【Scharr算子是什么?】

sobel算子是什么?

Sobel算子是一种———离像素点越远的值越小，像素变化率从左到右或右到左，该算子结合了高斯平泪和微分求导运算。该算子利用局部差分寻找边缘，计算所得的是一个梯度的近似值。
Sobel算子包含2组3x3的矩阵，分别为横向和纵向模板，将之与图像作平面卷积，即可分别得出横向及纵向的亮度差分近似值。

而

Scharr算子又是什么？？？

Scharr算子是一种用于边缘检测的算子，通常用于图像处理中。它是一种近似于Sobel算子的算子，但相对于Sobel算子，Scharr算子具有更好的性能，特别是在处理边缘方向不明显的图像时。

Scharr 算子是 Soble算子在 ksize=3 时的优化，与 Soble的速度相同，且精度更高。Scharr 算子与 Sobel 算子的不同点是在平滑部分，其中心元素占的权重更重，相当于使用较小标准差的高斯函数，也就是更瘦高的模板。

Scharr算子的特点和优势：

1. 更加平滑的响应： Scharr算子相对于Sobel算子具有更平滑的响应特性，这意味着它在处理图像时会产生更加平滑的边缘响应，有助于减少噪声的影响。

2. 更好的边缘方向识别： Scharr算子在边缘方向不明显的情况下表现更好，能够更准确地识别边缘。

3. 更小的卷积核： Scharr算子的卷积核相对较小，这使得计算效率更高，尤其对于实时处理和嵌入式系统非常有用。

Scharr算子的卷积核：

Scharr算子通常有两个卷积核，分别用于水平方向和垂直方向的边缘检测。这两个卷积核如下：

水平方向Scharr卷积核：
[ − 3 0 3 − 10 0 10 − 3 0 3 ] \begin{bmatrix} -3 & 0 & 3 \\ -10 & 0 & 10 \\ -3 & 0 & 3 \end{bmatrix}