高等代数复习：矩阵

本篇文章适合个人复习翻阅，不建议新手入门使用
参考书：《高等代数学》谢启鸿 姚慕生 吴泉水 编著

1.相抵标准型

定义相抵：设矩阵A,B，若A经有限次初等变换后变成B，则称A与B相抵

相抵标准型：
任一$m\times n$型矩阵$A=(a_{ij}{)}_{m\times n}$必相抵于以下$m\times n$矩阵
$$\left(\begin{array}{cccccc}1& \cdots & 0& 0& \cdots & 0\\ ⋮& \ddots & ⋮& ⋮& & ⋮\\ 0& \cdots & 1& 0& \cdots & 0\\ 0& \cdots & 0& 0& \cdots & 0\\ ⋮& & ⋮& ⋮& & ⋮\\ 0& \cdots & 0& 0& \cdots & 0\end{array}\right)$$
其中矩阵的前r个对角元素为1，其余为0，该矩阵称为A的相抵标准型

任一$m\times n$型矩阵$A=(a_{ij}{)}_{m\times n}$必可化为阶梯型矩阵

命题：
若矩阵 $A,B$ 相抵，则存在可逆阵 $P,Q$ ，使得 $B=PAQ$

2.初等矩阵

第一类初等矩阵$P_{ij}$：表示将单位阵的ij行（列）进行互换后得到的矩阵
$$\left(\begin{array}{ccccccc}1& & & & & & \\ & \ddots & & & & & \\ & & 0& \cdots & 1& & \\ & & ⋮& & ⋮& & \\ & & 1& \cdots & 0& & \\ & & & & & \ddots & \\ & & & & & & 1\end{array}\right)$$

第二类初等矩阵$P_i(c)$：表示将单位阵的第i行（列）乘以常数c倍后得到的矩阵
$$\left(\begin{array}{ccccc}1& & & & \\ & \ddots & & & \\ & & c& & \\ & & & \ddots & \\ & & & & 1\end{array}\right)$$

第三类初等矩阵$T_{ij}(c)$：表示将单位阵的第i行（列）乘以c倍加到第j行（列）后得到的矩阵
$$\left(\begin{array}{ccccccc}1& & & & & & \\ & \ddots & & & & & \\ & & 1& \cdots & 0& & \\ & & ⋮& & ⋮& & \\ & & c& \cdots & 1& & \\ & & & & & \ddots & \\ & & & & & & 1\end{array}\right)$$

注：

• 对矩阵A做一次初等行变换相当于对A左乘一个初等矩阵
• 做一次初等列变换相当于对A右乘一个初等矩阵
• 初等变换不改变矩阵的奇异性

3.伴随矩阵

定义:
设A为n阶方阵，则$\left(\begin{array}{cccc}{A}_{11}& A_{21}& \cdots & A_{n1}\\ A_{12}& A_{22}& \cdots & A_{n2}\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ A_{1n}& A_{2n}& \cdots & A_{nn}\end{array}\right)$称为A的伴随；

基本性质：

• $A\cdot A^{\ast }=|A|\cdot I_n$
• $|A^{\ast }|=|A{|}^{n-1}$
• $(A^{\ast }{)}^{\ast }=|A{|}^{n-2}A$

分块矩阵的伴随
$${\left(\begin{array}{cc}A& O\\ O& B\end{array}\right)}^{\ast }=\left(\begin{array}{cc}|B|\cdot A^{\ast }& O\\ O& |A|\cdot B^{\ast }\end{array}\right)$$

4.特殊矩阵

4.1 循环矩阵

设n阶基础循环矩阵
$$A=\left(\begin{array}{ccccc}0& 1& 0& \cdots & 0\\ 0& 0& 1& \cdots & 0\\ ⋮& ⋮& ⋮& & ⋮\\ 0& 0& 0& \cdots & 1\\ 1& 0& 0& \cdots & 0\end{array}\right)$$
则
$$A^k=\left(\begin{array}{cc}O& I_{n-k}\\ I_k& O\end{array}\right),1\le k\le n$$
证明：
记A为$A=(e_n,e_1,\dots ,e_{n-1}),A{e}_i=e_{i-1}$，自然地可证明$A^k$

4.2 幂零Jordan块

设n阶幂零Jordan块
$$A=\left(\begin{array}{ccccc}0& 1& 0& \cdots & 0\\ 0& 0& 1& \cdots & 0\\ ⋮& ⋮& ⋮& & ⋮\\ 0& 0& 0& \cdots & 1\\ 0& 0& 0& \cdots & 0\end{array}\right)$$
则
$$A^k=\left(\begin{array}{cc}O& I_{n-k}\\ O& O\end{array}\right),1\le k\le n$$

4.3 友阵

设首一多项式$f(x)=x^n+a_1{x}^{n-1}+\cdots +a_{n-1}x+a_n$，则$f(x)$的友阵为
$$C(f(x))=\left(\begin{array}{ccccc}0& 0& \cdots & 0& -a_n\\ 1& 0& \cdots & 0& -a_{n-1}\\ 0& 1& \cdots & 0& -a_{n-2}\\ ⋮& ⋮& & ⋮& ⋮\\ 0& 0& \cdots & 1& -a_1\end{array}\right)$$
其刻画为$$|x{I}_n-C(f(x))|=f(x)$$

注：$C(f(x))$的转置$F(f(x))$称为$f(x)$的Frobenius块

4.4 零矩阵的刻画

设A为n阶对称阵，则A是零矩阵当且仅当对任意n维列向量$\alpha$，有$${\alpha }^{\prime }A\alpha =0$$

4.5 反对称阵的刻画

设A是n阶方阵，则A是反对称阵当且仅当对任意n维列向量$\alpha$，有$${\alpha }^{\prime }A\alpha =0$$

4.6 循环矩阵

形如以下的矩阵称作循环矩阵
$$\left(\begin{array}{ccccc}{a}_1& a_2& a_3& \cdots & a_n\\ a_n& a_1& a_2& \cdots & a_{n-1}\\ a_{n-1}& a_n& a_1& \cdots & a_{n-2}\\ ⋮& ⋮& ⋮& & ⋮\\ a_2& a_3& a_4& \cdots & a_1\end{array}\right)$$
其重要的一个性质是循环矩阵之积仍为循环矩阵

证明：
设基础循环矩阵
$$J=\left(\begin{array}{cc}O& I_{n-1}\\ 1& O\end{array}\right)$$
则
$$A=a_1{I}_n+a_{2}J+a_3{J}^2+\cdots +a_n{J}^{n-1}$$
其余易证

5.矩阵的迹

定义
$$tr(A)=\sum _{i=1}^n{a}_{ii}$$

性质

• 线性性
• 乘法可交换性

刻画
设 $f$ 是数域 $\mathbb{F}$ 上 $n$ 阶矩阵集合到 $\mathbb{F}$ 的一个映射，其满足

1. 对任意 $n$ 矩阵 $A,B$，$f(A+B)=f(A)+f(B)$
2. 对任意 $n$ 矩阵 $A$ 和 $\mathbb{F}$ 中的数 $k$ ，$f(kA)=kf(A)$
3. 对任意 $n$ 矩阵 $A,B$，$f(AB)=f(BA)$
4. $f(I_n)=n$

则 $f$ 就是迹

证明：
只需证 $f(E_{ij})={\delta }_{ij}$ ，其中 $E_{ij}$ 表示基础矩阵