yaml文件的读写

官方使用文档:https://yaml-cpp.docsforge.com/

写入:

#include <yaml-cpp/yaml.h>

void main(int argc, char **argv) {
    YAML::Node camera_config_nodes;

    camera_config_nodes["width"] = 1920;
    camera_config_nodes["height"] = 1080;

    camera_config_nodes["cam0"]["intrinsics"][0] = 1000;
    camera_config_nodes["cam0"]["intrinsics"][1] = 1000;
    camera_config_nodes["cam0"]["intrinsics"][2] = 960;
    camera_config_nodes["cam0"]["intrinsics"][3] = 480;

    std::ofstream fout("/home/alan/Desktop/test1.yaml");
    fout << camera_config_nodes;
    fout.close();
}

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