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原创 mongocxx相关(mongodb c++用法)

安装:http://mongocxx.org/mongocxx-v3/installation/

2020-12-20 16:34:51 2723 3

原创 GPS坐标系(WGS84)、火星坐标系(GCJ02)、百度坐标系(BD-09)的相互转换

参考:GCJ-02火星坐标系和WGS-84坐标系转换关系火星坐标、百度坐标、WGS84坐标转换代码(JS、python版)WGS-84:GPS坐标系GCJ-02:火星坐标系,国测局02年发布的坐标体系,高德,腾讯等使用。BD-09:百度坐标系,百度自研,百度地图使用。#!/usr/bin/python3# -*- coding: utf-8 -*-import jsonimport requestsimport mathkey = 'your key here' # 这里

2020-12-15 19:11:03 4868 1

原创 shell script 相关

bash命令速查表:https://github.com/skywind3000/awesome-cheatsheets/blob/master/languages/bash.sh常用:计算文件夹下文件的数目计算文件夹下指定后缀的文件数目文本处理:将文件夹下的文件名存到文本中仅保存指定列满足条件的行保留指定列按指定列排序ls | wc -l ...

2020-12-11 14:13:32 272

原创 boto3相关(aws dynamodb/s3/sqs python用法)

from boto3.dynamodb.conditions import Keyfrom botocore.exceptions import ClientErrorsession_args = {}session_args = { 'aws_access_key_id': 'abc', 'aws_secret_access_key': '123',} session = boto3.session.Session(**session_args)sessio.

2020-12-10 21:06:36 1125

macbook航拍屏保

macbook航拍屏保

2024-01-12

Stereo Visual Inertial Odometry with Online Baseline Calibration

双目msckf

2023-02-09

空空如也

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