ROS系列——Ubuntu18.04下ros Melodic安装mavros步骤及问题解决-详细版

1. 说明

mavros用于无人机通信，可以将飞控与主控的信息进行交换，本文的安装方式为源码安装

2. 依赖安装

1）ros Melodic安装，参见链接Melodic安装
2）终端运行：

sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator -y

运行结果如图：

3. mavros安装

1）创建mavros的工作空间并初始化，终端运行以下命令：

mkdir -p ~/my_mavros_ws/src
cd ~/my_mavros_ws
catkin init
wstool init src

成功运行该命令后，如下图