【无标题】pcl读取pcd点云数据

//该程序可以读取PCD文件，打印点云坐标，打印点云数目，显示点云效果
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>  // 里面是pcl库点云的数据类型
#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include<pcl/io/io.h>
#include<fstream>
#include<string> 
#include<vector>
int user_data;
using std::cout;
using namespace std;
void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer) {
    viewer.setBackgroundColor(1.0, 0.5, 1.0);   //设置背景颜色
}

int main(int argc, char** argv)
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    // 判断这个文件存不存在，条件里面是让这个指针指向这个点云数据
    /*if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("E:/桌面/PCD/table_scene_mug_stereo_textured.pcd", *cloud) == -1)
    {
        PCL_ERROR("Couldn&