因为需要在Ubuntu 20.04上安装运行港科大的VINS-mono,所以必须先安装opencv 3.3.1、Eigen以及Ceres,现记录安装过程中遇到的opencv及VINS-mono各种问题。此贴专门用来记录安装过程中遇到的问题及解决方法,至于opencv、Eigen、ceres以及VINS-mono的安装过程请参考另一篇博客:链接:
1、编译opencv遇到的问题
错误1:宏未定义
错误描述:
/home/acl/opencv/opencv-3.3.1/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp: In function ‘AVStream* icv_add_vi