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本文介绍如何利用Open3D库高效地计算两个点云之间每个点的最短距离。通过k-d Tree搜索最近点，并利用compute_point_cloud_distance函数直接求解点云间的距离。
计算在一片点云中的每一个点在另一片点云中最近点的距离：
- 常规写法，通过k-d Tree进行搜索每个点的最近点；
[k, idx, dist] = k_dTree.search_knn_vector_3d(pc2.points[i],k) #通过k-d Tree进行搜索最近点；
# k返回点个数
# idx 返回点索引
# dist 返回点距离
- open3d 提供了直接计算点云与点云之间距离的函数
compute_point_cloud_distance（）
import open3d as o3d
import numpy as np
#首先读取原始点云和求异点云
pc1 = o3d.io
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