在Intel nuc上使用自己的相机（Intel RealSense D435i）运行VINS-Mono及问题记录

一、遇到的问题

安装测试librealsense SDK 2.0的过程中，运行到这一步，sudo apt-get install librealsense2-dkms，弹出了一个蓝色窗口，好像是软件安全设置，原因可能跟UEFI引导项有关系，让设置了一个密码，我设置的是18822091613，之后按步骤安装，到最后一步，测试SDK：realsense-viewer时，打开的窗口里不显示d435i相机信息，如下图：

因为整个安装过程只有上述那一步出现了问题，所以我猜可能是安装library时的问题，于是将其卸载sudo apt-get autoremove librealsense2-dkms，卸载完之后再打开SDK，realsense-viewer，发现竟然能显示相机了，之后我又多次试验，反复安装和卸载library，发现真的能影响相机的连接，具体的原因我现在还不清楚。