ROS系列——Ubuntu18.04下ros Melodic安装mavros步骤及问题解决-详细版 1. 说明 2. 依赖安装 3. mavros安装 4. launch运行 1. 说明 mavros用于无人机通信,可以将飞控与主控的信息进行交换,本文的安装方式为源码安装 2. 依赖安装 1)ros Melodic安装,参见链