基于单片机光敏智能寻光追光小车控制设计

**单片机设计介绍，基于单片机光敏智能寻光追光小车控制设计

一 概要

  基于单片机光敏智能寻光追光小车控制设计概要如下：

一、设计概述

本设计旨在构建一种基于单片机的光敏智能寻光追光小车，该小车能够智能识别光线强弱，实现自动向光源移动的功能。通过光敏电阻模块和光强传感器，小车能够实时检测环境光照强度，并将信息反馈给单片机主控芯片。单片机根据接收到的光照信息，通过算法控制小车的运动，使其以最快的速度向光源走去。

二、系统组成

单片机主控芯片：采用STC12C5A60S2单片机作为核心控制器，负责接收传感器数据、执行控制算法以及输出控制信号。
光敏电阻模块：利用光敏电阻对光照强度的敏感性，通过LM393比较器芯片和电位器调节比较电压，从而控制光敏电阻的灵敏度。光敏电阻模块用于检测环境光照强度的变化。
光强传感器BH1750FVI模块：一种高分辨率的数字型光强度传感器集成电路，能够探测0LX到65535LX范围的光强度变化。该模块为系统提供精确的光照强度数据。
电机驱动模块：采用L298N芯片作为电机驱动器，能够驱动两台直流电机。本设计中使用两个L298N芯片来驱动小车的四个直流电机，实现小车的运动控制。
电源模块：为系统提供稳定的电源供应，确保各模块正常工作。
三、工作原理

光照检测：光敏电阻模块和光强传感器BH1750FVI模块实时检测环境光照强度，并将数据发送给单片机主控芯片。
数据处理：单片机接收传感器数据后，进行必要的处理和分析。通过PID等算法，根据光照信息的强弱和光源的方位，计算出控制小车的运动方向和速度。
控制输出：单片机根据计算结果，通过电机驱动模块控制小车的四个直流电机，实现小车的运动。当检测到光源时，小车会自动调整运动方向，以最快的速度向光源移动。
四、设计特点

智能寻光：通过光敏电阻模块和光强传感器BH1750FVI模块，小车能够智能识别光线强弱，实现自动向光源移动的功能。
高精度：光强传感器BH1750FVI模块具有高分辨率，能够精确探测光强度变化，提高系统的寻光精度。
稳定性强：系统采用成熟的单片机技术和可靠的传感器模块，具有良好的稳定性和可靠性。
可扩展性：本设计基于单片机平台，具有良好的可扩展性。可以根据需要添加其他传感器或功能模块，实现更复杂的寻光追光功能。
五、总结

基于单片机光敏智能寻光追光小车控制设计通过光敏电阻模块和光强传感器BH1750FVI模块实现光照强度的实时检测，并通过单片机主控芯片进行数据处理和运动控制。该系统具有智能寻光、高精度、稳定性强和可扩展性等特点，可广泛应用于机器人教育、智能家居等领域。

二、功能设计

文件夹内包含工程文件，可直接运行或者二次开发；

此设计可作为毕业设计和课程设计资料，包含原理图、程序代码（嵌入式类设计）、软件资料等等，非常完善；

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25