ROS常用指令

指令集：

1.输入框唤醒：Ctrl+Alt+T

2.中英文切换：Windows+空格

3.vscode中运行代码：Ctrl+Shift+B

4.输入框清屏：clear

5.注释：Ctrl+/

6.打开终端：Ctrl+Shift+~

7.终端另起一行：Ctrl+c

8.粘贴：Ctrl+Shift+V

ros文件系统命令：

1.执行1：roscore：参数服务器、日志节点等启动

2.执行2：rosrun+包名+可执行文件名：ros节点启动

3.执行3：roslaunch+包名+launch文件名

4.catkin_create_pkg：自定义包名

5.sudo apt install 包名:安装ROS功能包

6.sudo apt purge 包名 ：删除某个功能包

7.rospack list:列出所有功能包

8.rospack find 包名：查找功能包，返回路径

9.roscd 包名：进入功能包   cd -：退出功能包

10.rosls：列出包下的文件

11.apt search 包名：查找功能包

12.rosed 包名 文件名： 修改功能包文件

常见问题：

1.无法显示中文：

python：最前面添加

#!/usr/bin/env python

# -*- coding: utf-8 -*-

c++:

// setlocale(LC_ALL,"");

setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8");

 2.将python解释器创建软链接

sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python