常见的点云结构类型及其介绍

点云是由大量的三维点组成的数据集，它在计算机视觉、机器人技术和三维重建等领域中得到广泛应用。为了有效地处理和分析点云数据，人们开发了各种点云结构类型。本文将介绍几种常见的点云结构类型，并提供相应的源代码示例。

1. 点云数据结构

点云数据结构是最基本的点云表示形式，它简单而直接地存储了点的坐标信息。每个点由其三维坐标表示，通常还可以包含其他属性，如颜色、法线向量等。点云数据结构的主要优点是简单易用，适用于各种点云处理任务。下面是一个简单的点云数据结构的示例代码：

class PointCloud:
    def __init__(self):
        self.points =</