【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计,以及 3D 点云生成(含 Python 代码解读)
使用 OpenCV 制作低成本立体相机
在这篇文章中,我们将尝试如何创建一个自定义的低成本立体相机(使用一对网络摄像头),并使用 OpenCV 创建 3D 视频。
我们都喜欢看 3D 电影和视频,如上图所示。要体验 3D 效果,你需要如图所示的 3D 眼镜。它是如何工作的呢?
在之前的文章中,我们学习了立体相机及其如何帮助计算机感知深度。
在这篇文章中,我们将学习如何创建自己的立体相机,并了解如何使用它来创建 3D 视频。
1. 创建立体相机的步骤
一个立体相机通常包含两个固定距离放置的相同相机。工业级标准立体相机通常使用一对相同的相机。
要在家制作一个立体相机,我们需要以下材料:
- 两个 USB 网络摄像头(最好是相同型号)。
- 用于固定相机的刚性底座(木材、纸板、PVC 泡沫板)。
- 夹具或胶带。
可以使用不同的组件来创建立体相机,但基本要求是保持相机固定且平行。