通信协议的简介

串口（USART）：

• 引脚：TXD（数据发送端）、RSD（数据接收端）
• 双工模式：全双工（通信双方能够同时进行双向通信），一 般有两根数据线，一根发送，一根接收。
• 时钟：异步（没有时钟线，需要双方进行约定一根采样频率）
• 电平特性：单端（引脚的高低电平都是对GND的电压差，所以通信双方需要共地，将GND连在一起）
• 设备：点对点，就是只有双方之间的通信。

I2C通信：

• 引脚：SCL（时钟）、SDA（数据）
• 双工模式：半双工（通信双方只能互相一方发送一方接收，但双方不能同时进行通信），一般只有一根数据线，
• 时钟：同步（有单独的时钟线）
• 电平特性：单端（引脚的高低电平都是对GND的电压差，所以通信双方需要共地，将GND连在一起）
• 设备：多设备，就是除了双方通信还可以进行多人通信

SPI通信：

• 引脚：SCLK时钟

MOSI（Master output slave input）主机输入数据脚

MISO（Master input slave output）主机输入数据脚

CS（Chip Select）片选，用于指定通信对象

• 双工模式：全双工（通信双方能够同时进行双向通信），一般有两根数据线，一根发送，一根接收
• 时钟：同步（有单独的时钟线）
• 电平特性：单端（引脚的高低电平都是对GND的电压差，所以通信双方需要共地，将GND连在一起）
• 设备：多设备，就是除了双方通信还可以进行多人通信

CAN通信：

• 引脚：CAN_H、CAN_L

这两个是差分数据脚，用两个引脚表示一个差分数据

• 双工模式：半双工（通信双方只能互相一方发送一方接收，但双方不能同时进行通信）两根差分线组合成一根数据线。
• 时钟：异步（没有时钟线，需要双方进行约定一根采样频率）
• 电平特性：差分，（是靠两个差分引脚的电压差来传输信号的，具有极大的抗干扰能力，所以差分信号的传输速度和距离都会非常高）
• 设备：多设备，就是除了双方通信还可以进行多人通信

USB通信：

• 引脚：DP（Data Positive）和DM（Data Minus）

或者叫D+和D-，是一对差分数据脚。

• 双工模式：半双工（通信双方只能互相一方发送一方接收，但双方不能同时进行通信）两根差分线组合成一根数据线。
• 时钟：异步（没有时钟线，需要双方进行约定一根采样频率）
• 电平特性：差分，（是靠两个差分引脚的电压差来传输信号的，具有极大的抗干扰能力，所以差分信号的传输速度和距离都会非常高）
• 设备：点对点，就是只有双方之间的通信。