单纯从做题目的角度来讲,在选择关节坐标系的时候,要注意看题目中所标注的关节位置;而不是自己去想可能存在的关节位置。
DH参数法又是一种坐标变换,可以以此为依据判断坐标系建立的对错。
小细节,留个印象。
DH参数法中的坐标选择(做题)
最新推荐文章于 2024-08-04 23:16:22 发布
单纯从做题目的角度来讲,在选择关节坐标系的时候,要注意看题目中所标注的关节位置;而不是自己去想可能存在的关节位置。
DH参数法又是一种坐标变换,可以以此为依据判断坐标系建立的对错。
小细节,留个印象。