如何在树莓派4B上优雅的安装ROS

最新推荐文章于 2025-03-30 19:23:08 发布

五行缺钱......

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分类专栏：树莓派 ROS 文章标签： ubuntu linux putty

本文链接：https://blog.csdn.net/Kevin555666888/article/details/107207719

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本文介绍如何在树莓派4B上安装ROS，包括系统安装、选择不同桌面环境、换源、安装ROS及其依赖，并通过运行小乌龟示例验证安装成功。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

如何在树莓派4B上优雅的安装ROS

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序言：最近想搞ROS小车玩玩，想了想，就用手头的树莓派来当上位机吧！

需要的硬件：树莓派4B、8G以上的SD卡、树莓派的HDMI线、电源、网线、USB的鼠标和键盘

需要的软件工具： SD Card Formatter 、 Win32DiskImager、WNetWatcher、PuTTY、WinSCP、迅雷下载

树莓派ubuntu 18.04.4 64位镜像系统链接：ubuntu官方链接
 自带桌面版本

一、系统安装

1.用SD Card F

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树莓派4B搭建ros环境

stone9528的博客

12-30

2616

前言由于课题需要用到树莓派，使用两月左右，总结了一些经验记录下来，方便以后的初学者入门或者自己查询。ubuntu是比较亲和ros的系统，为做到轻量化，选择使用ubuntu mate系统。为方便配合mid-40的激光雷达及livox_loam算法，推荐ubuntu18.04+ros melodic，目前用的最多，也不容易出问题。 1.烧录ubuntu镜像到树莓派 第一步，用SDFormatter工具格式化SD卡。第二步，下载ubuntu镜像。由于官网目前提供的是ubuntu m...

Raspberry Pi 4 树莓派4 安装 ROS（救命教程）

最新发布

qq_52948605的博客

03-30

719

本文介绍了如何在没有屏幕的情况下通过网线将树莓派连接到电脑实现写入系统并成功进入树莓派控制台，已经更换软件源和xrdp在Windows远程桌面连接时黑屏的问题。

树莓派4b的ros安装（1）

sinat_37385028的博客

07-06

2659

在树莓派官网提供了三种平台，第一种对应的是树莓派原生系统下的系统，第二种是兼容mac和windows的debain系统，第三种是第三方开发系统，本文章主要对后两者的ros环境搭建进行。

树莓派4b系统上安装ros1

shuaiff的专栏

02-06

1453

介绍了在树莓派上安装ros 的方法

树莓派安装ROS

qq_34187873的博客

07-23

866

树莓派如何快速部署ROS。

树莓派4B（Raspbian buster系统）安装ROS Melodic（附带网络配置和远程桌面控制说明）

weixin_45315065的博客

01-30

1万+

树莓派4B（Raspbian buster系统）安装ROS Melodic（附带网络配置和远程桌面控制说明）一、硬件准备二、软件准备三、安装前的准备工作四、开始ROS的安装五、运行小乌龟由于坑比较多希望大家安装的时候尽量不要跳步进行，一定要等每一步运行成功了再往下进行。一、硬件准备 1、树莓派4B一个 2、SD卡一张（最好是16G以上的我的是用的64G的） 3、显示器、键盘、鼠标二、软件准备 1、Raspberryimage （写系统使用的）链接：https://pan.baidu.com

树莓派4B安装Ubuntu20.04并安装ros

qq_57061492的博客

07-04

3911

树莓派4B安装Ubuntu20.04并安装ros

树莓派3Raspbian-jessie编译安装ROS Indigo完整版

超级chopper的博客

12-11

8900

跟很多人的想法一样，我也想自己搭建一个基于ROS的可移动平台，由于特别喜欢树莓派，就想把ROS装到树莓派3上面，折腾了好几天，终于装好了。过程中参考了不少大神的教程，主要参考了著名博主东方赤龙和ROS官方教程，但是Raspbian版本和一些依赖包的更新导致我在安装的时候不能完全参考这两个教程。安装的过程中也是遇到了很多问题，所以总结了一些经验，希望能够帮到大家，有什么错误也希望大家能够指出。

树莓派4B原生系统Raspbian(Buster)安装ROS(Melodic)

qq_42879437的博客

01-13

3027

树莓派4B原生系统Raspbian(Buster)安装ROS Melodic 官方教程 1 设置ROS存储库 1.1 安装密钥 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.ne

树莓派4B(RaspberryPi 4B)安装cartographer_ros

weixin_44411392的博客

05-10

881

树莓派4B(RaspberryPi4B)安装cartographer_ros 从安装ros开始的详细方案

ROS学习记录（九） 树莓派4B 安装 ROS+远程登录

01-06

之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解 0.0前言先放上一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面）本篇文章适用于树莓派4B，其他版本略有不同，但如果是3B就没必要看这篇文章大部分内容，直接在0.1中给的Ubuntu Mate网址中下载Ubuntu配套镜像（注意，一定要配套，官网有相关提示，请细心）然后正常刷ROS，操作参见后文首先是树莓派的硬件连接，需要一根

树莓派上安装ROS.pdf

05-10

制作小车使用ROS操作系统，本人跳过无数坑后，成功安装ROS，写下的过程，附有详细的注释。

树莓派4B安装ROS加MAVROS

weixin_73761369的博客

11-27

740

树莓派提前安装了ubuntu20.04并且安装好了桌面，ununtu20.04镜像网上找的很多都不能用，亲测这个有效通过网盘分享的文件：ubuntu-20.04.5-preinstalled-server-arm64+raspi.img.xz链接: https://pan.baidu.com/s/1EVkhKvXsF2g-gx0HqOYpZA?pwd=gyeq 提取码: gyeq--来自百度网盘超级会员v4的分享。

树莓派安装 ros

chenblue的博客

07-26

419

参考链接 Install Dependecies and Download the Packages sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6

树莓派安装ros系统

我想问问天的专栏

12-27

4005

导语: 最近给树莓派安装了ros系统，这里记录一下。步骤： 1.下载ros系统的软件这里推荐从ubiquityrobotics下载ubiquityrobotics 的系统。这个相当于是给你下载了ubuntu16.04和ros系统一起，只要烧录到树莓派的sd卡里面就可以了,比较方便。注：这里小伙伴跟我说了一个问题，假如是自己下载了ubuntu18的话，然后在手动去安装，ros系统可能会失败，应该是系统版本不兼容的问题。不过我没有遇到，比较推荐的还是直接下载上面说的ros的。 2.烧录系统到SD卡里面

1. 树莓派(raspberrypi 3b/4b)安装ROS

PIBOT导航机器人

12-11

2307

1. 树莓派中安装ubuntu、ROS下载ubuntuhttps://ubuntu-pi-flavour-maker.org/download/这里可以下载到各个桌面版本的ubuntu选择你喜欢的下载一个刷入ubuntu这个需要使用工具Win32 Disk Mangaer 下载地址 https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/ 插入读卡机，选择

树莓派4b安装ubuntu18.04并安装ros

benchuspx的博客

12-09

968

ubuntu官方已经支持树莓派了，官方镜像如下 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi 这是一个为树莓派准备的arm架构的ubuntu，而且是server版的（服务器版，没有桌面）可惜官网只能下载到最新的20版ubuntu，网上大量教程给出的18版ubuntu链接已经失效。 20版目前有很多bug，而且对应的ros noetic版本用起来也是缺胳膊少腿，因此我还是找到了ubuntu18对应的树莓派版本，直接奉上链接： http://cdimage.u

树莓派安装ROs系统（1）

Raine_Yang的博客

05-29

1022

我使用的Stretch版本系统，因此需要先安装dirmngr库 apt-get install dirmngr 设置软件源： sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 设置安装秘钥： apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:

树莓派4b安装ros

04-18

树莓派4B是一款功能强大的单板计算机，可以用于各种嵌入式应用。如果你想在树莓派4B上安装ROS（机器人操作系统），可以按照以下步骤进行操作： 1. 安装Raspbian操作系统：首先，你需要在树莓派4B上安装Raspbian操作系统。你可以从树莓派官方网站上下载最新的Raspbian镜像，并按照官方文档的指导进行安装。 2. 安装ROS：一旦你完成了Raspbian的安装，你可以开始安装ROS。在树莓派4B上，ROS的推荐版本是ROS Melodic。你可以按照ROS官方网站上的指南进行安装。通常，你需要在终端中运行一系列命令来下载和安装ROS软件包。 3. 配置ROS工作空间：安装完成后，你需要创建一个ROS工作空间来存放你的ROS项目。在终端中，使用以下命令创建一个新的工作空间： ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 4. 下载ROS软件包：接下来，你可以通过下载ROS软件包来扩展你的项目。你可以使用`git clone`命令将软件包克隆到`~/catkin_ws/src`目录中。然后，使用`catkin_make`命令编译软件包。 5. 运行ROS节点：一旦你完成了软件包的编译，你可以使用`rosrun`命令来运行ROS节点。你可以根据你的项目需求选择合适的节点进行运行。