树莓派3B 4B安装bruster bullseye bookworm标准化流程

树莓派3B 4B安装bruster bullseye

由于之前的树莓派操作过太多东西，内部库很复杂配置ROS也出了很多未知问题，所以重新安装raspberry buster bullseye系统，以此篇文章来记录。

下载img

国外镜像由于某些原因下载非常慢，所以同时提供了国内镜像供选择，下载会快很多。

如果内存大于4GB建议选择64位系统。

• raspios_full_armhf 32位官方系统 对应debian bookworm
  Index of /raspios_full_armhf/images/raspios_full_armhf-2023-12-06
• raspios_full_arm64 64位官方系统 对应debian bookworm
  Index of /raspios_full_arm64/images/raspios_full_arm64-2023-12-06
• raspios_oldstable_full_armhf 32位历史官方系统 对应debian bullseye
  Index of /raspios_oldstable_full_armhf/images/raspios_oldstable_full_armhf-2023-12-06
• raspios_oldstable_full_arm64 64位历史官方系统 对应debian bullseye
  Index of /raspios_oldstable_full_arm64/images/raspios_oldstable_full_arm64-2023-12-06
• raspios_oldstable_armhf 32位历史官方系统 对应debian buster
  Index of /raspios_oldstable_armhf/images/raspios_oldstable_armhf-2023-05-03
• raspios_arm64 64位历史官方系统 对应debian buster
  Index of /raspios_arm64/images/raspios_arm64-2021-05-28

web引导界面：
https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-32-bit

官方下载地址：
https://downloads.raspberrypi.com/

国内镜像有下边两个可以下载img镜像：

1. 上海交大镜像站
2. 清华大学镜像站

下载方式有不同，上交链接打开后如下，我选择的是raspbian_full下载，具体链接是

2020-02-13-raspbian-buster-full.zip

清华下载方式如下，具体链接是：

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberry-pi-os-images/raspios_full_armhf/images/raspios_full_armhf-2020-12-04/2020-12-02-raspios-buster-armhf-full.zip

烧录

我使用的是Etcher，下载链接是：

https://github.com/balena-io/etcher/releases/download/v1.5.45/balenaEtcher-Setup-1.5.45.exe

安装完成后，装入树莓派即可。

没有键盘的初始化

如果你有鼠标，显示器和一台笔记本电脑就可以使用我的方法，先把鼠标接上树莓派，

开启ssh和vnc，如下操作，打开ssh和vnc权限：

连接wifi

点击右上角wifi图标选择目标wifi链接，会弹出输入密码，如果必须要输密码，我是通过从系统中文件名里复制出来的，连上后再右上角有显示ip地址，这样同一网段的笔记本就可以用vnc远程连接树莓派了。

你也可以用手机开一个热点，用笔记本和树莓派都连上这个热点，连上热点之后在手机上可以看到树莓派的ip。

根据IP连接vnc

初始账号密码如下所示：

账号：pi

密码：raspberry

替换国内源

设置sources.list

这里使用的是阿里云

sudo vim /etc/apt/sources.list

#注释所有后修改为
deb https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye main non-free contrib
deb-src https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye main non-free contrib
deb https://mirrors.aliyun.com/debian-security/ bullseye-security main
deb-src https://mirrors.aliyun.com/debian-security/ bullseye-security main
deb https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye-updates main non-free contrib
deb-src https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye-updates main non-free contrib
deb https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye-backports main non-free contrib
deb-src https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye-backports main non-free contrib

里边的bullseye根据你安装的版本来修改为buster、bookworm等

修改raspi.list

$ cat /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
#deb http://archive.raspberrypi.org/debian/ bullseye main
# 增加下边这行屏蔽其它
deb http://mirrors.aliyun.com/raspberrypi/ bullseye main 
# Uncomment line below then 'apt-get update' to enable 'apt-get source'
#deb-src http://archive.raspberrypi.org/debian/ bullseye main

更新软件源：

sudo apt-get update

这样之后你就可以通过笔记本来操作树莓派了。