硬件:fmuv2
固件:ArduCopter 4.0.3
问题:烧写固件后,IO芯片的程序没有更新,正常烧写固件后,主控程序会检查IO芯片程序版本,然后选择是否需要更新。如果有意外出现,比如IO芯片中只有bootloader,没有程序,这样不能运行时,在接收主控芯片命令后,重启进入bootloader
解决:飞控上电前,按住安全开关,烧写程序(过程中不要松,按安全开关上电,会使IO芯片进入bootloader并等待烧写程序),烧写完程序后,松开安全开关,稍等片刻就可以了。按住安全开关,上电,能看到,IO芯片的烧写程序指示灯(一般为红色)快速闪烁。