opencv、VINS-mono在Ubuntu 20.04上安装过程中遇到的问题总结

已于 2022-05-22 15:41:08 修改
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分类专栏： 无人机控制、轨迹规划及SLAM 文章标签： opencv ubuntu 计算机视觉 VINS-mono
于 2022-05-22 15:38:50 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/124873169
版权
在Ubuntu 20.04上安装opencv 3.3.1和VINS-mono时，遇到了包括宏未定义、字符串类型转换错误、内存不足导致编译中断、CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX未定义和CV_RGB2GRAY未声明等系列问题。解决方案包括在源代码中添加缺失定义，增加内存分配或设置swap分区，以及引入缺失的头文件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

因为需要在Ubuntu 20.04上安装运行港科大的VINS-mono，所以必须先安装opencv 3.3.1、Eigen以及Ceres，现记录安装过程中遇到的opencv及VINS-mono各种问题。此贴专门用来记录安装过程中遇到的问题及解决方法，至于opencv、Eigen、ceres以及VINS-mono的安装过程请参考另一篇博客：链接：

1、编译opencv遇到的问题

错误1：宏未定义

错误描述：

/home/acl/opencv/opencv-3.3.1/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp: In function ‘AVStream* icv_add_vi
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