LLM：推理加速相关的结构优化

对于 LLM，加速推理并降低显存，是两个至关重要的问题。本文将从 Key-Value Cache 出发，介绍两种相关的模型结构改进。分别是 ChatGLM 系列使用的 Multi-Query Attention（MQA） 和 LLama 系列使用的 Grouped-Query Attention（GQA）。希望读完之后，能够明白“为何要做”和“如何去做”。

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LLM 普遍采用 decoder-only 的结构，自回归地逐个 token 进行生成。在最基础的设置下，我们传给模型的输入顺序为（假设只生成 5 个词）：

prompt -> x0 -> x1 -> x2 -> x3 -> x4 -> x5

用 transformers 库的 pytorh 代码表示为：

input_ids = tokenizer(prompt, return_tensors="pt")["input_ids"].to("cuda")  
  
for _ in range(5):  
  next_logits = model(input_ids)["logits"][:, -1:]  
  # 取最大概率token为当前时间步输出.  
  next_token_id = torch.argmax(next_logits,dim=-1)  
  # 将prompt和历史输出拼接在一起，作为下一步的输入.  
  input_ids = torch.cat([input_ids, next_token_id], dim=-1)  
  print("shape of input_ids", input_ids.shape)

每一次推理，都使用完整的历史序列作为 model 的输入，因此 input_ids 不断增长：

shape of input_ids torch.Size([1, 21])  
shape of input_ids torch.Size([1, 22])  
shape of input_ids torch.Size([1, 23])  
shape of input_ids torch.Size([1, 24])  
shape of input_ids torch.Size([1, 25])

1. Key-Value Cache

实际上，上述的计算流程在古早 transformer 模型时代就已经被废弃了，因为重复计算实在是太多。

在 Bert 这种的 encoder 结构中，所有的序列位置是并行计算的，Query 、Key 和 Value 都是 [seq_length, hidden_size] 的矩阵。但是到了 LLM 这样的 decoder 结构中，逐个时间步进行生成，Query 退化为 [1, hidden_size] 的向量，Key 和 Value 仍然是 [seq_length, hidden_size] 的矩阵。

以 x=[robot, must, obey, orders] 为例，self-attention 的权重矩阵是一个下三角，每个 token 的后序位置会全部被 mask 住。

self-attention 权重计算

transformers 库支持对 Key-Value Cache 的使用，只要传入一个参数 use_cache=True 即可。

past_key_values = None # 即 key-value cache, 列表结构为 [num_layers, 0 for k, 1 for v, batch_size, length, hidden_dim]  
generated_tokens = [] # 记录生成结果.  
next_token_id = tokenizer(prompt, return_tensors="pt")["input_ids"].to("cuda")  
  
for _ in range(5):  
  # 只传入当前 token 作为输入.  
  next_logits, past_key_values = model(next_token_id, past_key_values=past_key_values, use_cache=True).to_tuple()  
  next_logits = next_logits[:, -1:]  
  # 取最大概率token为当前时间步输出.  
  next_token_id = torch.argmax(next_logits, dim=-1)  
  
  print("shape of input_ids", next_token_id.shape)  
  print("length of key-value cache", len(past_key_values[0][0]))  
  # 只记录, 不参与后续生成.  
  generated_tokens.append(next_token_id.item())

在这种模式下，每次迭代只输入 next_token_id，而不是完整历史序列 input_ids。因此，model 的输入 next_token_id 在每一次迭代中保持不变，而 past_key_values 不断增长。

shape of input_ids torch.Size([1, 1])  
length of key-value cache 20  
shape of input_ids torch.Size([1, 1])  
length of key-value cache 21  
shape of input_ids torch.Size([1, 1])  
length of key-value cache 22  
shape of input_ids torch.Size([1, 1])  
length of key-value cache 23  
shape of input_ids torch.Size([1, 1])  
length of key-value cache 24

关于具体解释可以看我的另一个回答：Transformer推理性能优化技术很重要的一个就是K V cache，能否通俗分析，可以结合代码?

Key-Value Cache 是一种不影响预测结果的性能优化方法，它有两个主要优势：

1. 比起全量计算 QK^T 退化为 qK^T 后大幅削减了FLOPs（FLoating-point OPerations），显著提升推理速度；

2. 最大内存消耗随序列变长的增长曲线，从二次方变为线性，得到有效控制；

2. 多轮会话的存储开销

对于 LLM 应用，多轮会话的场景天然地适配 Key-Value Cache 策略。

User：礼拜天之后是星期几？  
Assistant：是星期一。  
User：那再往后呢？  
Assistant：是星期二。

如果不做缓存，就不得不在每一次 user 提问之后，把历史会话内容进行重新编码。用 model.generate() 入口做一个示例：

# 第一轮会话.  
prompt = system_prompt + "Question: Please write a function in Python that transforms bytes to Giga bytes.\n\nAnswer: Here"  
model_inputs = tokenizer(prompt, return_tensors='pt')  
# 无生成历史.  
generation_output = model.generate(**model_inputs, max_new_tokens=60, return_dict_in_generate=True)  
decoded_output = tokenizer.batch_decode(generation_output.sequences)[0]  
  
# 第二轮会话.   
prompt = decoded_output + "\nQuestion: How can I modify the function above to return Mega bytes instead?\n\nAnswer: Here"  
model_inputs = tokenizer(prompt, return_tensors='pt')  
# 传入 past_key_values.  
generation_output = model.generate(  
  **model_inputs,  
  past_key_values=generation_output.past_key_values,  
  max_new_tokens=60,  
  return_dict_in_generate=True  
)

但是，由于 Key-Value Cache 将全部层、全部 attention 头、全部时间步的 K 和 V 都缓存起来，对于一个支持 超长上下文的 LLM 来说，整体的存储开销是非常惊人的。以 Chinese-LLaMA-2-7B-16K 为例：

2 * config.max_position_embeddings * config.num_hidden_layers * config.hidden_size  
 = 2 * 16384 * 32 * 4096  
 = 4,294,967,296

将近 43 亿个浮点数！如果用半精度 float16，相当于 8G；即使是最狠的 4-bit 量化，也得占 2G 的显存。这还只是一个轻量化的 LLaMA-7B。

因此，有必要设置针对性的优化方案，削减 K 和 V 对应的存储空间以降低缓存容量。这就是 Multi-Query Attention（MQA） 和 Grouped-Query Attention（GQA）的出发点。

3. Multi-Query Attention（MQA）

MQA：《Fast Transformer Decoding: One Write-Head is All You Need》

“Multi-Query”即只有 Query 进行分头，Key 和 Value 变换为单头维度，在各个注意力头之间共享同一组 KV 映射。即削减了 FLOPs，也降低了 Cache，并且压缩了频繁矩阵拼接的 I/O 耗时。

# query 正常分头.  
self.head_dim = self.embed_dim // self.num_heads  
# key 和 value 使用单头.  
self.kv_heads = 1 if self.multi_query else self.num_heads  
# key 和 value 降维.  
self.kv_dim = self.kv_heads * self.head_dim  
  
# K,Q,V 映射矩阵，embed_dim(Q) + kv_dim(K) + kv_dim(V)  
self.c_attn = nn.Linear(self.embed_dim, self.embed_dim + 2 * self.kv_dim)  
# 从 hidden_states 映射为 query \ key \ value.  
query, key_value = self.c_attn(hidden_states).split((self.embed_dim, 2 * self.kv_dim), dim=2)  
key, value = key_value.split((self.head_dim, self.head_dim), dim=-1)

MQA 在 2019 年就已经发表，目前用在 Falcon、PaLM、MPT、BLOOM 等 LLM 上。

4. Grouped-Query Attention（GQA）

GQA：《GQA: Training Generalized Multi-Query Transformer Models from Multi-Head Checkpoints》

GQA 是 Google 在 2023 年提出的，作者认为 MQA 砍得太狠了，影响了模型效果。于是改用一种温和策略，对Key 和 Value 先分头，再分组（2或4或8），同一组内共享 KV 矩阵。

GQA（中间）与 MQA（右边）

论文的对比实验用的是 “Uptraining” 的方法。即，把原始的多头 Key 和 Value 做平均池化，模拟“单头”（MQA）和“多组”（GQA），然后再继续预训练 a=0.05 的原预训练步数。

MQA与GQA效果对比

原版 MHA 的指标是 47.2，MQA 有所衰减为 46.4，GQA-8 回升到 47.1，接近无损了。并且，推理速度上 GQA 并没有明确落后于 MQA。

推理速度对比

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