无人驾驶学习（0）：碎片学习

已于 2022-04-09 23:02:57 修改
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分类专栏： 无人驾驶车辆学习 文章标签： 学习 自动驾驶
于 2022-02-21 10:02:51 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/123041215
版权

4D/RCS

        是一种混合式的体系结构。

        4D/RCS体系结构是基于混合式体系结构的无人平台体系:在较低层次上,生成了面向目标搜索的反应式行为;在较高层次上,则生成面向目标定义的递阶慎思式行为 。

参考链接：http://www.jiangsulong.com/a/2020/1028/102R4343402020.htmlhttp://www.jiangsulong.com/a/2020/1028/102R4343402020.html

        百度的时候发现《无人驾驶汽车概论》陈慧岩著这本书里面有这节 

@meng

biter0088
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专栏目录
无人驾驶学习资料
02-17
关于无人驾驶的简要介绍，让大家能有一个初步的认识。
无人驾驶学习介绍和感悟
M1053647254的博客
09-17 1799
智能网联技术、无人驾驶技术发展迅猛，从近几年的股价上也可预见，特斯拉大涨，马斯克甚至成为全球首富，国内的理想、小鹏、蔚来股价一路高歌猛进，估值超过传统老牌车企。但是也面临着诸多挑战，比如怎样确保安全性，如果按照测试事故率精度在95%以上，测试要400年，车联网后，信息怎样确保安全，如果被黑客窃取，远程控制车辆，乘客岂不置身危险之中，云计算、深度学习等新兴的技术发展的瓶颈问题，社会对无人驾驶、智能网联汽车的认可度有待检验，关于交通事故责任如何认定、司机失业等问题。充满了无尽的机遇和挑战。
入门无人驾驶学习路线
weixin_42376458的博客
07-18 1413
入门无人驾驶学习路线 参考资料： 1、如何成为一名合格的自动驾驶工程师 https://blog.csdn.net/u011776903/article/details/94451043 2、从小白到自动驾驶算法工程师的转型 https://blog.csdn.net/orange_littlegirl/article/details/90453585?tdsourcetag=s_pctim_ai...
毫米波雷达数据处理_如何做好一款4D 高分辨毫米波雷达
weixin_39689819的博客
12-05 1176
毫米波雷达的发展趋势是智能+高分辨 做好一款毫米波雷达本身是一个庞大的系统工程，所以我不可能会像标题那样面面俱到讲毫米波雷达的方方面面，我也没那本事，好吧，这篇文章主要和大家聊聊如何从算法及功能层面做好4D 高分辨毫米波雷达(4D High Resolution Radar,以下简称4D Radar)，咱们开始。啥是4D Radar首先4D指的是(range, velocity, ...
无人驾驶汽车的相关技术,无人驾驶相关技术知识
神经网络爱好者
08-03 9413
4、网络技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。自动驾驶技术首先离不开硬件支持，还有控制器、定位系统、惯性测量单元、感知传感器、软件、信息采集技术、坐标转换、决策规划等，涉及到的技术比较多，建议你去清华大学孵化的汽车学堂在线学习平台，上面的课程比较专业，建议你去试试哦！...
无人驾驶算法学习：多传感器融合MSF算法
01-28
本文的多传感器融合是建立在读懂《Quaternionkinematicsfortheerror-state Kalman?lter》基础上的，是一种相机和IMU融合的理论，里面讲解了IMU的误差状态运动方程构建。误差状态四元数，是有开源的程序的，但是它是...
深度学习-无人驾驶实战课程
04-10
《深度学习-无人驾驶实战》，附源码+课件下载 第1章 深度估计算法原理解读 第2章 深度估计项目实战 第3章 车道线检测算法与论文解读 第4章 基于深度学习的车道线检测项目实战 第5章 商汤LoFTR算法解读 第6章 局部...
深度学习-无人驾驶实战
04-07
给大家分享一套无人驾驶实战的视频教程——《深度学习-无人驾驶实战》，附源码+课件下载。课程通俗讲解无人驾驶领域中经典应用场景及其技术实现，结合最新论文与前沿算法解读当下主流技术与落地方法，源码级别分析...
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本文是无人驾驶技术系列的第六篇，着重介绍增强学习在无人驾驶中的应用。增强学习的目的是通过和环境交互，学习如何在相应观测中采取最优行为。相比传统的机器学习，它有以下优势：首先，由于不需要标注的过程，可以...
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07-21 4277
  目录   GSMA RCS架构 I. 导言 II. SIMPLE IM架构 III. CPM架构 IV. RCS架构 V. 总结 GSMA RCS架构 由开放移动联盟（OMA）和GSM协会（GSMA）等主要标准组织制定的消息传送技术在架构和技术细节方面有许多相似之处。 OMA融合IP消息系统（CPM）从一开始就基于OMA SIMPLE IM进行设计. 因此重用了其大部分有关...
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Bush的博客
05-23 1万+
因为感兴趣，而且看好无人驾驶行业，我从今年3月30号开始学习优达学城的《无人驾驶入门》课程。经过一段时间的学习，加上成为了这门课程的好学长，我对《无人驾驶入门》有了比较深刻的了解。接下来，我会系统整理所学的知识，公开发表，希望能帮到对无人驾驶感兴趣的同学。先说一下我的背景，这样可能更有针对性。本科机械，研究生力学，目前是一名传统车企的工程师。大学期间学过编程知识，当时完全没有学懂，可以认为是编程零...
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嵌入式-老费，一个分享专业嵌入式知识的blog
05-06 7957
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】    这两年人工智能非常火，这也带动了和人工智能关联的一些项目。这其中就包括了智能音箱、无人驾驶、人脸识别等等。由于智能硬件、识别算法的改进，人工智能给人们生活所带来的改变开始变的触手可及。比如，停车场的车牌识别系统、人脸支付、指纹识别等等，这些都不再是新闻了。    说了这么多其他项目，接着可...
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嵌入式-老费，一个分享专业嵌入式知识的blog
03-17 1733
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更新完显卡驱动后，视频可以自动导入了，继续码。2018.08.11 1 坐标系转换 ADST（Automated Driving System Toolbox）中的坐标系 ADST中的坐标系： 世界坐标系（world），所有车辆及其传感器都建立其上的固定坐标系。 车辆(Vechicle)：固定在车身上。有代表性地，车辆坐标系建立在车辆后轴中点处的地面上。 传感器(Sensor)：明确具...
神经网络深度学习无人驾驶
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神经网络深度学习是一种人工智能技术，通过多层次的神经网络来模拟人脑的神经元结构，可以实现对大量数据的自动学习和分析。无人驾驶技术则是利用传感器、计算机视觉、机器学习等技术，实现对车辆的自主控制。 神经网络深度学习在无人驾驶领域中有着广泛的应用，主要体现在以下几个方面： 1. 目标检测：利用神经网络深度学习，可以对车辆周围的物体进行识别和分类，从而提高无人驾驶车辆的安全性能。 2. 路况识别：无人驾驶车辆需要根据路况情况做出相应的行驶决策，因此，利用神经网络深度学习技术，可以实现对路况的识别和判断，从而提高无人驾驶车辆的行驶安全性。 3. 自动泊车：利用神经网络深度学习技术，可以让无人驾驶车辆实现自动泊车，即让车辆自动识别并停靠到指定位置。 4. 行驶路径规划：利用神经网络深度学习技术，可以对路线进行智能规划，让车辆在行驶过程中能够自动避开障碍物和不良路况，提高行驶的效率和安全性。 相关问题: 1. 无人驾驶技术有哪些应用？ 2. 神经网络深度学习在无人驾驶中起到了什么作用？ 3. 如何保障无人驾驶车辆的安全性能？

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