GPS坐标系(WGS84)、火星坐标系(GCJ02)、百度坐标系(BD-09)的相互转换

WGS-84:  GPS坐标系，国际标准，GPS模块使用。
GCJ-02:   火星坐标系，国测局坐标系，谷歌、高德、腾讯等使用。
BD-09:     百度坐标系，百度地图使用。

GCJ-02 转WGS-84公式：

#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import json
import requests
import math

key = 'your key here'  # 这里填写你的百度开放平台的key
x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
pi = 3.1415926535897932384626  # π
a = 6378245.0  # 长半轴
ee = 0.00669342162296594323  # 扁率
 

def geocode(address):
    """
    利用百度geocoding服务解析地址获取位置坐标
    :param address:需要解析的地址
    :return:
    """
    geocoding = {'s': 'rsv3',