OpenCV像素二位数组数据（矩阵）生成图片

    刚开始接触到OpenCV，本身是想学借助OpenCV的库来进行图像处理学习的，后来发现OpenCV将所有的东西都集成起来了，对于打算学习图像处理来说这样反而不是什么好事；

    在我看来，图像处理基本基于对像素值的处理，那么我们尽可能的用数组来存储像素值，对于OpenCV来说不便于按照我们的做法来对图片进行处理。但是OpenCV给我们集成了cv::Mat::at这样一个结构，用于读取图片的像素值，那么我们就可以使用它来将像素值存储在数组中了。

    image.at<Vec3b>(row, col)[i]可以读取到图片中的像素值，row为行、col为列、i为RGB的第几通道。

for (int row = 0; row < image.rows; row++)      //行
    {
        for (int col = 0; col < image.cols; col++)  //列
        {
            for (int i = 0; i < 3; i++)
            {
                str[row * 400 * 3 + col * 3 + i] = image.at<Vec3b>(row, col)[i];
            }
        }
    }

    这样我们就可以将image图片中的像素值保存到str数组中，我们采用的是三通道RGB图片，在数组中的存储顺序是B,G,R。

    但是这里有个缺陷就是我们需要首先数组的长度，那么就意味着对应的图片长宽是固定的。

    对于之后的图像显示，我仍然使用了能被openCV处理的Mat格式图像数据，就是对指向图像的指针生成Mat格式的图像数据。

int fnCameraCheckA(unsigned char* imageData, int width, int height, int *result1)
{
    Mat img(height, width, CV_8UC3, imageData);  //CV_8UC3:8位无符号的三通道---RGB彩色图像
    if (!img.data)
    {
        printf(" No image data \n ");
        return -1;
    }
    imshow("传递过来的图像", img);
    *result1 = 1;
    return 1;
}

    这样我们就可以随意的对图片进行处理，并借助OpenCV强大的底层库进行其他操作。

#include <cv.h>  
#include <highgui.h>  
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <cstring>
 
using namespace cv;
 
int fnCameraCheckA(unsigned char* imageData, int width, int height, int * result);
 
int main(int argc, char** argv)
{
    const char* imageName = "test_2.bmp";
    Mat image;
    image = imread(imageName);     //读图片
 
    char str[400 * 400 * 3];
    for (int row = 0; row < image.rows; row++)      //行
    {
        for (int col = 0; col < image.cols; col++)  //列
        {
            for (int i = 0; i < 3; i++)
            {
                str[row * 400 * 3 + col * 3 + i] = image.at<Vec3b>(row, col)[i];
            }
        }
    }
    char* imgData = str;
    imshow("原图", image);
 
    int width, height;
    int a = -1;
    int *result1 = &a;   //判断是否传递成功
    width = image.cols;  // 列数
    height = image.rows; // 行数
 
 
    //  利用传递过来的图像指针和行列参数，生成能被openCV处理的Mat格式图像数据
    fnCameraCheckA((unsigned char*)imgData, width, height, result1);
    if (*result1 == 1)
    {
        printf("图像传递successful！！");
    }
 
    waitKey(0);
    return 0;
}
 
int fnCameraCheckA(unsigned char* imageData, int width, int height, int *result1)
{
    Mat img(height, width, CV_8UC3, imageData);  //CV_8UC3:8位无符号的三通道---RGB彩色图像
    if (!img.data)
    {
        printf(" No image data \n ");
        return -1;
    }
    imshow("传递过来的图像", img);
    *result1 = 1;
    return 1;
}