FreeRTOS中断管理

嵌入式JunG

已于 2024-05-16 17:10:39 修改

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： FreeRTOS 嵌入式硬件

于 2024-05-16 17:09:33 首次发布

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一、中断定义

中断是指在程序执行的过程中，突然发生了某种事件，需要立即停止当前正在执行的程序，并转而处理这个事件，处理完后再回到原来的程序执行点继续执行的过程。

中断可以是硬件中断（由硬件设备触发）或软件中断（由程序执行中断指令触发）。

中断可以提高计算机的响应速度和效率，使得计算机可以同时处理多个任务。

二、中断优先级

任何中断的优先级都大于任务！

在我们的操作系统，中断同样是具有优先级的，并且我们也可以设置它的优先级，但是他的优先级并不是从 0~15 ，默认情况下它是从 5~15 ，0~4 这 5 个中断优先级不是 FreeRTOS 控制的（5是取决于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，一般默认为5）。

三、中断相关函数

注意：

1. 在中断中必需使用中断相关的函数；

2. 中断服务函数运行时间越短越好。

1.队列

xQueueReceiveFromISR()

在中断中从队列头部读取消息，并删除消息

xQueuePeekFromISR()

在中断中从队列头部读取消息

2.信号量

xSemaphoreGiveFromISR()

在中断中释放信号量

xSemaphoreTakeFromISR()

在中断中获取信号量

3.事件标志组

xEventGroupClearBitsFromISR()

在中断中清零事件标志位

xEventGroupSetBitsFromISR()

在中断中设置事件标志位

4.任务通知

xTaskNotifyFromISR()

在中断中发送任务通知

xTaskNotifyAndQueryFromISR()

在中断中发送任务通知

vTaskNotifyGiveFromISR()

在中断中发送任务通知

5、软件定时器

xTimerStartFromISR()

在中断中开启软件定时器定时

xTimerStopFromISR()

在中断中停止软件定时器定时

xTimerResetFromISR()

在中断中复位软件定时器定时

xTimerChangePeriodFromISR()

在中断中更改定时超时时间

四、中断管理实操

1、实验需求

创建一个队列及一个任务，按下按键 KEY1 触发中断，在中断服务函数里向队列里发送数据，任务则阻塞接收队列数据。

2、CubeMX配置

这里已经将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6，具体操作流程看前面的文章。

查看原理图配置按键引脚

由于是按键1按下触发中断，所以应配置成GPIO_EXTI。

在NVIC使能中断

创建任务和队列

3、代码实现

uart.c 重定向printf

#include "stdio.h"
int fputc(int ch,FILE *f)
{
	unsigned char temp[1] = {ch};
	HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);
	return ch;
}

需要打开魔术棒勾上红框内选项实现串口打印

打开stm32f1xx_it.c并修改代码

用到的中断函数

xQueueSendFromISR()

#include "cmsis_os.h" // 增加CubeMX封装好的头文件
 
extern osMessageQId myQueue01Handle;
 
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    uint32_t send = 1;
    xQueueSendFromISR(myQueue01Handle, &send, NULL);//最后一个参数通常为NULL
}

打开freertos.c并修改代码

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
    uint32_t receive = 0;
    for(;;)
    {
        if (xQueueReceive(myQueue01Handle, &receive, portMAX_DELAY) == pdTRUE)//阻塞等待队列发送数据
        printf("receive = %d\r\n", receive);
        osDelay(1);
    }
}