目录 一、算法简介 1、主要函数 2、算法源码 二、代码实现 三、结果展示 一、算法简介 1、主要函数 Open3D中ComputePointCloudDistance函数提供了计算从源点云到目标点云的距离的方法,计算点云的距离。也就是说,它计算源点云中的每个点到目标点云中最近点的距离。 2、算法源码 std::vector<double> PointCloud::ComputePointCloudDistance( const PointCloud &target