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一、作用
主要用于位置检测和运动控制。编码器是一种传感器,可以测量物体的位置、速度和方向。在PLC系统中,编码器通常与伺服驱动器一起使用,用于实现精确的位置控制和运动控制。编码器可以运用在速度测量、长度检测和测角位移等。
二、种类
1、增量式编码器:通过输出脉冲来测量位置和速度
2、绝对式编码器:可以直接输出物体的绝对位置信息
三、工作原理(增量式编码器)
增量式编码器可利用光电转换原理输出A、B和Z三组方波脉冲;A、B两组脉冲相位差90度,能够判断出电机的旋转方向,而Z相为每转一圈输出一个脉冲,用于基准点定位。
根据编码器原理,编码器的接线方式为:
四、双相双计数方式
双相高速计数器(C251~C255) A相和B相信号决定计数器是增计数还是减计数。当A相为ON时,B相由OFF到ON,则为增计数;当A相为ON时,若B相由ON到OFF,则为减计数。
编码器输入端子分配表:
计数器编号 | 输入端子分配 | |||||||
X000 | X001 | X002 | X003 | X004 | X005 | X006 | X007 | |
C251 | A | B | ||||||
C252 | A | B | R | |||||
C253 | A | B | R | |||||
C253(OP) | A | B | ||||||
C254 | A | B | R | S | ||||
C255 | A | B | R | S |
其中:硬件计数:C251、C253
软件计数:C252、C253(OP)、C254、C255
注:
1、硬件计数与软件计数最大的区别在于,硬件计数不受PLC循环周期影响,独立计数。
2、带OP标注的可切换硬件/软件计数。
五、总结
1、一些特殊辅助继电器可以控制高速计数器从1倍切换成4倍。
2、X0~X7可以作为高速计数输入端使用,其余输入口不支持。
3、不允许同时存在单相单计数和双相双计数。