4D/RCS
是一种混合式的体系结构。
4D/RCS体系结构是基于混合式体系结构的无人平台体系:在较低层次上,生成了面向目标搜索的反应式行为;在较高层次上,则生成面向目标定义的递阶慎思式行为 。
百度的时候发现《无人驾驶汽车概论》陈慧岩著这本书里面有这节
@meng
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