的向量组映成$V^{\prime }$中线性相关的向量组

性质5:如果$V$是有限维的,且${\alpha }_1,{\alpha }_2...{\alpha }_n$是$V$的1个基,那么对于$V$中任一向量$\alpha =a_1{\alpha }_1+a_2{\alpha }_2+...+a_n{\alpha }_n$,有$$Ꭿ(\alpha )=a_1Ꭿ({\alpha }_1)+a_2Ꭿ({\alpha }_2)+...+a_nᎯ({\alpha }_n)(4)$$

性质6:$\sigma$是$V$到$V^{\prime }$的1个同构映射当且仅当$Ꭿ$是$V$到$V^{\prime }$的1个可逆的线性映射

2.线性映射的存在性:

定理1:设$V,V^{\prime }$都是域$F$上的线性空间,且$V$是有限维的;在$V$中取1个基${\alpha }_1,{\alpha }_2...{\alpha }_n$,在$V^{\prime }$中任意取$n$个向量${\gamma }_1...{\gamma }_n$(其中可以有相同的),令$$\begin{gathered} Ꭿ:V\to V^{\prime } \\ a=\sum _{i=1}^n{a}_i{\alpha }_i\mapsto \sum _{i=1}^n{a}_i{\gamma }_i(6) \end{gathered}$$

3.投影
(1)投影:

定理2:设$V$是域$F$上的1个线性空间,$U,W$是$V$的2个子空间,且$$V=U\oplus W(7)$$任取$\alpha \in V$,设$\alpha ={\alpha }_1+{\alpha }_2({\alpha }_1\in U,{\alpha }_2\in W)$,令$$\begin{gathered} P_U:V\to V \\ \alpha \mapsto {\alpha }_1(8) \end{gathered}$$则$P_U$是$V$上的1个线性变换,称$P_U$是平行于$W$在$U$上的投影,$P_U$满足:$$$P_U(\alpha )=\{\begin{array}{l}\alpha 当\alpha \in U\\ 0当\alpha \in W\end{array}(9)$$满足(9)式的$V$上的线性变换是唯一的

类似地,定义$P_W(\alpha )={\alpha }_2$,则$P_W$也是$V$上的1个线性变换,称为平行于$U$在$W$上的投影
投影是很重要的1类线性变换

投影的性质:$P_U^2=P_U,P_W^2=P_W,P_U{P}_W=P_W{P}_U=0(10)$

(2)幂等变换:

(3)正交:

4.线性映射的运算

(1)线性映射的乘法:

也成为线性映射的合成或复合

即:设$Ꭿ\in Hom(V,U),\mathcal{B}\in Hom(U.W)$,则$(\mathcal{B}Ꭿ)(a)=\mathcal{B}(Ꭿ(a))(a\in V)$,称$\mathcal{B}Ꭿ$为$\mathcal{B}$与$Ꭿ$的复合或合成或乘法

(2)线性映射的逆映射:

定理3:映射$f:A\to B$可逆的充要条件是:$f$是双射

推论:线性映射$Ꭿ\in Hom(V,V^{\prime })$可逆的充要条件是:$Ꭿ$是同构映射;从而$A^{-1}\in Hom(V^{\prime },V)$是同构映射

(3)线性映射的线性运算:


(4)线性映射的幂:

5.线性映射的整体结构
(1)代数:

注:$Hom(V,V)$中的单位元是恒等变换$\mathcal{I}$

(2)线性映射的多项式:

(3)投影的性质:

命题2:设$U,W$是域$F$上线性空间$V$的2个子空间,且$V=U\oplus W$,则平行于$W$在$U$上的投影$P_U$与平行于$U$在$W$上的投影$P_W$是正交的幂等变换,且它们的和等于恒等变换


注:前半部分的证明参见 一.3.(1) 部分

命题3:设$V$是域$F$上的线性空间,$Ꭿ,\mathcal{B}$是$V$上正交的幂等变换,且$Ꭿ+\mathcal{B}=\mathcal{I}$,则$V=ImᎯ\oplus Im\mathcal{B}$,且$Ꭿ$是平行于$Im\mathcal{B}$在$ImᎯ$上的投影,$\mathcal{B}$是平行于$ImᎯ$在$Im\mathcal{B}$上的投影

命题2和命题3结合在一起,利用线性变换的运算刻画了投影的特征性质

(4)镜面反射与对合变换:


(5)平移与幂零变换:


二.线性映射的核与象(9.2)
1.线性映射的核与象
(1)概念:

(2)性质:

命题4:设$Ꭿ$是域$F$上线性空间$V$到$V^{\prime }$的1个线性映射,则$KerᎯ$是$V$的1个子空间,$ImᎯ$是$V^{\prime }$的1个子空间

(3)利用核与象判断$Ꭿ$的性质:

命题5:设$Ꭿ$是域$F$上线性空间$V$到$V^{\prime }$的1个线性映射,则
①$Ꭿ$是单射当且仅当$KerᎯ=0$
②$Ꭿ$是满射当且仅当$ImᎯ=V^{\prime }$

2.核与象的关系

(1)结构关系:

定理4:设$Ꭿ$是域$F$上线性空间$V$到$V^{\prime }$的1个线性映射,令$$\begin{gathered} \sigma :V/KerᎯ\to ImᎯ \\ \alpha +KerᎯ\to Ꭿ\alpha \end{gathered}$$则$\sigma$是$V/KerᎯ$到$ImᎯ$的1个同构映射,从而$V/KerᎯ\cong ImᎯ(2)$

(2)维数公式:

定理5:设$V,V^{\prime }$都是域$F$上的线性空间,且$V$是有限维的,设$Ꭿ$是$V$到$V^{\prime }$的1个线性映射,则$KerᎯ,ImᎯ$都是有限维的,且$$dim(KerᎯ)+dim(ImᎯ)=dim(V)(3)$$

当$V$是有限维的线性空间时,$V$到$V^{\prime }$的线性映射$Ꭿ$的核的维数也称为$Ꭿ$的零度;$Ꭿ$的象$ImᎯ$的维数称为$Ꭿ$的秩,记作$rank(Ꭿ)$

(3)线性映射的维数公式的一些应用:

定理6:设$V,V^{\prime }$都是域$F$上的$n$维线性空间,且$Ꭿ$是$V$到$V^{\prime }$的1个线性映射,则$Ꭿ$是单射当且仅当$Ꭿ$是满射

推论1:设$Ꭿ$是域$F$上有限维线性空间$V$上的1个线性变换,则$Ꭿ$是单射当且仅当$Ꭿ$是满射

通过通过线性映射的维数公式证明齐次线性方程组的解空间的维数公式:

3.通过核与象研究线性空间的结构
(1)将线性空间分解成核与象:

命题6:设$Ꭿ$是域$F$上线性空间$V$上的1个线性变换,如果$Ꭿ$是$V$上的幂等变换,那么$$V=ImᎯ\oplus KerᎯ(12)$$

推论1:设$V=U\oplus W$,用$P_U$表示平行于$W$在$U$上的投影,则$$U=Im{P}_U,W=Ker{P}_U$$

推论2:设$V$是域$F$上的线性空间,则$V$的任一子空间$U$是平行于$U$的1个补空间在$U$上的投影$P_U$的象

推论3:设$V$是域$F$上的线性空间,则$V$的任一子空间$W$是平行于$W$在$W$的1个补空间上的投影的核

(2)余核:

命题7:设$Ꭿ$是域$F$上线性空间$V$到$V^{\prime }$的1个线性映射,则$Ꭿ$是满射当且仅当$CokerᎯ=0$