PCL代码运行时间计算方法概述
在计算机视觉和点云处理领域,PCL(Point Cloud Library)是一个广泛应用的开源库。为了优化算法和改进程序性能,准确估计代码的运行时间显得尤为重要。本文将总结几种常用的方法来计算PCL代码的运行时间。
一、使用时间戳函数
在C++中,可以使用std::chrono
头文件中的函数来获取代码的运行时间,以下是一个使用时间戳函数计算运行时间的示例代码:
#include <iostream>
#include <chrono>
int main