USART串口通信 stm32

void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)串口：

• 引脚：TXD（数据发送端）、RSD（数据接收端）
• 双工模式：全双工（通信双方能够同时进行双向通信），一 般有两根数据线，一根发送，一根接收。
• 时钟：异步（没有时钟线，需要双方进行约定一根采样频率）
• 电平特性：单端（引脚的高低电平都是对GND的电压差，所以通信双方需要共地，将GND连在一起）
• 设备：点对点，就是只有双方之间的通信。

串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信

单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增

强了单片机系统的硬件实力。

• 硬件电路：

• 双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）
• TX与RX要交叉连接

• 当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线
• 当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片

• 电平标准：

• 电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

1. TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0
2. RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0
3. RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）

• 串口的参数及时序：

• 波特率：串口通信的速率（1s内双方约定的发送接收速率）
• 空闲状态：默认高电平
• 起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平（打破空闲状态的高电平）
• 数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行

低位先行：比如要发送的数据0F （00001111），然后低位先行，从最右边开始发送数据字节，接收的数据位从左往右依次为11110000，这就是低位先行

• 校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来

奇校验（保证1的个数是奇数）：

偶校验（保证1的个数是偶数）

例如（奇校验）：0000 1111，有4个1，4是偶数，发送方会在在校验位补1，保证1的数量为奇数；若有奇数个1，发送方则会在校验位就直接补0。接收方则在接收数据后验证数据位和校验位，若在传输中收到干扰，有一位由1变为0，奇偶性就会发生变化，就会认为传输错误，要求重发或舍弃数据。

• 停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平（把引脚恢复成高电平）

左1图：0x55（01010101）波特率9600，无校验

解释：空闲状态（1），信号来临、起始位（0），信号0x55低位先行依次输入10101010，无校验位，最后停止位（1）等待下一次接收数据。

右2和右4分别有偶校验和二位停止，可以自行了解。

• USART简介：

• USART：

（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）

通用同步/异步收发器

• USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里

• 自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s

可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）

可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）

• 支持同步模式（CLK时钟输出）、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN

• STM32F103C8T6 USART资源： USART1、 USART2、 USART3

• USART框图：

TXE（发送寄存器空）：当发送移位寄存器里不再移位，就置TEX标志位为1，提示发送数据寄存器可以写下一个数据了。

RXNE（接收数据寄存器非空）：数据已经全部在在接收移位寄存器中时，当检测RXNE值1时，就可以把数据读走。

• USART基本结构图：

时钟来源PCLK2/1，经过波特率发生器分频后；产生时钟通向发送控制器和接收控制器；发送控制器和接收控制器用来控制发送移位和接收移位；之后由发送数据寄存器和发送移位寄存器相互配合，将数据（低位在前）移出去，通过GPIO通向TX，产生串口协议规定的波形。其中下一次的接收与发送得关注TXE和RXNE标志位，TXE和RXNE也可以申请中断，在中断中快速的读取和保存这个数据。接收部分与发送部分类似

• 数据帧：

这个图是在程序中配置八位数据和九位数据的波形对比；

这个图是不同配置停止位（0.5, 1, 1.5 ，2）四种

起始位侦测：

数据采样：

NE：噪声标志位，置1则表示有噪声，

波特率发生器：

DIV分为整数部分和小数部分

波特率 = fplck2/1/(16*DIV)

这里的16是因为它内部还有一个16倍波特率的采样时钟（可看上面的数据采样图）。

SR（Status Register）状态寄存器，存放各种标志位

DR（Data Register）数据寄存器，存放最关键的数据

CR（Config Register）配置寄存器，存放各种配置参数

串口文本模式：

HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示

文本模式/字符模式：以原始数据编码后的形式显示

USART的函数配置流程：

1. 开启时钟，包括要用的GPIO和USART

1. GPIO初始化，把TX配置成复用输出，RX配置成输入

1. 配置USART，直接使用一个结构体

1. 如果需要接收功能需要配置中断。就是在开启USART之前再加上ITConfig和NVIC的代码就行了。

1. 配置发送和接收数据函数

（这里只写了最基础的发送字节和接收字节，还有许多发送接收的函数可自行写，）

1. 直接开启USART，开关控制。

USART_Cmd

USART的库函数：

1.恢复缺省配置

2.初始化

3、结构体初始化

4/5、是用来配置同步时钟输出，因为参数众多，所以也使用结构体，需要时钟输出的话可以运用这个函数。

6、串口开关

7、配置USART的中断

8、可以开启USART的DMA触发通道

9、设置地址

*10、发送数据(写DR寄存器)DR寄存器内部有四个寄存器，控制发送和接收。

*11、接收数据(读DR寄存器)

12、USART获取标志位状态

13、清除标志位

14、获取USART中断标志状态

15、清除中断挂起位