ros 再启程（三）：service 和 parameter

Service

service 是node 之间通讯的另一种方式，思想为 client/server  即 C/S 模式。

用法如下;

 

我们来看一下  当前所有 rosservice

 

 其中 /turtlesim 提供的服务如下：

reset 
clear
spawn（再生）
kill
turtle1/set_pen
/turtle1/teleport_absolute
/turtle1/teleport_relative
turtlesim/get_loggers
turtlesim/set_logger_level

查看下某项service 用的时候 参数的需求个数。这个clear 就是Empty（不需要参数）啦