Open3D (C++) 计算两点云之间的距离

最新推荐文章于 2024-07-11 16:28:08 发布
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分类专栏： Open3D学习 文章标签： c++ 开发语言 算法 计算机视觉 3d
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本文介绍了如何使用Open3D库在C++中计算两个点云之间的距离。通过主要函数，算法源码的解析，以及结果展示，详细阐述了点云距离的计算方法，并展示了根据距离进行颜色渲染的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、算法简介

1、主要函数

  Open3D中ComputePointCloudDistance函数提供了计算从源点云到目标点云的距离的方法，计算点云的距离。也就是说，它计算源点云中的每个点到目标点云中最近点的距离。

2、算法源码

std::vector<double> PointCloud::ComputePointCloudDistance(
        const PointCloud &target
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点云侠
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