stm32——freeRTOS延时函数

最新推荐文章于 2024-09-19 16:20:40 发布
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分类专栏： freeRTOS 文章标签： stm32
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1、延时函数分类：

        相对延时：vTaskDelay

        绝对延时：vTaskDelayUntil

 

 一般来说，用vTaskDelay比较多

 2、vTaskDelay与HAL_Delay的区别

        vTaskDelay作用是让任务阻塞，任务阻塞后，RTOS系统调用其他处于就绪状态的优先级最高的任务来执行。

        HAL_Delay一直不停的调用获取系统时间的函数，知道指定的时间流逝然后退出，故其占用了全部cpu时间。 HAL_Delay是一个逻辑的代码

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RTOS 时间管理篇-RTOS 延时专题
wangyx1234的博客
12-14 734
1） RTOS 提供的延时函数，实际的延时往往不准，较坏的情况下误差为一个时钟节拍，更坏的情况下可能更长。2）设计、选择延时函数要考虑延时精度以及 CPU 利用率、系统实时行性的影响。3）介绍了五种常用的延时策略，没有一种延时策略是百分百准确并且完全没有副作用的。在选择延时策略时，必须根据实际的延时精度，选择尽可能对系统影响小（减小CPU空转与负载、减小因使用临界区导致的影响等）的一种策略。4）无论那种延时策略最终都会受到更高优先级的任务，中断的影响，造成最终的延时不够准确。
STM32——FreeRTOS入门实践
CHL的博客
12-03 1353
目录一、实验环境二、实验目的三、实验步骤 一、实验环境 所用板开发板：野火STM32MINI 所用IDE:Keil5 二、实验目的 在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED； task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"； task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。 三、实验步骤 （1）打开野火官方的资料
stm32中的系统滴答定时器作用------延时（函数）
dianqicyuyan的博客
10-19 1173
统滴答定时器对于stm32的初学者来说还是非常重要的，因为随着你学习的深入编程过程中肯定会调用延时函数，比如我之前的一些gpio相关的实验中。那么延时函数的编写也是几种方法的，一般开始接触都是让系统循环等待，利用stm32处理程序所用的机器时间去延时。这种延时函数如下图所示： 很显然这是一个弊端很明显的做法，因为在延时函数进行时系统无法进行其它操作，这样大大降低了系统的效率。所以我们一般在编程中都会去利用定时器去定时 https://blog.csdn.net/qq_42660303/article/det
HAL库中的三种延时函数HAL_Delay、vTaskDelay和vTaskDelayUntil的区别
最新发布
世间所有的相遇都是久别重逢
09-19 387
相对延时函数:相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束;精度没绝对延时准确，延时时释放CPU。指将整个任务的运行周期看作一个整体，适用于需要按照一定频率运行的任务，精度很准，延时时释放CPU。阻塞型延时，实现方式是通过死循环方式实现的，不会释放掉cpu，会造成其他低优先级任务无法执行。3、vTaskDelayUntil() 绝对延时函数。2、vTaskDelay() 相对延时函数。
【STM32 FreeRTOS】时间延时函数
目标：MVP
08-13 323
指每隔指定的时间，执行一次调用vTaskDelayUntil()函数的任务。换句话说：任务以固定的频率执行。：指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束。
STM32f407在FreeRTOS中的延时函数
apple_71040140的博客
10-09 1307
在FreeRTOS中，为了不引起任务调度，需要我们改变滴答定时器的计数方式。
【Freertos基础入门】2个Freertos的Delay函数
m0_62599305的博客
08-15 2773
本系列基于stm32系列单片机来使用freerots任务管理是实时操作系统（RTOS）的核心功能之一，它允许开发者以并发的方式组织和管理多个任务。FreeRTOS 是一个流行的开源RTOS，它提供了强大的任务管理功能，让开发者能够轻松创建和控制任务。本文将介绍 FreeRTOS 的任务管理功能，包括任务的创建、删除、挂起、恢复和优先级控制等方面的内容。任务管理是 FreeRTOS 提供的一个强大功能，它允许开发者以并发的方式组织和管理多个任务。
关于STM32F1移植FreeRTOS时的delay.c问题解决
qq_62689333的博客
09-12 1395
FreeRTOS.h文件在你当前项目的FreeRTOS文件的include文件中用文本格式打开1、Ctrl+F打开搜索“2、将下面的“0”变成“13、保存再重新编译就OK了。
STM32 FreeRTOS 延时函数使用演示教程
总结：FreeRTOS延时函数演示是一个很好的教学案例，通过它可以理解FreeRTOS在时间管理方面的基本机制，以及如何在STM32这样的嵌入式平台上实现多任务操作。通过实际编写和运行演示代码，开发者可以更好地掌握实时...
STM32F1 FreeRTOS开发手册_V1.1.zip
05-26
5. **时间管理**：介绍FreeRTOS的延时函数、超时处理、定时器服务例程等，以及如何利用这些功能实现周期性任务。 6. **内存管理**：探讨FreeRTOS的内存分配策略，如动态内存分配、内存池管理等，以及如何在STM32F1...
stm32延时函数，毫秒延时，微秒延时
02-20
STM32延时函数在嵌入式开发中扮演着至关重要的角色，特别是在实时性和精确性要求较高的应用中。本文将详细解析标题和描述中提到的毫秒延时和微秒延时实现方法，并探讨如何在STM32系统中有效地使用它们。 首先，STM...
stm32f103c8的延迟函数
03-16
在STM32开发过程中，延时函数是一个至关重要的组成部分，它用于控制程序执行的精确时间，确保不同任务之间的同步或者在特定时间间隔内执行某项操作。 `Delay.c`和`Delay.h`是两个常见的源文件，它们通常包含了实现...
STM32单片机学习笔记（一）：延时函数
qq_52110338的博客
02-16 1628
stm32单片机延时函数
CubeMX）STM32使用FREERTOS，在中断函数中使用HAL_Delay()函数导致程序卡死
weixin_44826907的博客
06-25 642
RTOS占用systick，所以系统定时器需要配置为其他定时器。否则CubeMX会报错。的中断中，使用HAL_Delay()函数时，程序卡死。调高TIM1定时器中断优先级即可。调整系统定时器为TIM1后，此时，
FreeRTOS个人笔记-延时函数
weixin_47077788的博客
07-23 2208
根据个人的学习方向，学习FreeRTOS。由于野火小哥把FreeRTOS讲得比较含蓄，打算在本专栏尽量细化一点。作为个人笔记，仅供参考或查阅。配套资料FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南、野火FreeRTOS配套视频源码、b站野火FreeRTOS视频。搭配来看更佳哟！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
1、STM32F103C8T6延时函数
weixin_55904922的博客
10-14 1771
使用滴答定时器实现精准延时。
FreeRTOS延时函数、软件定时器
2301_78772787的博客
05-16 1678
延时函数是一种编程语言中常用的函数类型，用于暂停一段时间后再执行后续的操作。在延时函数执行期间，程序会暂停执行，直到指定的时间结束后才会继续执行后续代码。常见的延时函数参数是毫秒或微秒，可以控制真实时间和计算机时间的关系。延时函数常用于需要等待或暂停执行的场景，如控制程序运行速度、动画效果等。不过，过度使用延时函数可能会影响程序的性能和响应速度。简单可以理解为闹钟，到达指定一段时间后，就会响铃。
FreeRTOS中osDelay和HAL_Delay的区别
撞上电子
10-28 4889
问题场景在FreeRTOS中创建了线程A、线程B，其中线程A优先级大于线程B。线程A、B任务代码如下:void A(void *argument) { while (1) { printf("A\r\n"); HAL_Delay(1000); } } void B(void *argument) { while (1) { printf("B\r\n"...
STM32中微秒延时的实现方式
weixin_45682654的博客
11-02 3038
STM32中的微秒延时实现
stm32freertos延时函数delay
08-25
在使用STM32和FreeRTOS时，通常不建议使用延时函数`delay`。这是因为在FreeRTOS中，任务调度是通过时间片轮询实现的，而不是使用阻塞方式进行延时。因此，直接调用延时函数可能会影响任务调度和系统性能。 相反，使用FreeRTOS提供的延时功能是更好的选择。你可以使用`vTaskDelay()`函数来实现任务的延时。该函数会暂停当前任务的执行，让系统继续执行其他任务，并在一定时间后再次激活当前任务。 下面是一个简单的示例代码，展示了如何在FreeRTOS中使用延时功能： ```c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" void vTaskFunction(void *pvParameters) { // 任务逻辑 while(1) { // 执行任务操作 // 延时200毫秒 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200)); } } int main() { // FreeRTOS初始化 // 创建任务 xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL); // 启动调度器 vTaskStartScheduler(); while(1); } ``` 在上述示例中，`vTaskDelay()`函数用于延时200毫秒。`pdMS_TO_TICKS()`宏用于将毫秒转换为操作系统的时钟节拍数。 通过使用FreeRTOS的延时功能，可以更好地进行任务调度和系统管理。这样能够提高系统的稳定性和可靠性。
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