S32K3学习笔记---S32K3之LIN模块

S32K3学习笔记—S32K3之LIN模块

1.前言

​ LIN相对于CAN来说成本低、传输速率低，且LIN控制器相对简单。对于一些局部传输，用CAN比较浪费，并且很多传感器也是支持LIN通信的，所以就会选择用LIN。本文是记录在两个核分别注册一路lin，采用中断的形式，并基于MCAL代码进行调试，暂时不涉及协议栈内容。

2.原理

​ LIN规范里面有详细介绍，此处简单了解一下帧格式。 一个完整的LIN 总线报文帧“Message Frame”包含 报头“Header”和响应“Response”，主机任务负责发送帧头；从机任务接收帧头并对帧头所包含信息进行解析，然后决定是发送应答，还是接收应答，还是不作任何反应。 帧头包括同步间隔段、同步段以及PID(受保护ID)段，应答包括数据段和校验和段。

​

​ LIN Block diagram

​ LIN的时钟
​

​ 注意：通道0和8是80M，其他的都是40M

​ LIN的波特率
​

​ 特征
​
​

​ 其他更细节的参考芯片手册和LIN规范文档。

3.EB配置

​ LIN依赖模块：Mcu、Port、Platform、Lin

​ Mcu主要是配置LIN的时钟和使能外设，具体配置如下，关于Mcu的详细配置，请参考S32K3学习笔记—S32K3之MCU模块

​ 注意：此处勿忘使能

​ Port模块

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​ 1.选择PIN的模式 LPUART5_LPUART5_TX_OUT，其他的配置项请参考S32K3学习笔记—S32K3之Gpt、Dio、Platform

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​ 1.选择PIN的模式 LPUART5_LPUART5_RX_IN

​ 至此，LIN收发器的TX、RX就配置完成，将这一组LIN的通道映射到对应的核就行。

​ platform模块
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​ 1.使能对应的中断并注册对应的回调，platform具体配置可参考S32K3学习笔记—S32K3之Gpt、Dio、Platform

​ Lin模块
​

​ 1.是否支持多核

​ 2.超时方式：如果选择了SystemTimer或CustomTimer，请确保在OsIf中启用了相应的计时器

​ 3.如果LinTimeoutMethod是OSIF_COUNTER_SYSTEM或OSIF_COUTER_CUSTOM，则LinTimeoutDuration以微秒为单 位。如果LinTimeoutMethod是OSIF_COUNTER_DUMMY，则LinTimeoutDuration是等待循环的次数。

​ 4.主帧将接受比TFrame_Maximum长的帧

​

​ 1.LIN模式选择，主模式或者从模式

​ 2.波特率设置，最大20K

​ 3.LIN的硬件通道绑定

​ 4.时钟参考

​ 5.Lin通道映射到到核0分区

类似的，将另外一路Lin注册到核1

​ 1.此处用到通道8，所以是在需要选择80M

​ 2.Lin通道映射到到核1分区

至此，Lin配置完成，Lin的配置相对比较简单，

4.代码调试

​ 测试代码是NXP官方demo，可以看一下中断是否能进，数据是否有发出。

#include "Mcu.h"
#include "Lin_43_LPUART_FLEXIO.h"
#include "Port.h"
#include "Platform.h"
#include "OsIf.h"
#include "Mcl.h"
/*==================================================================================================
*                                       LOCAL MACROS
==================================================================================================*/
#define LIN_MASTER_RESPONSE LIN_FRAMERESPONSE_TX
#define T_LIN_TEST_NUM_CHANNELS ((uint8)2U)
#define T_LIN_TEST_FRM_NUM      ((uint8)1U)
#define T_LIN_TIME_OUT 400000

/*==================================================================================================
*                                      LOCAL CONSTANTS
==================================================================================================*/
uint8 T_Lin_Data[3] = {0x01, 0x02, 0x03};
const Lin_PduType T_Lin_Frame[T_LIN_TEST_FRM_NUM] =
{
    {0x1A, LIN_ENHANCED_CS, LIN_MASTER_RESPONSE, 3u, T_Lin_Data}
};
int main(void) 
{
    static uint8 linSdu[8] = {0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0};
    volatile Lin_StatusType T_LinStatus;
    volatile uint32 TimeOut;
    uint8 Index_frame = 0;
    Lin_PduType linFrame;
    const uint8* linSduPtr = linSdu;
    volatile uint8 T_result = 0;
    uint8 Channel_Index = 0;
    volatile Std_ReturnType wakeUpEvent;

    /* Setup Clocks */
    /* Initialize Mcu module */
    Mcu_Init(NULL_PTR);

    /* Initialize Mcu clock */
    Mcu_InitClock(McuClockSettingConfig_0);

    while (Mcu_GetPllStatus() != MCU_PLL_LOCKED){};

    /* Use PLL clock */
    Mcu_DistributePllClock();

    Mcu_SetMode(McuModeSettingConf_0);
#if (LIN_43_LPUART_FLEXIO_FLEXIO_USED == STD_ON)
    Mcl_Init(NULL_PTR);
#endif
    /* Initialize all pins */
    Port_Init(NULL_PTR);
    /* Initialize Mcu module to enable interrupts and install handler */
    Platform_Init(NULL_PTR);

    /* Init osif */
    OsIf_Init(NULL_PTR);

    /* Initialize LIN module */
    Lin_43_LPUART_FLEXIO_Init(NULL_PTR);

    for (Channel_Index = 0; Channel_Index < T_LIN_TEST_NUM_CHANNELS; Channel_Index++)
    {
        /* Wakeup LIN channels for ASR 4.3.1 */
        Lin_43_LPUART_FLEXIO_WakeupInternal(Channel_Index);
        /* Check Lin channel wakeup */
        wakeUpEvent = Lin_43_LPUART_FLEXIO_CheckWakeup(Channel_Index);
        
        /* Get frame data */
        linFrame = T_Lin_Frame[Index_frame];

        /* Send LIN frame */
        Lin_43_LPUART_FLEXIO_SendFrame(Channel_Index, &linFrame);

        /* Wait for the transmission done */
        TimeOut = 4*T_LIN_TIME_OUT;
        do
        {
            T_LinStatus = Lin_43_LPUART_FLEXIO_GetStatus(Channel_Index, &linSduPtr);
        } while (LIN_TX_OK != T_LinStatus && 0 != TimeOut--);

        /* Verify that the LIN frame is sent successfully */
        if (LIN_TX_OK == T_LinStatus)
        {
            T_result = T_result + 1;
        }
    }

    return (0U);
}

5.展望

​ 关于FLEXIO_IP目前没用到，后续研究一下再补上。